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公开(公告)号：CN119099886A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411342518.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种分离和避让一体化大承载高可靠锁紧释放装置，包括上端固定转接座、切槽螺栓组件、两个侧压板组件以及底部固定座；两个侧压板组件相对固定在底部固定座上，上端固定转接座固定在两个侧压板组件形成的上端开口处；切槽螺栓组件穿过两个侧压板组件的通孔，且位于两个侧压板组件之间的部分加工有削弱槽。上端固定转接座与光学指向机构进行固定连接，底部固定座与卫星舱板进行固定连接；到达预定轨道后，切槽螺栓组件拉断两个侧压板组件向两侧张开，实现光学指向机构与卫星舱板之间的释放。本发明使锁紧释放装置具备分离和避让一体化，实现了非火工类锁紧释放装置以较小单机总重，满足抗冲击、锁紧及避让功能一体化的任务能力。
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公开(公告)号：CN117032316A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310917247.9
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种用于经纬仪式二维指向跟踪机构的滑移轴系，属于空间指向跟踪机构、空间伺服转台技术领域；U形框架开口向上安装在方位轴系驱动端的顶部；实现方位轴系驱动端驱动U形框架方位向摆动；俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端分别轴向水平设置在U形框架开口端的两个侧壁处，且俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端分别通过1对角接触轴承与U形框架的侧壁转动配合；模拟负载安装在俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端之间；并联碟簧套装在俯仰轴系支撑端的外壁；本发明通过两对角接触轴承作为俯仰轴系支撑，提高了俯仰轴系刚度，消除了轴承游隙。同时引入并联碟簧，使得俯仰轴系能够同时补偿1个移动和两个倾角方向的变形和装配误差。
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公开(公告)号：CN116215895A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310329716.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种解锁和避让一体化锁紧释放装置，包括收纳罩、弹簧压盖、脱开弹簧、被锁紧件、旋转支撑座、锁紧杆、锁紧释放组件和外壳体。本发明还公开了上述锁紧释放装置的工作方法，锁紧状态下锁紧杆下端锁紧，旋转支撑座下端压紧于外壳体上端，被锁紧件下端压紧旋转支撑座上端；解锁时，锁紧杆下端释放；当被锁紧件未受到外力，旋转支撑座在旋转弹簧和回缩弹簧作用下相对于外壳体转动并回缩，实现锁紧件与旋转支撑座的分离避让；当被锁紧件在外力作用下仍然压紧旋转支撑座，旋转支撑座在外力的驱动作用下相对于外壳体转动，同样可以实现锁紧件与旋转支撑座的分离避让。本发明增加了异常受压情况下的解锁和避让功能，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN111504285A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010408032.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘继奎 , 张强 , 张述卿 , 郭超勇 , 叶壮 , 朱林林 , 马婷婷 , 蒋俊 , 李睿 , 初海彬 , 张猛 , 孟令通 , 王斌 , 李晓辉 , 于国庆 , 张可 , 王友平 , 屈强 , 刘雪鹏 , 刘巍 , 李臣 , 李兴光 , 李光 , 李学 , 李剑 , 郝延荟 , 丁志南 , 种朝方 , 张彬 , 肖杰 , 刘兰英
Abstract: 本发明公开了一种经纬仪式激光粗指向机构，包括：俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件分别安装在U型框架的两个侧壁上，方位轴组件穿过U型框架的底面安装；载荷两端分别与俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件连接；俯仰轴锁紧臂的两端分别与载荷和俯仰轴锁紧释放装置连接；停靠电磁铁的线圈部分和衔铁部分分别与俯仰轴锁紧释放装置和俯仰轴锁紧臂连接；方位轴锁紧臂的两端分别与U型框架方位轴锁紧释放装置连接；光路组件设置在俯仰辅助支撑组件外侧。本发明解决了传统的射频天线转台通讯装置存在的数据传输速率低、跟踪精度低、远距离通讯质量差、响应速度慢、跟踪带宽低、信号能量耗散多、空间尺寸较大和运输发射成本高等问题。
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公开(公告)号：CN111456986A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010203211.0
