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公开(公告)号：CN110225053A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910538450.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种共用接口通信重构装置及通信控制方法，属于通信接口的应用领域，解决了现有技术中对外接口数量要求苛刻难以实现对多种不同通信接口的兼容使用需求，和控制器分别引出不同的通信接口导致重量较重、体积较大、价格较贵等问题。装置包括控制模块、以太网通信支路、1553B通信支路、RS422通信支路、选通开关；控制模块，用于识别对外连接器所连接通信设备的通信形式，根据识别得到的通信形式控制选通开关导通相应的通信支路，还用于将接收的通信信号经由导通的相应通信支路发送至对外连接器所连接的通信设备。实现了减轻通信控制器重量、缩小体积，降低成本的效果，同时满足了对多种不同通信接口设备的兼容使用需求。
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公开(公告)号：CN106532809B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610958126.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种民用拦截弹电起爆控制器，其特征在于，包括：MCU微处理器、充电模块、装订模块、点火模块和惯性保险机构；所述充电模块与装订模块、MCU微处理器和点火模块电连接，用于为装订模块、MCU微处理器和点火模块供电，使得电起爆器处于待激发状态；所述装订模块用于将光电瞄准装置发送的目标信息参数装订到MCU微处理器；所述MCU微处理器用于接收装订模块装订的目标信息参数，通过点火模块进行点火输出。所述民用拦截弹电起爆控制器使用充电电容作为能源，可重复使用、存储使用寿命长、保证了低温情况下的点火成功率；使用MOS管来控制火工品发火，抗震动性强、输出电流能力强。
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公开(公告)号：CN107402435A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710495855.X
申请日：2017-06-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于全天候辅助驾驶的定焦红外镜头，包括锗窗口透镜(1)、二元衍射面透镜(2)、负光焦度透镜(3)、硫系玻璃透镜(4)、锗保护窗口(5)、镜筒(6)；镜筒(6)为中空的漏斗形；镜筒(6)的直径大的一端自外而内依次安装有锗窗口透镜(1)、二元衍射面透镜(2)、负光焦度透镜(3)；镜筒(6)的直径小的一端，自外而内依次安装有锗保护窗口(5)和硫系玻璃透镜(4)。本发明的定焦红外镜头可通过工业标准接口连接到辅助驾驶系统中，使得辅助驾驶系统的程序装置体积小、重量轻、调校方便，易安装易更换。
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公开(公告)号：CN106532809A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610958126.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H02J7/0031 , F42C19/12
Abstract: 本发明涉及一种民用拦截弹电起爆控制器，其特征在于，包括：MCU微处理器、充电模块、装订模块、点火模块和惯性保险机构；所述充电模块与装订模块、MCU微处理器和点火模块电连接，用于为装订模块、MCU微处理器和点火模块供电，使得电起爆器处于待激发状态；所述装订模块用于将光电瞄准装置发送的目标信息参数装订到MCU微处理器；所述MCU微处理器用于接收装订模块装订的目标信息参数，通过点火模块进行点火输出。所述民用拦截弹电起爆控制器使用充电电容作为能源，可重复使用、存储使用寿命长、保证了低温情况下的点火成功率；使用MOS管来控制火工品发火，抗震动性强、输出电流能力强。
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公开(公告)号：CN116823617A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310829703.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种适配于大型车辆的360环视拼接方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于在大型车辆上车身预设位置安装的第一预设数量的摄像头对放置在所述大型车辆周边的周边预设位置的第二预设数量的标定布进行图像采集；基于所述第一预设数量的摄像头采集的图像计算所述摄像头间的位置关系，以完成对所述摄像头的外参标定；基于所述摄像头间的位置关系对所述摄像头采集的图像进行拼接处理，分别生成二维投影俯视图像、及基于预设模型的三维环视拼接图像，完成大型车辆周边图像的360环视拼接。