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公开(公告)号：CN102916381A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210350330.4
申请日：2012-11-27
Applicant: 北京林业大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种高压输电线路除冰机被动式越障机构，主要包括两部分结构：自锁机构和复位回转机构。越障机构设计巧妙，无需动力源即可进行自主越障，其由转子、定子、定位滚珠、定位滚轮、定位销钉以及转子复位用的弹簧以及实现自锁的连杆凸轮机构。在正常的直线除冰工作过程中，机构进行自锁；在遇到障碍物后，通过障碍物与推杆的碰撞，在碰撞力的作用下，推杆带动连杆机构进而驱动凸轮转动，待碰撞力达到一定值后，将固连转子和定子的定位销钉顶出转子，然后转子克服回复弹簧的回复力绕障碍物转动，顺利越过障碍物后，转子在回复弹簧的作用下恢复到初始状态。本发明使除冰机实现完全地机械碰撞越障，无需任何动力源，这样减少了控制系统设计的难度，使简化了整机控制。
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公开(公告)号：CN107950189A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810054667.8
申请日：2018-01-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
CPC classification number: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本发明提供了一种手持式推拉真空摘果器，属于采摘工具机械领域。所述摘果器由筒体、拉杆和尖端组成，筒体直径φ100mm-φ150mm，中下部设置出果口；拉杆的长度为1000mm-1500mm，底部设置把手，拉杆外筒通过细长连杆与底部相连；尖端顶部采用柔性材料与果实直接接触，周向均布有4-8个四杆机构并设置极限位置，尖端底座通过螺纹与筒体相连，四杆机构与拉杆外筒用弹性材料连接，可满足利用真空压力将果实摘下的要求。本发明可实现利用筒内的封闭真空环境产生的真空压力将果实吸下，有安全高效、操作简单、绿色环保和轻便省力的特点。
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公开(公告)号：CN103935065B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410108049.9
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种柱塞式生物质成型机，属于农林业机械技术领域，目的是将农林业生物质粉末、碎料压缩颗粒状或块状，用于饲料或燃料。包括：固定的主轴，与支撑板固定连接，支撑板与底座固定连接；主轴上布置斜盘驱动大齿轮，斜盘驱动大齿轮下方固定连接斜盘；主轴上设置柱塞套，柱塞套圆周分布若干柱塞孔，柱塞孔内设置有柱塞；柱塞套下方一定距离，在主轴上套设压缩盘，压缩盘圆周平行于轴线分布若干压缩孔，与上方柱塞孔同轴线；压缩孔内设置螺纹，与模具连接。斜盘转动时压迫柱塞，柱塞向压缩孔内挤入物料，物料从模具内被挤出成型。
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公开(公告)号：CN104385668A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410710162.4
申请日：2014-11-28
Applicant: 北京林业大学
IPC: B30B11/30
Abstract: 本发明是一种高效液压生物质成型机，包括：主压装置，由主缸筒、主活塞及成型压料杆组成，主活塞位于主缸筒内，可被液压油驱动伸出或缩回主缸筒，主活塞前端设置成型压料杆，用于压缩物料；压缩装置，由成型器支撑板一、成型器支撑板二及环形成型器组成，两个成型器支撑板固定在机架上，环形成型器的两端分别支撑在成型器支撑板一和成型器支撑板二上；环形成型器端面开设三个以上圆柱通孔，形成多个成型室，成型器支撑板二上具有主压口，成型压料杆从主压口压入至成型室，成型室另一端被成型器支撑板一封闭，将预先进入成型室内部的松散物料压缩成块状；具有进料装置，可以将物料输送至成型室；出料液压缸，可以将成型块推出成型室。
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公开(公告)号：CN102813580B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210276190.0
申请日：2012-08-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种如厕轮椅，通过操作面板上的按钮可以控制轮椅进行日常运动，当使用者需要如厕时，通过操作面板上的按钮控制横向电机工作，从而带动横向电机输出轴上横向丝杠螺母副的螺母在左滑轨移动，使椅面向后移动直至椅面上的开口位于座便器的正上方，而活动板在左右斜向拉杆的作用下绕与椅面的连接处旋转并向前打开，同时竖向电机工作，在扶手框的限位作用下，带动竖向电机输出轴上竖向丝杆螺母副的螺母上下移动，使扶手上下移动将使用者撑起，方便使用者解开衣物实现如厕；当使用者如厕完毕时，按下结束按钮，竖向电机将扶手降下，同时椅面滑回原位，轮椅恢复到正常状态；本发明结构简单、功能可靠且稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103935065A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410108049.9
