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公开(公告)号：CN106741952B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201611141033.3
申请日：2016-12-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置及其调节方法，所述喷杆主动平衡装置设有平衡控制器和平衡执行机构，所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制单元连接，安装在飞行植保机的机身上，用于检测机身的飞行姿态信息。所述平衡执行机构包括喷杆俯仰角度调节机构和喷杆横滚角度调节机构。本发明可以根据飞行植保机的飞行姿态实时的调节喷杆的横滚或俯仰角度，使喷杆维持在预设的对地初始状态，和作物冠层面尽量保持齐平，促使药剂喷洒均匀，以避免重喷或漏喷的现象发生，且本发明喷杆主动平衡装置及其调节方法易于实施，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN108934390B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811071807.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 薛新宇 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
Abstract: 本发明公开了自动精量施肥机测试平台及方法，涉及水肥一体化技术领域，主要用于为研究、生产自动精量施肥机提供测试手段，同时为使用者提供准确的性能参数，以使自动精量施肥机能更好地为农业生产服务，其技术要点包括主管、水源、灌溉泵、过滤器、自动精量施肥机、主管调节阀、与自动精量施肥机相连的肥液供给系统、对自动精量施肥机使用过程中的各项参数进行测定的信息采集系统、控制设备运行并分析设备运行过程中的各项参数的测控系统。
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公开(公告)号：CN109376368B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201810970976.X
申请日：2018-08-24
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 周良富 , 薛新宇 , 周立新 , 孔伟 , 张学进 , 金永奎 , 张玲 , 丁素明 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 陈晨 , 蔡晨 , 顾伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 徐阳 , 孙涛
Abstract: 本发明公开了一种带旋水芯压力雾化喷头设计方法，根据设计输入雾化角度β，计算喷口处液体充满系数Φ，根据液体充满系数,计算出几何特征系数根据几何特征系数液体充满系数Φ，计算出流量系数φ，根据计算出流量系数φ，计算出无旋水芯喷口截面积尺寸A，几何特征系数为影响喷头性能的关键尺寸组合，采用ANSYS FLUENT仿真平台，基于有限容积法的有限元来解三维Navier–Stoker方程，选RNG k–ε两方程模型，运用Eulerian模型捕获内部流场的气穴现象，仿真分析喷头的压力流量特性、喷雾角、分布均匀性。本发明大大提高了数值分析的计算速度及精度，降低了仿真难度。
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公开(公告)号：CN109703755A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811517082.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 陈晨 , 孙竹 , 顾伟 , 秦维彩 , 孔伟 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 周良富 , 徐阳 , 崔龙飞 , 杨风波 , 蔡晨 , 周晴晴 , 王宝坤 , 张学进 , 乐飞翔
IPC: B64C39/02
Abstract: 本发明公开了一种农用四旋翼低空遥感平台及其控制方法，遥感平台包括平台主体、固定在平台主体底面的固定脚架和固定在平台主体四周的机臂，机臂上安装有旋翼。平台主体上安装有电源模块、传感器模块、控制系统模块和驱动模块；控制系统模块包括主控芯片以及与该主控芯片连接的通信单元，通信单元包括机载数传模块和用于接收遥控终端设备无线指令信号的遥控信号接收天线；四条机臂在平台主体上呈X形分布构成一种“X”型布局结构的四旋翼低空遥感平台。其控制方法依次包括基础平台组装、系统模块安装、控制系统调试、通讯及动力系统调试、安装旋翼挂载航拍设备选择飞行模式进行航拍、航拍完成后，遥感平台安全降落，航拍任务结束。
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公开(公告)号：CN108760283A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810937727.0
申请日：2018-08-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 孙竹 , 秦维彩 , 金永奎 , 周立新 , 丁素明 , 张玲 , 崔龙飞 , 顾伟 , 孔伟 , 周良富 , 陈晨 , 蔡晨 , 周晴晴 , 杨风波 , 张学进 , 乐飞翔 , 徐阳 , 王宝坤
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控可重复雾滴喷洒质量测试装置及方法，该装置包括前盖、外壳、环状固定夹、旋转布样机构、开合机构、图像采集机构以及控制机构；旋转布样机构安装于外壳内部；外壳上表面设有雾滴采集窗口，雾滴采集窗口内安装有开合机构；图像采集机构设于雾滴采集窗口的一侧并安装在外壳上；控制机构设于外壳下方；环状固定夹与外壳固定连接。本发明采用轮盘采样卡旋转布置机构，可以在重复性雾滴采样试验中节省采样卡的更换时间，同时避免更换过程中对采样卡造成的污染；集成了图像信息采集机构，可以在采样卡完成采样后及时进行图像信息采集并可以进行自动编号，提高后期数据处理效率，本发明结构简单操作简便，适宜推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108362744A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810292688.3
