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公开(公告)号：CN113328870B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010128698.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L41/0826 , H04L41/0894 , H04L45/745 , H04L45/00 , H04L67/568
Abstract: 本发明涉及一种多协议混合网络的多节点并行工作方法，包括：数据发送步骤，节点卡中包括的多个FC‑AE‑1553节点及FC‑AE‑ASM节点在上位机的控制下，并行将发送数据生成与节点类型对应的FC帧发送到光纤网络中；数据接收步骤，节点卡中包括的多个FC‑AE‑1553的及FC‑AE‑ASM节点并行从光纤网络中接收FC帧数据，在对应的节点中进行数据解析后，发送到上位机；当存在多个节点同时发送数据或接收数据时，通过轮询调度，按照优先级从所述多个节点中仲裁出数据发送或接收的顺序，逐个节点进行数据发送或数据接收。本发明简化了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络结构，减小了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络系统的体积，降低了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络所需的成本。
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公开(公告)号：CN111077441B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911153601.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/327 , G01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种开关量控制型执行机构的模拟装置及模拟方法，属于模拟电路技术领域，解决开关量控制型执行机构的模拟问题，装置包括开关量到位信号模拟电路、复位电路；开关量到位信号模拟电路用于分别对输入的开、关控制信号进行响应，输出开、关到位开关信号，模拟开关量控制型执行机构的开关动作；复位电路用于对所述开关量到位信号模拟电路进行复位，恢复初始状态的开关位置状态。本发明电路设计简单、体积小巧、便携性更好，具有自检功能便于电路自身功能的检验和维护，可适应不同的供电电压，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN113328870A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010128698.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L12/24 , H04L12/741 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种多协议混合网络的多节点并行工作方法，包括：数据发送步骤，节点卡中包括的多个FC‑AE‑1553节点及FC‑AE‑ASM节点在上位机的控制下，并行将发送数据生成与节点类型对应的FC帧发送到光纤网络中；数据接收步骤，节点卡中包括的多个FC‑AE‑1553的及FC‑AE‑ASM节点并行从光纤网络中接收FC帧数据，在对应的节点中进行数据解析后，发送到上位机；当存在多个节点同时发送数据或接收数据时，通过轮询调度，按照优先级从所述多个节点中仲裁出数据发送或接收的顺序，逐个节点进行数据发送或数据接收。本发明简化了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络结构，减小了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络系统的体积，降低了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络所需的成本。
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公开(公告)号：CN110225053B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910538450.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种共用接口通信重构装置及通信控制方法，属于通信接口的应用领域，解决了现有技术中对外接口数量要求苛刻难以实现对多种不同通信接口的兼容使用需求，和控制器分别引出不同的通信接口导致重量较重、体积较大、价格较贵等问题。装置包括控制模块、以太网通信支路、1553B通信支路、RS422通信支路、选通开关；控制模块，用于识别对外连接器所连接通信设备的通信形式，根据识别得到的通信形式控制选通开关导通相应的通信支路，还用于将接收的通信信号经由导通的相应通信支路发送至对外连接器所连接的通信设备。实现了减轻通信控制器重量、缩小体积，降低成本的效果，同时满足了对多种不同通信接口设备的兼容使用需求。
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公开(公告)号：CN111077441A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911153601.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/327 , G01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种开关量控制型执行机构的模拟装置及模拟方法，属于模拟电路技术领域，解决开关量控制型执行机构的模拟问题，装置包括开关量到位信号模拟电路、复位电路；开关量到位信号模拟电路用于分别对输入的开、关控制信号进行响应，输出开、关到位开关信号，模拟开关量控制型执行机构的开关动作；复位电路用于对所述开关量到位信号模拟电路进行复位，恢复初始状态的开关位置状态。