本公开同时支持三维模式和二维模式，可广泛应用于汽车行业中的车载视觉系统，以提供更好的驾驶辅助功能和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110349332B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910625909.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种购物处理系统和货物分拣方法，属于购物处理系统技术领域，解决了现有购物环境下消费者需要推着购物车穿梭于各个货架时体力消耗大的技术问题。本发明提供的购物处理系统包括控制单元、货物存储单元和货物输送单元；控制单元用于处理门店订单信息以及用于控制货物储存单元和货物输送单元；货物储存单元包括多个智能货架，智能货架顶部设有货物抓取装置，货物抓取装置用于抓取智能货架上的货物并将货物放在货物输送单元上；货物输送单元设于货物存储单元顶部和货物抓取装置底部之间，货物输送单元用于将货物输送至提货区。本发明提高在大型购物场所的便利性，降低了消费者体力耗损，提升了购物体验。
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公开(公告)号：CN113306457A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010125494.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60M1/04
Abstract: 本发明涉及一种净空铁路车厢上方空间的接触网剥离装置及净空方法，属于铁道运输设备技术领域，解决了现有剪断接触网的方式严重影响铁路线路正常运行以及装车过程复杂、装车效率低的问题。净空铁路车厢上方空间的接触网剥离装置，包括升降结构、侧推执行结构和控制装置，升降结构用于驱动侧推执行结构的升降；侧推执行结构用于推动接触网线路沿垂直于铁轨延伸方向移动；控制装置用于接收处理信号并控制升降结构、侧推执行结构执行操作。本发明能够在不影响线路正常运行的情况下实现接触网的带电侧推，大大加快了铁路货物的转运速度，增强了物流的及时性。
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公开(公告)号：CN109298784B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811032678.2
申请日：2018-09-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种人机交互误操作管理系统和方法，该系统包括工作状态模块，操作处理模块，存储与恢复模块和信息提示模块；所述工作状态模块，用于接收人机交互界面的操作动作信息并根据所述操作动作信息确定工作状态的迁移；所述操作处理模块，用于输入所述操作动作及发送所述操作动作信息至所述工作状态模块，并根据所述工作状态模块的工作状态对所述操作动作进行相应的处理；所述存储与恢复模块，用于接收并存储发生误操作时的所述操作动作信息，查询并恢复所述误操作信息后，发送至所述信息提示模块。本发明实现了可实时处理操作错误动作，并保证操作错误恢复后才继续系统工作流程。
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公开(公告)号：CN110209136B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910517785.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种控制系统中硬件资源统一调度方法，属于硬件资源调度技术领域，解决了现有技术需要过多关注硬件资源管理、设计的系统较为复杂、不便于维护和升级以及不能实现通信信息过滤的问题。该方法包括如下步骤：建立控制系统中业务逻辑层与硬件资源管理层之间的通信链路，并存储业务逻辑层发起的所有主题订阅信息；硬件资源管理层循环等待接收业务逻辑层发送的报文，当接收到报文后，对报文内容进行解析，确定控制类型，根据所述控制类型执行相应通信、AD或IO操作；硬件资源管理层循环等待接收硬件资源端口产生的数据，当接收到数据后，根据存储的主题订阅信息按照预设订阅方式进行数据匹配，若匹配一致，将数据组包后发送至相应业务逻辑层。
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公开(公告)号：CN110751123A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911031727.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种单目视觉惯性里程计系统及方法，属于移动载体的自主导航控制领域。本发明包括惯导模块、单目视觉模块、控制模块和姿态输出模块。惯导模块感应测量载体的运动信息，单目视觉模块通过图像帧获取载体周围环境信息。控制模块中的预处理模块根据运动信息采用捷联惯导算法解算得到载体的惯导信息，并根据单目视觉模块提供的连续三帧图像信息利用特征点匹配算法对图像特征点进行粗匹配，得到粗匹配特征点组；REPF滤波器对得到的粗匹配特征点组进行精匹配得到最佳匹配点组，并利用全部最佳匹配点组解算得到载体的姿态信息。本发明具有尺度确定和计算复杂度低的优点，提高了里程计系统的导航精度和实时性。
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