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公开(公告)号：CN109334956B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201811316881.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法，涉及植保无人机结构技术领域，主要用于解决在复杂地形上无人飞机的适应性降落的问题，其技术要点包括无人机本体，所述无人机本体上水平伸出有四根机臂，每根机臂下均设有彼此独立的起落杆，所述起落杆通过固定夹具安装于机臂上，所述起落杆内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀、降落爪、触地感应开关，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路形成通路，所述电磁阀位于液压管路的中间位置处，所述降落爪安装于第一缓冲结构的下端，所述触地感应开关与电磁阀相连。
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公开(公告)号：CN107061375B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710469548.4
申请日：2017-06-20
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种射流泵的设计方法，一种液体输送用射流泵的设计方法，所述射流泵由喷嘴(1)、接受室(2)、混合室(3)装配构成；所述喷嘴(1)的轴向开口呈直管、缩管、小直管和小扩张四段构成；0.6bar≤X(绝压)≤0.9bar；L1＝‑14.714X+30.621；L1＝(1.7～2)d3；L2＝(5.5～6.2)d3；d32/d*2＝1.9～2.1；d13/d*2＝1.8～2.2；所述射流泵的工作压力为0.5～0.7MPa，扬程0～2bar，流量3±10％m3/h。本发明提供了一种简单、规律的液体输送用射流泵的设计方法，可方便、简单地获取相关射流泵的各项几何参数，可单个制作，可批量设计制作，大大提高了设计、制作的工作效率，降低了制作成本，加快了制作速度。
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公开(公告)号：CN109125752A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811001758.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: A61L2/08 , A01M17/00 , A61L2/24 , A61L2202/14
Abstract: 本发明提供了一种土壤射频消毒机及其作业方法，所述消毒机包括车辆本体和安装在车辆本体上的发电机、自动控制柜、射频发生器和电极装置，其特征在于：所述电极装置设有多个电极列，所述电极列由若干同极性的棒针电极组成，电极列的延伸方向与车辆本体的行进方向一致，棒针电极垂直于地面，各电极列按正负极交替的方式布置，且位于左右两侧的最外层电极列均为负极性棒针电极组成的电极列，本发明土壤射频消毒机解决了现有技术行走阻力高，电极易损耗的问题，可以一次性完成较大面积的土壤消毒，电极装置不易损毁，可显著提高工作效率，且作业成本与作业效果具有很高的性价比，具有较高的经济效益，值得在农林技术领域推广使用。
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公开(公告)号：CN109005817A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810515562.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
IPC: A01C14/00
CPC classification number: A01C14/00
Abstract: 本发明涉及一种块茎类种苗气调消毒装备及控制方法，该装备包括壳体、种苗托盘系统、消毒气体环流系统、抽真空装置、充氮装置、臭氧发生装置、消毒气体施入系统和气调控制系统。本发明的处理装备种苗消毒一致、灭菌彻底、浓度控制准确、效率高、操作简单，能满足各种块茎类种苗的消毒处理，适应性广。可广泛用于各种蔬菜、中药材等高附加值种苗的处理，能有效杀灭种苗所携带的各种虫、菌和病毒，处理结束即可种植，且不会对环境造成任何污染，具有很好的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN108750120A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810766881.6
申请日：2018-07-13
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 蔡晨 , 金永奎 , 丁素明 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 孙竹 , 孔伟 , 周良富 , 崔龙飞 , 杨风波 , 陈晨 , 周晴晴 , 王宝坤 , 顾伟 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
CPC classification number: B64D1/18 , A01M7/0057 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机喷头主动平衡装置及其调节方法，所述喷头主动平衡装置设有平衡控制器和平衡执行机构，所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器，所述控制单元与姿态传感器连接，安装在控制盒内，并与植保无人飞机喷杆固连，用于检测喷头姿态信息以及输出控制信号。所述平衡执行机构包括喷头俯仰角度调节机构和喷头横滚角度调节机构。本发明可以根据植保无人飞机的飞行姿态实时的调节喷头的横滚或俯仰角度，使喷头维持在预设的对地初始状态，和作物冠层面尽量保持齐平，促使药剂喷洒均匀，以避免重喷或漏喷的现象发生，且本发明喷头主动平衡装置及其调节方法易于实施，适合推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108435450A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810628110.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 周良富 , 薛新宇 , 张玲金 , 永奎 , 周立新 , 陈晨 , 孔伟 , 张学进 , 丁素明 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 蔡晨 , 顾伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 徐阳 , 孙涛