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种柱塞式生物质成型机，属于农林业机械技术领域，目的是将农林业生物质粉末、碎料压缩颗粒状或块状，用于饲料或燃料。包括：固定的主轴，与支撑板固定连接，支撑板与底座固定连接；主轴上布置斜盘驱动大齿轮，斜盘驱动大齿轮下方固定连接斜盘；主轴上设置柱塞套，柱塞套圆周分布若干柱塞孔，柱塞孔内设置有柱塞；柱塞套下方一定距离，在主轴上套设压缩盘，压缩盘圆周平行于轴线分布若干压缩孔，与上方柱塞孔同轴线；压缩孔内设置螺纹，与模具连接。斜盘转动时压迫柱塞，柱塞向压缩孔内挤入物料，物料从模具内被挤出成型。
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公开(公告)号：CN103879014A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410117633.0
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京林业大学
IPC: B30B11/30
Abstract: 一种周向分布柱塞式生物质成型机，属于农林业机械技术领域，目的是将农林业生物质粉末、碎料压缩成颗粒状或块状，用于饲料或燃料。包括：圆形底座，用于固定和支撑整个成型机；驱动轴通过圆形底座中心孔安装在下轴承座上；在驱动轴上套设偏心盘；圆形底座上端面接近外边缘处固定连接导向圆筒，导向圆筒周向设置若干导向孔，内有导向套；导向套内设置柱塞，柱塞头部与偏心盘保持相切；圆形底座外边缘处固定连接成型圆筒，成型圆筒周向设置若干模具安装孔，模具安装孔轴线与导向孔轴线共线；模具安装孔内固定连接成型模具；驱动轴转动时带动偏心盘转动，偏心盘驱动柱塞在导向套内运动，将位于成型圆筒和导向圆筒之间的物料从成型模具挤出成型。
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公开(公告)号：CN102829754A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210291515.2
申请日：2012-08-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一款应用于地理遥感系统采集地表物体反射光角度及光谱数据的装置——三维测角仪。根据所采集的大量数据，可构建不同地表物体的双向反射分布函数模型，解决生态和遥感科学当中的很多问题。其由天顶机构与方位机构两大部分构成。其中天顶机构包括天顶弧导向轨道5，摆杆3，转轴8，天顶移动平台4，支杆6，天顶杆1，天顶杆支杆2及连接装置等，方位机构包括方位圆轨道7，方位移动平台9等。天顶机构在方位移动平台驱动下沿方位圆轨道0～360°范围内运动，摆杆在天顶移动平台驱动下沿天顶弧导向轨道-75°～75°范围内运动。光谱仪安装在天顶杆末端，由天顶机构及摆杆的运动实现在半球面内的扫掠，最终完成数据的采集与存储。
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公开(公告)号：CN221462743U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202420300808.0
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: F16C11/12
Abstract: 本实用新型涉及电动推杆技术领域，具体涉及一种柔性连接的电推杆连接机构；包括铰链套筒、圆销和铰链支座，铰链套筒内具有螺纹槽，螺纹槽内设置有外螺纹套筒，外螺纹套筒内设置有弹簧和活塞螺杆，且弹簧抵持活塞螺杆，铰链套筒通过圆销与铰链支座活动连接，并位于铰链支座的下方，通过该机构可以安装于电推杆的顶部实现电推杆与被连接件的柔性连接，可以消除多个电推杆同时运动时的运动误差，缓解电推杆运动过程中的冲击和振动。
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公开(公告)号：CN221423596U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323400560.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型涉及液压技术领域，具体公开了一种液压阀组，包括主油路块、油路块、管螺纹连接头、KZE母头、KZE公头和接头套筒固定组件，KZE公头的数量为多个，每个KZE公头分别设置于主油路块的一侧，管螺纹连接头的数量为多个，每个管螺纹连接头分别设置于油路块的一侧，KZE母头的数量为多个，每个KZE母头分别设置于对应的管螺纹连接头的一端，接头套筒固定组件套设于每个KZE母头和KZE公头的外表壁。实现了快插接头的整组同时安装和拆卸，同时连通了每条油路，实现了液压油路的两通、三通和多通，并为压力表和压力传感器提供了安装位置，实现一次性快速接通，避免了人工逐一安装的时间浪费，缩小了油路的整体体积。
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