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公开(公告)号：CN112583002B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011378874.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于运载火箭的28V/270V复合能源系统，包括28V仪器电池、270V高压电池、270V流体动力电源、仪器母线能源管理设备、高压母线能源管理设备、无线供电接收装置、无线供电发射设备、电源模块、配电模块、时序模块；28V仪器电池、仪器母线能源管理设备、无线供电接收装置、无线供电发射设备以及部署在仪器舱/箱间段的电源模块、配电模块、时序模块组成仪器供电区；仪器供电区设置在运载火箭子级的仪器舱/箱间段中；28V仪器电池与仪器母线能源管理设备通过电缆连接，28V仪器电池输出DC 28V电压。本发明采用直流270V母线体制将显著减少线路损耗，减少箭上供电电缆网重量，同时有助于减少大功率电机重量体积。
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公开(公告)号：CN113309634B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110535927.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/60
Abstract: 本发明涉及一种液体运载火箭推进剂贮箱增压消能器，其特征在于包括法兰盘、伞筛、上圆盘、下圆盘、导流锥组件、I筒筛；法兰盘沿轴向设有通孔，作为消能器的入口，法兰盘、伞筛与上圆盘固定连接，I筒筛一端与上圆盘固定连接，另一端与下圆盘固定连接，形成筒状消能器内腔；导流锥组件位于消能器内腔，与下圆盘连接；伞筛为锥形带孔结构，大端朝上，小端朝下；导流锥组件为上端小，下端大的锥形结构，且竖向位移可调节；增压气流从法兰盘进入消能器内腔，通过锥形带孔的伞筛后，实现气流的第一次侧向和竖向分流，下圆盘上安装的导流锥组件完成气流的二次侧向导流，导流锥组件结构在增压气流发生波动时，随着气流的冲击纵向高度自调节。
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公开(公告)号：CN113944571A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111006879.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/58
Abstract: 本发明涉及一种基于溢流阀的POGO主动抑制方法及系统，系统包括压力传感器、控制器和溢流阀；所述的压力传感器安装于发动机泵后高压管路，用于感知泵后高压管路内流体压力脉动情况，感知的压力信号发送至控制器；所述控制器根据压力信号，生成激励信号，用于控制溢流阀的开度；所述溢流阀用于根据控制器发出的激励信号，调整开度和溢流溢流量，进而削减发动机泵后高压管路的压力脉动。
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公开(公告)号：CN113378292A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110524490.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明涉及一种通过舱段试验获取火箭模态振型斜率及其偏差的方法，属于火箭动力学特性仿真与试验技术领域，主要涉及到运载火箭模态振型斜率试验与仿真计算的方法。本发明将舱段试验与仿真计算结果的偏差和局部安装位置的偏差二者叠加，即可作为振型斜率标准值的偏差，以百分比形式给出。采用舱段试验的方法，进行惯性器件对安装位置的优选，无需通过全箭模态试验进行惯性器件选位。
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公开(公告)号：CN109751926B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811599783.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明涉及一种用于大型整流罩平抛分离的无污染气囊分离装置，其炸药索内置于内管中，内管内置于外管中且二者之间设置缓冲垫圈；外管通过压板抵紧限位于槽型接头的底部容纳腔中，压板通过第一螺钉与槽型接头紧固；气囊设置在外管的外部，并折叠在U型接头和槽型接头插接后形成的空腔内，U型接头和槽型接头插接后相应侧壁处通过若干铆钉实现二者固结；所述气囊为若干个且均通过轻质小型气囊密封接口密封；所述内管和外管内外匹配且为多段式，各段通过管件连接接口连接。该装置结构简单、安装方便、连接可靠，尤其适用于长达数十米的大型整流罩平抛分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110671232A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910925972.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 马方超 , 张立强 , 吴姮 , 刘文川 , 赵涛 , 吴俊峰 , 贺启林 , 孙善秀 , 丁蕾 , 张智 , 容易 , 王道连 , 丁建春 , 周浩洋 , 张聪 , 李林 , 吴云峰
