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公开(公告)号：CN104792314B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510200762.0
申请日：2015-04-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种测距摄影仪地面立体摄影外方位元素的测算方法，其特征在于：使用测距摄影仪对半径为300m范围内的样地进行测量；在S1、S2处分别对远处的P位置进行任意摄影获得立体像对，并测量两点之间的距离获得斜距D0；在摄站S1和S2上，分别测得到P点的竖直角β1、β2，解算出S1到S2的平距B、S1点和S2点之间垂直方向上的坐标增量Δz、S1P与S1S2之间的夹角以及S2P与S2S1之间的夹角可求得PS1和PS2之间的夹角γ，进而，可求解等偏角；再对两张像片进行纠正，得到纠正后的像方坐标m(u，v)和m’(u’，v’)，计算出所求任意一像点M的坐标值。
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公开(公告)号：CN104596478B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510046808.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道轮廓挖填量普通数码相机任意摄影测算方法。该发明是将特定光源和标准长度尺安置在隧道待测断面正下方，在隧洞中心轴线上架设竖直放置的两个检校过的普通数码相机；在光源照亮隧洞断面轮廓时，两相机同时拍摄隧洞轮廓全貌，得到待测隧道断面的立体像对，并以隧道待测断面正下方一点为原点建立物方坐标系；通过泰勒级数展开以及对两张像片的矩阵旋转变换，可确定两相机拍摄时的9个参数；利用数学模型以及求得的9个参数，就可确定隧洞断面上任意待测点的物方坐标(Xi，Yi，Zi)(i＝1，2，3…，n)；将实际测得的轮廓位置与设计的隧洞轮廓位置相比较，得到隧洞断面的超、欠尺寸和面积，进而可确定待测隧道的挖、填土石方量。
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公开(公告)号：CN105222757B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510602413.1
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种CCD配合iPad摄影获取公安案件几何信息的量测方法。该发明是利用CCD配合iPad摄影，对公安案件现场进行快速处理，获取对案件有用的关键信息；充分利用案件现场局部地面为平面的特点，对待测目标物采用近正直单片摄影测量，根据折叠标志杆上两断点和折点这3个特征点以及折叠标志杆两定长L1、L2，确定出地面高程Z0和CCD镜头摄影时的焦距f；利用共线方程原理，根据地面高程Z0、CCD镜头摄影时的焦距f以及对应特征点的像点像方坐标(ui，vi)，求算出对应点的物方坐标(Xi，Yi，Zi)，进而解算出对侦破案件有用的几何信息和偏移位置关系，作为公安案件立案侦破的关键依据。
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公开(公告)号：CN106096614A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610392521.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/4604
Abstract: 本发明公开了一种TM影像混合像元中植被盖度的估测方法。将TM影像的终端像元确定为ni类，利用监督分类和边缘检测的方法计算出植被与其它类别的边界，求出植被在各个混合像元中占的面积bi，按照(b1*900+n1*900)/n*900，即可求出影像的森林植被盖度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105865420A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610172399.0
申请日：2016-03-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能手机摄影法测定果树冠体及果品产量估测的方法。该发明利用竖直基线上安置两个定焦智能手机，选择合适的摄影点架设安置设备，对待测果树进行摄影测量，形成立体像对；根据摄影测量理论，求得任意像点对应的相对物方坐标，进而提取确定待测果树冠体冠径、树高，以及任意果子横向直径和纵向高度值；建立果树果子产量总体模型，并拟合建立果树总体产量与树冠冠径和树高的模型，形成新的快速、准确测定果树果品产量的技术方法。
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公开(公告)号：CN105261010A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510602574.0
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种不需控制点坐标测量的相机定标方法。该发明是在不需要标定场中控制点坐标测量的前提下，在垂直的前、中、后三个像平面上的交错位置(后方与前方的靶标交错位置相反)，安置5个方形靶标，用待检校相机在远处对垂直面上的靶标进行摄影，保证五个靶标都清晰地成像在拍摄的像片内；最后，根据靶标上特征点和特征边长，利用数学模型联立方程组，将已知代入解算出相机定标元素值。此方法无需严格的相机标定场，设备简便，方法易行。
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公开(公告)号：CN105180903A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510602571.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种手机/平板控制CCD地形图补测补绘及外业调绘的技术方法。该发明是根据某一区域原有的地形图，将地形图电子版导入到南方CASS成图软件中，展开地形图；然后利用CASS软件中的“影像”功能，确定原地形图中相关特征点的实际物方坐标(Xi，Yi，Zi)；根据不同地形复杂程度，选择相应的单片摄影或像对立体摄影，利用手机/平板控制CCD对待测区域进行测量；根据摄影测量原理，配合待测区域原有地形图的位置及坐标信息，利用共线方程，得到其他新测点的坐标信息，进而完成对原有地形图的补测补绘；对于有标志性的地形和地物，可现场进行注记说明，完成地形图测绘及外业调绘工作。
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公开(公告)号：CN104807448A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510200761.6
申请日：2015-04-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种线路纵横断面地面立体摄影的测算方法。该发明是根据摄影测量技术，采用地面立体摄影测量方法，通过在待测断面上设置特征点并提取特征同名点的方式，获取待测断面的左右立体像对，从而通过影像匹配法分别获得纵横断面左右像片的相似曲线；然后，通过建立物方空间坐标系O-XYZ，分别针对纵横断面各自的位置特点，利用最小二乘法分别求算纵横断面各自的高程值；最后，求得的高程值拟合的变化曲线就近似为待求纵横断面的变化曲线图。
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