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公开(公告)号：CN104086038B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410225056.7
申请日：2014-05-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明公开了一种万寿菊提取叶黄素的压榨污水的综合处理方法，包括以下步骤：初沉淀；上层液进行过滤，滤液中添加好氧活性污泥曝气8～10天；曝气后的上层液进行沉淀；沉淀后的上层液添加厌氧活性污泥厌氧发酵8～20天，产生的沼气收集；厌氧发酵后的上清液进行沉淀；沉淀后的上层液进行过滤后，进行脱色处理；脱色后流出清液，通过人工湿地储存。本发明通过沉淀、过滤、曝气、厌氧发酵、脱色和人工湿地综合处理万寿菊提取叶黄素的压榨污水，具有成本低，经济合理，消耗小，能大大降低压榨污水的COD和净化水质，获得沼气能源，结合人工湿地生态处理，最后使废水达标，美化环境，自动化程度高，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN104803148A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510242421.X
申请日：2015-05-13
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: B65G17/12 , B65G35/00 , B65G43/00 , B65G2201/0211
Abstract: 本发明公开了一种柴油机遥控单轨道运输机，包括轨道，还包括设置在轨道上的拖车，轨道两端设置有行程开关，拖车通过由主机驱动的钢丝绳带动沿轨道往复运动。主机包括柴油机和与柴油机连接的离合器机构，离合器机构与变速箱的输入端连接，变速箱的中间轴设置有刹车带机构，变速箱的输出端通过驱动轮对带动钢丝绳。可实现山地无电力运输机械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全。无需外部电力供应，减少电线铺设成本。解决偏远地区电力不足问题，满足了无电力支持的复杂地形运输需要。可实现自动启动，自动熄火，自动松合离合，松合刹车和自动挂档，自动调整油门大小，无人驾驶等功能，其技术路线有利于果园机械化的快速实施。
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公开(公告)号：CN101720601B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200910253217.2
申请日：2009-12-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D90/00
Abstract: 本发明属于农业机械中的运输机技术领域，具体涉及一种采用柴油机与钢丝绳配合驱动自走式双轨道大坡度果园运输机。整机由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、主机架、承重轮、防上跳轮、轨道下弯自动回位钢丝绳钩桩、水平弯钢丝绳限位桩、两套刹车制动装置、坡度停车防下滑安全装置、圆管双轨道和自适应坡度拖车车架等组成。特征是，机架前后设有钢丝绳限位和导向装置；防侧滑承重轮和防上跳钩轮，两套刹车制动装置；挡桩式防下滑安全装置和变速箱等。双轨道垂直下弯处设有自动回位钢丝绳钩桩；轨道水平弯处设有钢丝绳限位桩；配有自适应坡度拖车。实现了载重500kg爬上不大于50°山坡和载重1000kg顺利下坡及转弯半径不小于8m时转90°弯。
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公开(公告)号：CN101717794A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910273093.4
申请日：2009-12-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于沼气制备领域。涉及一种畜禽粪污与农作物秸秆固态发酵制备沼气的工艺与装备。工艺特征是，它包括至少一组或多组沼气发酵单元组成的固态发酵制备沼气的系统，也包括沼气原料的预处理步骤。总体采用序批式固态发酵工艺，即先将农作物秸秆揉撕，自然堆沤3-7天发酵，得原料1；再将畜禽粪污中的干鲜粪污堆沤酸化3-5天发酵，得原料2；然后将原料1和原料2按适宜碳氮比混合得到混合发酵原料，再向所述混合原料中接种适量的沼气池污泥或污水处理厂污泥，以这些土著微生物促进沼气生产。本发明的装备总体上由26个的独立的和互为连通的发酵装置、行车运送装置、进料装置、出料装置、沼液输出装置、沼液回流装置和沼气收集装置组成。本发明为低碳经济提供了新技术。
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公开(公告)号：CN101544235A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910061170.X