申请日：2018-04-04
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 崔龙飞 , 薛新宇 , 丁素明 , 顾伟 , 乐飞翔 , 陈晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 张宋超 , 杨风波 , 蔡晨 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 周晴晴 , 孙竹 , 孙涛 , 徐阳
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种喷杆式喷雾机动态喷雾沉积分布特性室内测量装置及方法，所述测量装置包括用于安装喷杆的运动模拟平台，其特征在于，所述测量装置设有动态喷雾分布测量系统。所述动态喷雾分布测量系统包括测试计算机和一个以上的在线测量单元，所述在线测量单元设有皮带机、测量电容传感器、参考电容传感器、温度传感器和干燥设备，测量电容传感器、参考电容传感器和温度传感器的信号输出端分别与所述测试计算机连接。本发明测量装置及方法通过对电容器电信号变化的分析测量，可在室内完成对喷杆式喷雾机在田间作业运动状态下的喷雾分布均匀性测量，以便于开展对喷杆作业参数的优化试验，且设计构思新颖，操作方便，易于实施，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN107655664A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710758185.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双目图像采集的喷雾机喷杆动态特性测试系统及方法，所述测试系统包括控制计算机、六自由度振动平台和双目图像采集装置；待测喷杆安装在所述六自由度振动平台上；六自由度振动平台与控制计算机连接，可根据计算机输出的控制信号产生相应振动，并传递到所述待测喷杆上；双目图像采集装置包括同步控制器和按共垂线方式布置的两台图像采集设备，两台图像采集设备与所述同步控制器连接，根据控制信号同步采集图像，所述同步控制器与所述控制计算机连接。本发明测试系统及方法可以快速、精准地测试出喷雾机喷杆在不同田间作业时的动态特性，具有非接触式操作、安全性高和真实还原度高的特点，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN107648911A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711024392.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 薛新宇 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进
CPC classification number: B01D29/35 , B01D29/60 , B01D29/606 , B01D29/6415
Abstract: 本发明涉及一种与微水灌溉系统配套使用的水涡轮驱动自清洗网式过滤器，包括过滤桶体、端盖、滤网组件、清洗机构、智能控制系统、密封垫片及连接件。本发明为利用水涡轮驱动清洗刷对滤网进行清洗的网式过滤器，结构新颖，智能控制系统可通过压力差、时间间隔进行自动清洗，替代人工进行清洗，清洗装置结构简单、可靠性高，电源为直流12V，提高了系统的适应性。本发明易于生产制造，成本适中，使用寿命长，可设计多种流量规格，不需要专人维护，具有较好的经济价值和社会价值，尤其适合在微灌系统中推广使用。
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公开(公告)号：CN104713748B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510143882.1
申请日：2015-03-31
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其为一种雾滴采样装置，包括机架、若干集雾盘和滑动盖板以及盖板驱动机构，所述若干集雾盘分别设置于所述机架的上端，各集雾盘的一侧分别设置有一导轨，各滑动盖板在所述盖板驱动机构的驱动下分别滑动连接于所述导轨；所述滑动盖板移动时，集雾盘被所述滑动盖板开启或关闭于机架的上端。本发明在机架上端设置多个可被滑动盖板同时开启或者同时关闭取样的集雾盘，从而能够同时对喷雾直径范围内不同的点位进行同时快速取样；多个滑动盖板能够对喷头稳定工作前的集雾盘形成保护，并且在喷头稳定工作时同时快速离开集雾盘的上方，使得喷头的雾滴在额定工况条件获得。保证喷头在额定工况条件雾滴直径的准确性。
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公开(公告)号：CN105766870A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610152550.4
申请日：2016-03-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/005
Abstract: 本发明公开了一种自走式管道施药系统及其控制方法,所述系统包括首部加压控制模块、田间输药管网和自走式施药模块等组成部分。本发明通过半自动化的控制方式，解决了拖拉机等动力机械在田间通过性差，人工手动喷雾工作效率低的难题，通过合理的结构设计，将输液压力转化为驱动小车行走的动能，环保节能；通过管道输送药液，避免了在田间多次配药，极大节省了人工，并提高了药液浓度的准确性和一致性，进一步结合仿形和静电喷雾技术，可极大提高雾滴在冠层中的沉积均匀性和农药的利用率，且本系统安装、使用简便、成本适中，能广泛应用于各种果园，具有较好的经济价值和社会价值，值得推广。
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