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公开(公告)号：CN116912932A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310697249.1
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本公开是关于一种复杂干扰场景下的手势识别系统。该复杂干扰场景下的手势识别系统包括：手掌检测模块、关键点预测模块、手势分类模块，其中：所述手掌检测模块用于接收视频流输入信号，基于所述视频流输入信号生成手掌检测框，并将所述手掌检测框发送至关键点预测模块；所述关键点预测模块用于接收的手掌检测框，基于所述手掌检测框生成手部关键点坐标，并将所述手部关键点坐标发送至手势分类模块；所述手势分类模块用于接收手部关键点坐标，基于预设交互手势对所述手部关键点坐标进行手势识别。本公开解决了手势交互过程中手势识别准确率不高的问题，提升了人机交互中通过手势识别实现指令下发的准确性及安全性。
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公开(公告)号：CN115690749A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211261114.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/59 , G06V10/774 , G06V40/16
Abstract: 本公开是关于一种驾驶员行为异常检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集微光状态下驾驶室内预设位置的图像数据，并基于预设微光脸部检测算法进行脸部检测，生成驾驶员脸部位置信息；基于预设微光人脸关键点检测算法对所述图像数据中驾驶员脸部进行人脸关键点检测，生成人脸关键点信息；进行眼部长宽比判断，基于预设眼部长宽比判定条件，生成第一行为异常判定；进行嘴部长宽比判断，基于预设嘴部长宽比判定条件，生成第二行为异常判定；基于所述第一行为异常判定、第二行为异常判定生成驾驶员行为异常报警信号。本公开通过预设训练的微光状态下基于深度学习的图像识别算法，实现了多条件下驾驶员行为异常的准确检测。
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公开(公告)号：CN117804422A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211166864.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于图像视觉技术的辅助驾驶精准定位方法，属于智能辅助驾驶技术领域，解决了现有车辆精准定位难度大的问题。一种基于图像视觉技术的辅助驾驶精准定位方法，包括如下步骤：步骤S1、在计划停车区域设置地面标识；步骤S2、标定辅助线和辅助点，并制作、存储标定参数文件；步骤S3、将车辆驶到计划停车区域附近，运行辅助驾驶定位软件；步骤S4、移动车辆在显示装置的视频画面中找到地面上的箭头标识，使得箭头标识方向和车头方向一致，箭头标识线与停车辅助线在一条直线上；步骤S5、继续移动车辆使得辅助点与地面上的定点停车点位标识重合，完成定点停车。本发明方法在无人员指挥的情况下实现了精准定位，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN117789157A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211164904.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种实时目标检测方法、系统，属于图像识别技术领域，解决了目标检测网络检测速度慢的问题。该方法包括：接收待检测图像，经过预处理后得到预设格式的待检测特征图，将待检测特征图存储至PS端DDR中；将PS端DDR中预先存储的预设权重加载到PL端DDR中；根据PL端的可用DSP数量、目标检测网络包括的多个卷积层的卷积核数量和多个卷积层的输入特征图确定卷积层PE阵列大小；利用卷积层PE阵列对目标检测网络中的多个卷积层进行卷积运算，获取目标检测网络运算完成后的目标检测结果；根据目标检测结果确定待检测图像中的各个目标的位置范围和类别，并显示在可视化设备上供用户查看。提高了目标检测网络检测图像的速度。
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公开(公告)号：CN117639220A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210979775.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于微电网系统的子设备通信配置方法，属于微电网系统通信领域，该方法包括：根据实际微电网系统包括的各个子设备查找预先构建的子设备通信模板库，获取各个子设备对应的子设备通信模板；其中，实际微电网系统中各个子设备对应的子设备通信模板形成的集合作为实际微电网系统的通信基础模板；根据所述通信基础模板，生成通信相关配置项；将所述通信相关配置项保存到指定路径中，实际微电网系统通信程序运行时读取所述通信相关配置项，以便于将实际微电网系统中各个子设备关联到实际微电网系统的通信线路，完成实际微电网系统的通信建立。本发明实现了微电网系统中的各个子设备的快速通信配置，可以广泛应用于各微电网系统中。
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公开(公告)号：CN117041589A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310931241.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种实现多路AVT图像的编解码及传输协议的方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集AVT相机接口的实时图像数据，并基于NS2520芯片将所述实时图像数据编码为基于BT656协议的数据格式后，基于NS2521芯片接收数据格式为基于BT656协议的实时图像数据后，对所述实时图像数据进行解码处理；将进行解码处理的实时图像数据进行图像格式转换处理，提取所述实时图像数据中的有效数据；将所述有效数据通过视频存储器VDMA写入至双倍速率同步动态随机存储器DDR中，以供PC端通过PCIE实现对所述DDR中的有效数据的读取。本公开构建了一套完整的实时图像采集传输系统，实现多路视频图像采集且同步快速无损的传输，且具备国产化的状态。
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公开(公告)号：CN116772836A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310783864.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于激光雷达与惯性导航的高频室内外导航定位方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于激光雷达采集并生成车辆点云数据，分别对所述点云数据进行畸变去除、激光点云特征提取及激光里程计计算；基于IMU采集所述车辆的6自由度姿态及加速度信息，分别对所述6自由度姿态及加速度信息进行初始化及IMU里程计计算；基于激光点云特征提取及激光里程计计算实现点云数据关键帧检测及拼接，生成全局地图，并基于激光里程计计算、IMU里程计计算实现车辆在所述全局地图中的导航定位。本公开通过IMU里程计去初始化雷达里程计，同时通过雷达里程计来减小IMU的累计误差，实现复杂场景下的车辆定位。
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公开(公告)号：CN115615426A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211078963.4
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于多传感器集成的车载感知系统。其中，该车载感知系统包括视频交织阵列相机组、视觉传感器集成处理平台、电动升降台。本公开通过对基于圆形参考面的两两呈预设角度结对设置的相机阵列组采集的图像信息的处理，实现对车辆周边信息的快速、准确的感知，提高了目标识别率并增强了系统通用性。
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