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公开(公告)号：CN108725850A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810709931.7
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种空间对接锁紧机构，包括被动端和主动端，被动端安装在目标星对接面上，主动端安装在服务星对接面上，被动端上设置有把手；主动端包括导向槽、阻尼器、微动开关、定位座、电机、减速器、导轨和卡爪，导向槽呈非对称V型结构，导向槽一端与单一卡爪一端铰接，导向槽另一端与阻尼器连接，导向槽底端与导轨连接，导向槽底端沿导轨运动时，可触及微动开关并启动电机，带动卡爪与导向槽闭合捕获把手，直至将把手压紧到定位座上。
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公开(公告)号：CN105059569A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510441117.8
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种在轨补加气液接口装置，用于实现服务卫星向目标卫星进行在轨补加气液，包括：主动机构和被动机构；主动机构和被动机构通过各自对接面上的导向装置，实现服务卫星和目标卫星的定位并方便二者的分离，通过带轴向限位功能的驱动机构实现服务卫星和目标卫星的相对运动，通过定位锁死结构实现服务卫星和目标卫星的锁定，保证在轨补加气液过程中二者位置的相对固定，本发明通过以上措施，提高了在轨补加气液过程的效率，保证了在轨补加气液过程的安全性。
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公开(公告)号：CN104058109B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410240001.3
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种卫星在轨自主加注用液体传输接口，属于卫星在轨加注技术领域。该传输接口包括位于服务卫星上的主动端和位于目标卫星上的被动端。当在轨加注接口主动端轴向进给到一定位置时，钢珠部分落入被动端接口锁紧凹槽内，电磁阀通电工作，主动端锁紧装置衔铁将钢珠压入被动端接口锁紧凹槽内，实现在轨加注接口主动端和被动端的锁位。加注完成后，电磁阀再次通电，阀芯反向移动，钢球在弹簧造成的轴向力作用下从凹槽内脱出，实现在轨加注接口主动端和被动端的快速分离。
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公开(公告)号：CN104058108A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410239994.2
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种卫星在轨自主加注用对接机构驱动装置，属于卫星在轨加注技术领域。该装置包括滚珠丝杠滚珠花键轴、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺母端传动齿轮、电机和减速器间联接齿轮、驱动电机、电机制动器、电机编码器、减速器、滚珠花键母端传动齿轮、滚珠花键母和支撑板及外围支撑架。采取齿轮传动方式，整个动力与传动装置中设计有两组电机与减速器，均采取通过齿轮转换组成并排联接方式，电机和减速箱四个柱状主体沿滚轴丝杠滚珠花键轴周向排列。电机输出功率40W，减速箱传动比288:1，整个传动装置输出扭矩8N·m。
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公开(公告)号：CN115285384B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210759429.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 王振兴 , 徐国峰 , 张雅斌 , 姜华 , 姚兆普 , 魏延明 , 高宁 , 刘旭辉 , 李恒建 , 刘子健 , 赵琦 , 田丽霞 , 柴军 , 夏继霞 , 李文 , 王斌 , 黄亚楠 , 刘翔宇 , 张红亮 , 李阳
Abstract: 一种空间在轨气液加注阀，涉及推进剂在轨加注领域，包括主动端和被动端。主/被动端包括主/被动阀体、连接于主/被动阀体一端的主/被动接头、位于主/被动阀体内的浮动体A/B和弹簧A/B、主/被动顶杆，在弹簧力作用下，浮动体A/B与主/被动接头之间形成密封；主/被动顶杆用于推动浮动体A/B移动而与主/被动接头之间解除密封。主动接头用于供被动接头插入，主动接头内壁的O形圈实现加注通道的外密封；随着被动端与主动端插接，主/被动顶杆推动浮动体A/B，内密封解除，流体通道贯通。加注完成后，排空阀内介质。主/被动端分离，弹簧力作用下，浮动体A/B复位，内密封建立，流体通道断开。实现在轨流体的高可靠无泄漏加注。