申请日：2020-03-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种记忆合金锁紧释放机构，本发明通过锁紧座、分离弹簧、记忆合金解锁器、压紧锥、分离垫、锁紧臂、分离帽、锁紧杆、防脱帽、防脱弹簧的配合，实现了解锁释放冲击力小、可重复锁紧和解锁释放、解锁后在锁紧位置锁紧臂同时具有沿压紧面法向和切向两个方向的自由度、解锁过程无烟雾等多余物的目的，弥补了传统火工品驱动解锁装置的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109080857B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810839857.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种用于月面飞行机器人的腿部缓冲机构，包括上套筒(1)、下套筒(2)、缓冲弹簧(3)、缓冲齿槽(4)、圆盘(5)、电机(6)，通过利用电机(6)、圆盘(5)、圆盘(5)内部设置的伸缩楔形滑块(501)及缓冲齿槽(4)的共同联动，实现了在飞行器落地过程中的机构缓冲及缓冲状态与刚性状态的相互转化，与现有技术相比，可重复使用次数更高，减小了现有缓冲机构的体积，同时对保护航天器、飞行机器人的作用更明显，成本更低，可靠性更好。
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公开(公告)号：CN109080857A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810839857.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种用于月面飞行机器人的腿部缓冲机构，包括上套筒(1)、下套筒(2)、缓冲弹簧(3)、缓冲齿槽(4)、圆盘(5)、电机(6)，通过利用电机(6)、圆盘(5)、圆盘(5)内部设置的伸缩楔形滑块(501)及缓冲齿槽(4)的共同联动，实现了在飞行器落地过程中的机构缓冲及缓冲状态与刚性状态的相互转化，与现有技术相比，可重复使用次数更高，减小了现有缓冲机构的体积，同时对保护航天器、飞行机器人的作用更明显，成本更低，可靠性更好。
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公开(公告)号：CN105459116B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510981637.8
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法，通过空间磁场发生器产生立体空间的非均匀磁场，遥操作末端感知器可以感知其在空间非均匀磁场三个方向上的磁场分量，然后通过对三个方向的磁场分量进行计算推导得到末端感知器在空间非均匀磁场的位置和姿态，并将该位置姿态作为遥操作机器人的目标位姿，结合遥操作机器人当前的位姿，根据机器人的构型和运动反解给出遥操作机器人各个关节的运动轨迹规划，并将各关节的运动量信息发给执行机械臂的控制系统实现机器人的遥操作，用于控制遥操作机器人按照需要的轨迹进行运动。
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公开(公告)号：CN105459116A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510981637.8
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1689
Abstract: 一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法，通过空间磁场发生器产生立体空间的非均匀磁场，遥操作末端感知器可以感知其在空间非均匀磁场三个方向上的磁场分量，然后通过对三个方向的磁场分量进行计算推导得到末端感知器在空间非均匀磁场的位置和姿态，并将该位置姿态作为遥操作机器人的目标位姿，结合遥操作机器人当前的位姿，根据机器人的构型和运动反解给出遥操作机器人各个关节的运动轨迹规划，并将各关节的运动量信息发给执行机械臂的控制系统实现机器人的遥操作，用于控制遥操作机器人按照需要的轨迹进行运动。
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公开(公告)号：CN115597657B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202211086169.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种可更换空间成像试验系统，包括试验控制系统和可更换的试验子样，试验子样与试验控制系统通过插接件连接；试验子样为封装有试验对象和空间成像试验仪器的密封件，空间成像试验仪器为试验对象提供试验环境并采集试验数据，试验数据包括试验对象的图像数据和状态数据，状态数据至少包括温度信号数据和电信号数据；试验控制系统接收外部指令对空间成像试验仪器进行供电和控制，根据状态数据判断试验对象的状态，形成采集控制策略将采集的试验数据传输至地面。本发明能够获取试验对象在轨运动、变化规律，针对下行资源限制和传输链路故障采取策略对试验关键特征进行捕获和数据传输，能够稳定、可靠地实现多批次接续试验。
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