Abstract: 本发明公开了一种气力雾化静电喷头及喷雾系统，所述的空压机通过管路与气体射流嘴顶端的进气口连接，进液管安装在气体射流嘴上的斜安装孔里，提升药箱顶端通过管路与泵连接，泵通过管路与药液箱底部的出口连接，电极座固定安装在气体射流嘴底部的中心孔里，电极安装在电极座上，第一铜针安装在电极座上的安装孔里且第一铜针尾部与电极连接，第二铜针安装在气体射流嘴上的安装孔里且第二铜针通过电极座上的通孔里，金属网安装在电极座中心孔内且金属网与第二铜针尾部连接，高压电源两端都通过导线分别与第一铜针和第二铜针连接。本发明结构简单，稳定可靠，与传统的低速气流辅助输运相比，大大缩短了荷电雾滴的输运时间，提高药液沉积效果。
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公开(公告)号：CN106404080A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610941219.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 薛新宇 , 孙竹 , 陈晨 , 孔伟 , 张宋超 , 秦维彩 , 张玲 , 周立新 , 金永奎 , 丁素明 , 周良富 , 蔡晨 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进
IPC: G01F1/00
CPC classification number: G01F1/007
Abstract: 一种自动测量农用喷头雾滴流量的装置及方法，包括雾滴收集漏斗、液体管路、溢流阀、液位测量筒体、液位传感器、流量计算系统和移动平台，雾滴收集漏斗出口连接液体管路，液体管路连接液位测量筒体入口，液位传感器安装在测量筒体内，液位传感器信号输出端与控制电路连接，雾滴收集漏斗、液体管路、液体分流阀、液位测量筒体、液位传感器和流量计算系统均设置在移动平台上。本发明测量操作方便，测量精度高、误差小，测量数据自动记录并处理，测量结果自动读取并显示，自动化程度高，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN106238237A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610812611.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 蔡晨 , 薛新宇 , 周晴晴 , 秦维彩 , 孙竹 , 张宋超 , 丁素明 , 周良富 , 张玲 , 周立新 , 金永奎 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 陈晨 , 张学进 , 王宝坤
Abstract: 一种均匀离心雾化装置，包括：中空壳体，由上部和下部组成，下部连接上部底端且横截面积大于上部；无刷电机，安装在下部内腔中；主软管，安装在上部内腔中，主软管末端伸入下部并连接有三通接头，三通接头的另外两端分别连接两根分流软管，分流软管沿下部内侧壁对称分布在电机的两侧，分流软管的末端分别连接两根入射喷管；分流器，安装在入射喷管的底部，与下部底端固定连接，入射喷管的末端开口通向分流器，分流器中部设有通孔，孔壁形成引流壁；转杯，安装在分流器底部，与电机主轴固定连接，转杯上部设有开口，分流器的通孔与转杯开口相通。本发明能有效改善转杯底部的液膜分布，提高雾化效果。
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公开(公告)号：CN108849807B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810465839.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 顾伟 , 薛新宇 , 陈晨 , 丁素明 , 孔伟 , 蔡晨 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 金永奎 , 周良富 , 崔龙飞 , 周晴晴 , 张学进 , 张玲 , 周立新 , 王宝坤
Abstract: 用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置，包括喷杆、盖板、轴承、调节喷杆高度的螺杆组、电机、方套筒组、喷杆座以及凸轮顶杆机构；所述轴承外圈设有轴承座；轴承内圈与螺杆组相接；所述电机通过电机支架与轴承座固定连接，电机输出轴端设有电机齿轮，所述螺杆组外缘还设有驱动齿轮，电机齿轮与驱动齿轮相啮合；所述方套筒组套在电机外侧，方套筒组个数与螺杆组个数对应；通过上述机构的设置，本发明的喷杆可在飞行作业过程中打开，并可在空中调节预期高度；非作业时，整个装置折叠在起落架内，不影响植保无人机的平稳放置与运输，本装置结构简单，操作方便，大幅提高农药雾滴的喷洒量，增强了植保无人机飞防作业的防治效果。
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公开(公告)号：CN108760283B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810937727.0
申请日：2018-08-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 孙竹 , 秦维彩 , 金永奎 , 周立新 , 丁素明 , 张玲 , 崔龙飞 , 顾伟 , 孔伟 , 周良富 , 陈晨 , 蔡晨 , 周晴晴 , 杨风波 , 张学进 , 乐飞翔 , 徐阳 , 王宝坤
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控可重复雾滴喷洒质量测试装置及方法，该装置包括前盖、外壳、环状固定夹、旋转布样机构、开合机构、图像采集机构以及控制机构；旋转布样机构安装于外壳内部；外壳上表面设有雾滴采集窗口，雾滴采集窗口内安装有开合机构；图像采集机构设于雾滴采集窗口的一侧并安装在外壳上；控制机构设于外壳下方；环状固定夹与外壳固定连接。本发明采用轮盘采样卡旋转布置机构，可以在重复性雾滴采样试验中节省采样卡的更换时间，同时避免更换过程中对采样卡造成的污染；集成了图像信息采集机构，可以在采样卡完成采样后及时进行图像信息采集并可以进行自动编号，提高后期数据处理
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