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公开(公告)号：CN119042042A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411077696.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种在轨并联贮箱不平衡排放的监测与主动调节方法，对于推进系统中并联设置且内装有同种推进剂的两只贮箱MMH‑A、MMH‑B，在同一液面位置粘贴热敏电阻与加热器；在两只贮箱气口各设置1个自锁阀用来控制贮箱上游气路的通断；根据点火过程中热敏电阻的温度变化情况判断两只贮箱液面经过同一位置热敏电阻的时间差，实时获得两只贮箱的平衡排放情况；当并联贮箱产生不平衡排放时，在变轨结束后择机接通燃料较多贮箱的气路，推进剂在压差的作用下会通过下游连通管路由压力较高的贮箱向压力较低的贮箱流动，实现平衡排放的调节。本发明实现对并联贮箱平衡排放的主动控制，提高推进剂利用效率，避免由于不平衡排放较大造成的卫星质心偏斜、姿态不稳。
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公开(公告)号：CN115092425B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210555215.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种用于分布式可重构小卫星平台的加注接口推进和分离装置，包括十字推动装置、电机以及支撑结构；其中，支撑结构包括电机支架、第一结构板；所述十字推动装置为对称结构，十字推动装置的一条边的两端分别对称安装1个电机，另一条边的两端对称设置接口安装孔，用于分别连接气加注接口或液加注接口的活动端；电机分别安装于电机支架上，电机支架分别安装在可重构小卫星的第一结构板上。本发明安装方便，操作便捷，结合浮动断接机构可实现适用范围较宽的高精度调节。
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公开(公告)号：CN117870805A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311574875.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间电推进技术领域，特别涉及一种压力和流量控制下电推进氙气剩余量评估方法。包括：每一次电推进点火均执行：基于当前次电推进点火下，每一次采集的阳极流量和每一次采集的时间间隔，确定当前次电推进点火下阳极的氙气消耗量；基于当前次电推进点火下，每一次采集时的电子减压系统输出的压力值、流量控制器的温度值和流量控制器的标定关系，以及每一次采集的时间间隔，确定当前次电推进点火下阴极的氙气消耗量；基于地面加注的氙气初始质量、当前次电推进点火下阳极的氙气消耗量、阴极的氙气消耗量，以及历史每次电推进点火时阳极的氙气消耗量、阴极的氙气消耗量，确定当下电推进系统的氙气剩余量，以此提高氙气剩余量的计算精度。
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公开(公告)号：CN117764305A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311544083.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/0631 , B64G1/40 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及空间电推进技术领域，特别涉及一种基于推力矢量参数精细化电推进系统推力器分配方法。包括：针对每一个电推力器，均基于当前电推力器的推力矢量参数和电推力器矢量与整星坐标系的转换模型，确定当前电推力器的推力矢量指向整星质心时，推力矢量与整星坐标系的第一夹角和第二夹角；基于当前电推力器的比冲、当前电推力器的推力矢量指向整星质心时，推力矢量与整星坐标系的第一夹角和第二夹角，确定使用当前电推力器进行南北位置保持时的工质消耗量；基于每一个电推力器的工质消耗量，将待分配的所有电推力器进行工质消耗量排序，以确定出目标电推力器并进行分配，以此减少电推进系统工质的携带，从而提高整星的载荷承载能力。
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公开(公告)号：CN115320892A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210899478.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘锦涛 , 李永 , 姚兆普 , 赵春阳 , 曲震 , 刘旭辉 , 龙军 , 李文 , 杨南基 , 陈磊 , 孙超 , 刘清源 , 姜鹏 , 张占海 , 高宁 , 蔡坤 , 宋新河
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种用于航天器快速机动的板式蓄液器，包括内蓄液片、内壳体、外壳体、上压板、内网片、下压板、液口、环形网片、外蓄液片。本发明的板式蓄液器可以实现强机动环境下的推进剂蓄留功能。推进剂由外蓄液片蓄留至外壳体下部环形网片处，流入外壳体与内壳体之间的间隙，外壳体上安装钛环形网片，实现大加速度外壳体内部的推进剂蓄留。内壳体底部安装内网片，实现向推力器的无夹气供给推进剂，满足推力器的工作需求。
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