申请日：2009-03-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于运输机技术领域，具体涉及一种单轨道山地果园运输机。该机主要由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、制动装置、主机架、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成，其特征在于，采用上下两根方钢构成单轨道，轨道的上方钢的上表面开有渐开线型的齿，机架与轨道之间有防脱轨、防侧倒装置；采用单轨技术既适应了地形复杂变化的运输需要，又适应了在较密集果树中行驶的运输需要；实现了载重350kg爬上不大于40°的山坡，当载重为1000kg时能顺利下坡，转弯半径不大于4m时能转弯90°。本发明可用于山地果园中果实、农药、肥料等的作业运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108450124B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810230939.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种地面仿形果园割草机，包括机架、传动装置和割草单元，所述传动装置和割草单元均设置在机架上，所述割草单元的数量为两个以上，所述割草单元包括软轴、旋转架、地形轮和刀盘，所述软轴一端接多轴器，另一端连刀盘轴，所述旋转架一端通过转轴与机架后端铰接，另一端下方设置有地形轮，所述旋转架的排列方向与割草机的前进方向垂直，所述刀盘通过刀盘轴安装在旋转架下方，多个刀盘的刀盘轴的顺次连线形成锯齿形，外接驱动装置用于通过驱动传动装置带动刀盘转动和带动割草机前进，进行割草。本发明的结构简单，操作容易，不仅能在割草机的前进方向上进行仿形，还能在垂直于割草机前进方向的方向上进行仿形，仿形范围更全面，效率更高。
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公开(公告)号：CN115191166A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210785508.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B63/108 , A01B59/06 , A01B51/02 , B62D55/06
Abstract: 本发明公开了一种全液压模块化履带式动力平台，包括三角履带底盘，三角履带底盘与举升机构连接，举升机构包括举升液压油缸支座、前置作具连接板和举升液压油缸，举升液压油缸支座焊接在三角履带底盘，举升液压油缸支座一端与举升液压油缸的固定座铰接，举升液压油缸支座另一端与前置作具连接板一端铰接，前置作具连接板另一端与滑板件的内侧面固定，举升液压油缸的伸缩端与前置作具连接板的中部铰接。本发明采用三角履带底盘，整机重心低，通过性强。采用闭式液压传送动力，减小了整机尺寸。可以实现与前置作具更方便、快速更换。可通过转换插头前置作具提供动力，丰富输出要求。
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公开(公告)号：CN113875332A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111164066.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B39/14
Abstract: 本发明公开了一种果园制垄机，一种果园制垄机，包括门型的机架，机架前方两侧固定有推土机构，机架包括两个边架以及设置在两个边架上的顶架，两个边架内侧均设置有制垄机构，机架上还设置有镇压机构，镇压机构包括镇压轮轴以及套设固定在镇压轮轴两端的镇压轮，镇压轮位于制垄机构的前方。本发明方便实用，可用于柑橘果园制垄；可实现机械自动化操作，不需要人工干预，可动态调整的修垄过程；采用减震结构，行进更加平稳。
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公开(公告)号：CN111441301A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010265697.0
申请日：2020-04-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种除雪机器人，左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别固定连接有扩展滑块，左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别设置在推雪铲两侧，两个扩展滑块与扩展滑轨适配连接，扩展滑轨与推雪铲固定连接，扩展电机的旋转轴与扩展丝杆轴接，扩展丝杆两端分别与两个扩展滑块连接，光轴的底端和丝杆的底端均固定在底板上，推雪铲分别与光轴滑块和丝杆滑块固定连接，丝杆与丝杆滑块连接，光轴贯穿光轴滑块，丝杆升降电机的旋转轴与丝杆轴接。还包括括碎雪机构和行走机构，本发明实现了除雪作业的无线遥控操作模式；实现了碎雪碎冰和推雪同时作业；有效增加作业幅宽；可与工作面良好附着。
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公开(公告)号：CN111398076A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010206874.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种粉碎机锤片磨损试验台，包括粉碎腔，还包括主轴，主轴的两端通过轴承座设置在粉碎腔上，多个刀架板位于粉碎腔内且依次间隔套设固定在主轴上，相邻的刀架板之间设置有若干个锤片，锤片中部套设在主轴上，锤片的两端均贯穿有销轴，销轴贯穿相邻的刀架板，锤片与相邻的刀架板之间设置有间隔套筒，间隔套筒套设在销轴上。本发明可保证各组锤片工作环境一致，测试锤片磨损性能；锤片磨损后可快速更换，操作维护方便。
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