本发明电路设计简单、体积小巧、便携性更好，具有自检功能便于电路自身功能的检验和维护，可适应不同的供电电压，应用范围更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110034431A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910310399.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01R12/71 , H01R13/514 , H01R13/621 , H01R13/633 , H01R13/73 , H01R43/00 , H01R43/20 , H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种无缆化和模块化的层叠式电子控制设备及其安装方法，属于机电技术领域，解决了现有技术中模块内或者模块间不可避免地使用一定数量的线缆、模块紧固不牢等问题。本发明电子控制设备包括模块和紧固装置；所述模块包括印制板、印制板上侧连接器和印制板下侧连接器，所述印制板上侧连接器和印制板下侧连接器均与所述印制板连接；相邻模块之间的通过印制板下侧连接器和印制板上侧连接器连接；所述紧固装置用于模块与模块之间的连接固定。本发明设备及方法适用于航空航天、导弹等对控制设备体积和重量要求较高的领域。
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公开(公告)号：CN119583682A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311152978.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L69/22 , H04L45/745 , H04L101/622
Abstract: 本发明涉及一种基于以太网和FC‑AE‑1553的混合网络的以太网节点数据发送方法，属于FC‑AE‑1553和以太网混合网络通讯技术领域，解决了现有技术中FC‑AE‑1553和以太网通信网络结构复杂、体积大和成本高的问题。以太网节点数据发送方法包括：接收源以太网节点发送的以太网数据帧，确定以太网数据帧的目的节点所属的节点类型；如果目的节点所属的节点类型为FC‑AE‑1553节点，解析以太网数据帧得到数据包所包含的全部有效数据和确定目的节点是NC节点或NT节点；按照FC‑AE‑1553协议格式封装数据包所包含的有效数据，得到该数据包对应的命令数据序列或状态数据序列，发送至目的节点。实现了以太网向FC‑AE‑1553的数据传输。
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公开(公告)号：CN119583681A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311152972.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L69/22
Abstract: 本发明涉及一种基于混合网络的FC‑AE‑1553节点数据发送方法，属于FC‑AE‑1553和以太网混合网络通讯技术领域，解决了现有技术中FC‑AE‑1553和以太网通信网络结构复杂、体积大和成本高的问题。FC‑AE‑1553节点数据发送方法包括：确定FC‑AE‑1553帧的目的节点所属的节点类型；如果目的节点所属的节点类型为以太网节点，确定源FC‑AE‑1553节点是NC节点或NT节点；当源FC‑AE‑1553节点是NC节点时，解析FC‑AE‑1553帧确定FC‑AE‑1553帧的帧类型；判断待发送数据包所包含的全部有效数据是否已经保存到第二内存空间；如果为是，则按照以太网协议格式封装待发送数据包所包含的全部有效数据，得到待发送数据包对应的一个或多个以太网数据帧，并且将一个或多个以太网数据帧发送至目的节点。实现了FC‑AE‑1553向以太网的数据传输。
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公开(公告)号：CN119583668A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311153087.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种兼容以太网和FC‑AE‑1553的混合网络的通讯设备，属于FC‑AE‑1553和以太网混合网络通讯技术领域，解决了现有技术中FC‑AE‑1553和以太网通信网络结构复杂、体积大和成本高的问题。通讯设备包括以太网接口转换模块、以太网数据交换模块、协议处理模块、FC数据交换模块和FC收发模块；以太网接口转换模块接收以太网节点发送的以太网数据帧，并转发至以太网数据交换模块或协议处理模块；FC收发模块接收FC‑AE‑1553节点发送的FC‑AE‑1553帧，并转发至FC数据交换模块；FC数据交换模块将FC‑AE‑1553帧转发至FC收发模块或协议处理模块；协议处理模块用于实现以太网帧与FC‑AE‑1553帧的相互转换，发送至以太网节点。实现了以太网和FC‑AE‑1553的通讯网络的结构简单、占用体积小和成本低。
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公开(公告)号：CN109164809B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811100708.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆编队自主跟随控制系统及方法，属于车辆自动驾驶技术领域，解决了现有技术中车辆编队后车跟车失误率高，出现跟丢情况时，不能重新恢复跟随的问题。一种车辆编队自主跟随控制系统，包括控制装置、通信装置和视频探测装置，设置于跟随车辆的所述视频探测装置，用于前车车牌和图像特征的识别和储存，所述控制装置用于采集和处理所述视频探测装置的视频探测结果，以及为车辆进行路径规划、决策控制，所述决策控制具体包括，控制跟随车辆行至前车后方，使跟随车辆进入视频探测装置视场，所述通信装置用于实现车辆之间的通信。实现了车辆编队的自主跟随控制，减低了车辆编队跟车失误率，解决了车辆跟丢后不能重新跟随的问题。
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