Abstract: 一种液氧温区冷氦增压系统，该系统增压气瓶3浸泡在液氧贮箱1内，与液氧充分换热，增压介质温度与推进剂温度相同，增加了介质贮存效率。增压气瓶3在液氧贮箱1内布局靠近贮箱上部，飞行数秒后增压气瓶3即从液氧中露出，飞行结束时增压气瓶3中气体剩余量较小，提高介质利用率。增压气体从气瓶流出后，充分利用管路的换热，气动加热，气体与贮箱内燃料的换热，提高了增压气体的焓值。增压电磁阀并联冗余设计，提高系统工作可靠性及系统容错能力。增压系统避免了与发动机的耦合，省去了发动机换热器，节省研制成本；同时增压系统可自行验证，提高了增压设计准确性。
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公开(公告)号：CN106383969B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610951364.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭多体仿真数据交互方法，包括(1)、建立运载火箭有限元模型；(2)、进行运载火箭的关机分析，更新或获取当前的时序时间；(3)、针对运载火箭各部件，通过时序时间和预先设定的偏移值，进行时串分析，获取运载火箭各部件所处状态；(4)、为运载火箭各部件配置状态参数，同时建立各部件间交互数据卡，将各部件当前状态下的输出参数填充到交互数据卡内，(5)、利用第一类拉格朗日方程，将步骤(1)建立的有限元模型和步骤(4)中各部件产生的外力离散为微分‑代数方程组，并求解方程组，得到火箭有限元模型中各结点的位移和载荷，本发明实现了运载火箭通用动力学仿真，实现运载火箭飞行轨道、姿态和载荷的计算。
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公开(公告)号：CN119511700A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411503905.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭超低频弹性自适应容错姿态稳定控制方法及系统，属于运载火箭总体设计、运载火箭动力学与控制领域，本发明首次提出一种双中心频率自适应滤波器，可以同时并行辨识两阶弹性模态频率，彻底避免了频率交叉问题，对于处理全箭二三阶弹性模态自适应抑制问题具有较好应用效果；此外，不同于以往串联陷波滤波思路，本发明提出一种基于加性补偿思想的弹性抑制策略，在原有控制回路的基础上增加一路补偿信号，可以通过限幅等手段控制该回路对原控制系统方案的影响，在安全性和稳定性具备较好的应用基础，具备较好的工程应用前景，并且对天地设计差异和故障下箭体动力学特性变化具备较好的容错适应能力。
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公开(公告)号：CN119477257A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411477932.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 容易 , 李彩霞 , 刘树仁 , 程大林 , 沈汝澄 , 彭越 , 胡晓军 , 王玉林 , 胡辉彪 , 齐航 , 郭雷 , 沈丹 , 李艳霞 , 胡承秀 , 刘轻骑 , 李文钊 , 杜朋
IPC: G06Q10/20
Abstract: 本发明公开了基于重复使用的维修性建模、分配和预计方法，包含：建立重复使用运载火箭的层次结构；构造方案层的判断矩阵；计算准则层和方案层的权重向量，并进行判断矩阵的一致性检验；根据准则层和方案层的权重向量，计算方案层中各方案的组合权重向量；根据组合权重向量，得到方案层中每个方案的维修度；明确维修性预计参数和基准单元；计算分系统的平均修复时间；计算整箭的平均修复时间区间和整箭平均修复时间的不确定度；预计目标层的维修度指标。解决极小子样背景下重复使用运载火箭维修性指标分配数据缺乏、预计过程困难、预计结果难以量化不确定等问题。
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公开(公告)号：CN119354544A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411137282.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01M15/00 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种适用于大风区的运载火箭发动机故障诊断方法，包括：根据运载火箭的飞行状态，采用深度神经网络对其受到的高空风进行估计；根据估计的高空风信息，采用深度神经网络对火箭故障诊断时刻受到的高空风进行预报；根据预报的高空风信息，估计高空风影响下运载火箭的飞行状态量变化；将高空风影响下运载火箭的飞行状态量变化作为补偿值，得到不含高空风影响的飞行状态变化；将不含高空风影响的飞行状态变化作为诊断因素，采用深度神经网络进行发动机故障诊断。本发明对高空风影响下运载火箭飞行状态偏差进行估计，解决了现有技术中难以估计高空风对火箭飞行的影响、故障诊断系统中难以考虑高空风作用的问题。
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