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公开(公告)号：CN116188317A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310209190.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T5/00 , G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于斜拍图像获取植物工厂内生菜生长信息的方法，该方法采用相机按照特定的倾斜角度拍摄植物工厂内的生菜，然后对获取的生菜图像进行预处理，处理流程包括：数据标注、mask‑rcnn实例分割模型训练、数据筛选、单株生菜数据集的构建，对获取的图像进行图像处理操作，获取生菜的部分表型特征(倾斜投影面积、颜色信息、纹理复杂度)，并使用卷积神经网络训练鲜重估计模型，实现对生菜的生长检测。本发明解决了植物工厂种植架这种封闭且非开放式空间内获取作物生长信息困难的问题，并且具有准确度高、效率高的特点，有助于推进无人植物工厂的建设，为智能农业赋能。
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公开(公告)号：CN115004884B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210527261.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水田除草机电控仿形结构及控制方法，该电控仿形结构包括一级仿形结构和二级仿形结构；所述一级仿形结构包括电动推杆和一级平行四连杆机构，所述电动推杆的壳体与一级平行四连杆机构的机架铰接，该电动推杆的伸缩杆与一级平行四连杆机构的机架杆或连杆铰接；所述二级仿形结构包括气弹簧、二级平行四连杆机构以及角度传感器；所述二级平行四连杆机构的连杆与对应的除草终端固定连接；所述气弹簧的一端与二级平行四连杆机构的机架铰接，另一端与二级平行四连杆机构的机架杆或连杆铰接。本发明能够根据水田的实际情况来调整除草终端高度，可以提高作业质量和作业效率，减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN114766202B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210401034.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开一种九自由度的茶叶采摘机器人，包括机架、用于切割茶叶的切割装置、设置在所述机架与所述切割装置之间用于驱动所述切割装置运动的机械臂模块以及用于收集茶叶的收集装置；其中，所述机械臂模块由三组相同的机械臂机构并联组成；每组所述机械臂机构具有三个自由度，该机械臂机构的一端与所述机架连接，另一端通过球头铰链与所述切割装置连接。该机器人能够对茶叶实现精准采摘，采摘茶叶匀整度高，极大提高了茶叶的采摘质量，并且采摘过程中不会损伤茶树树冠与叶芽，有利于茶树的生长。
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公开(公告)号：CN114145096B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111270677.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种考种前处理装置、水稻整穗喂入考种系统和考种方法，在对整穗进行脱粒处理后，通过获取残穗的图像信息，进而得到残穗上残留空粒数量，结合先前脱粒处理所得的散粒和拍照后根据图像信息所得的残留空粒数量得到谷粒总数。无需通过人工脱粒来获取谷粒总数和残穗上部分空粒数量，提高考种效率，降低考种过程中研究人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN114223339A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111525103.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水田多功能作业的机器人底盘及农业机器人，所述机器人底盘包括行走装置、仿形装置和控制系统，所述控制系统分别与行走装置、仿形装置连接；仿形装置包括平行四杆机构、电动推杆、仿形模块和悬挂机构，所述平行四杆机构安装在行走装置的中部，仿形模块和悬挂机构安装在平行四杆机构上，所述悬挂机构用于安装作业机具；电动推杆处于最短位置时，将平行四杆机构抬起使作业机具与地面保持一定高度，电动推杆处于伸长位置时，平行四杆机构被放下，使作业机具与地面接触并作业，仿形模块实时检测地面的起伏并反馈给电动推杆进行伸缩调节，从而使仿形装置起到仿形作用。本发明的机器人底盘提高了农业机器人的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111411676B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010224166.7
申请日：2020-03-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: E03F1/00 , E03F5/00 , E03F5/04 , E06B9/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于地下车库的防灌水系统，包括漂浮筒、阻水布、膨胀螺丝、压条、两位两通电磁阀、湿度传感器、沟槽、安装槽、排水管路和墙。所述漂浮筒水平放置在沟槽中，两端的圆面与墙体接触，随沟槽水位的升降而上升或下落；所述阻水布开有若干孔，中间与漂浮筒的顶部粘连在一起，两边则延伸至沟槽底部；所述膨胀螺丝穿过压条和阻水布，与沟槽底部两侧相连，可将阻水布固定，沿沟槽一侧还开有若干安装槽；所述两位两通电磁阀安装在与沟槽连通的排水管路中，用以控制沟槽水的排出；所述湿度传感器安装在地平面上，感测部位与地平面平齐，可将电压信号反馈给单片机，进而控制电磁阀的开闭。本发明具有自动阻水、成本低、改造方便的优点。
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公开(公告)号：CN120063268A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510132018.5
申请日：2025-02-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20 , A01D46/30 , G06V20/64 , G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/092 , G06N3/084 , G06N3/0895 , G06Q10/047 , G06Q50/02
Abstract: 本申请涉及一种名优茶采摘路径规划方法、装置、设备及介质，方法包括：在采摘路径规划模型的编码模块中对每个待采摘茶青相对应的茶青空间坐标进行编码，依次经过编码模块中的第一位置编码模块、多头自注意力层、第一前馈网络模块以及第一多层堆叠结构进行处理；在采摘路径规划模型的解码模块中，将每个茶青空间坐标相对应高维向量表示作为数据输入，依次经过解码模块中的第二位置编码模块、自回归注意力层、第二前馈网络模块、最终注意力层、索引采样层以及第二多层堆叠结构进行处理；将各个候选采摘路径相对应的路径长度作为奖励信号进行自监督学习，以确定待采摘茶青相对应的最短采摘路径。本申请显著提高了采摘效率，以及减少了能源消耗。
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公开(公告)号：CN115211251B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210972209.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种应用于水田上的行走除草装置及行走除草底盘，该行走除草装置包括支架、转动设置在所述支架上的内筒以及设置在所述支架上用于除草和行走的除草行走机构；其中，所述除草行走机构包括分别设置在所述内筒两侧且与所述内筒同轴设置的两个侧板以及设置在两个所述侧板之间的多个除草齿组件；多个所述除草齿组件在所述内筒的外部沿着圆周方向均匀分布。该行走除草装置不仅能够使得行走除草底盘水田环境中稳定行走，而且还能够进行高效除草。
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公开(公告)号：CN113536958B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110699903.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06Q10/047 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种导航路径提取方法、装置、农业机器人和存储介质，适用于计算机技术领域。所述方法包括：采集目标田地的第一图像，第一图像包括秧苗；从第一图像中识别植物，并根据植物的形态从第一图像中筛选掉除秧苗以外的杂草，得到第一图像中的秧苗，并且识别秧苗的特征点；对特征点进行聚类处理，得到目标田地中各秧苗种植行对应的特征点；根据各秧苗种植行对应的特征点，基于改进的随机抽样一致性算法拟合得到各秧苗种植行的行线；根据拟合得到的各秧苗种植行的行线，确定农业机器人的导航路径。采用本方法能够能够实现自动提取路径，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116311066A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310282921.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/52 , G01N21/01 , G01N21/84 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/422 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06V20/70 , G06V20/68 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种植物工厂作物长势监测平台及方法，其中，所述植物工厂作物长势监测平台包括机箱、设置在机箱内的图像采集装置、显示装置以及控制装置；所述图像采集装置用于采集植物工厂内的作物图像信息，该图像采集装置包括图像采集模块以及用于调整图像采集模块的采集角度的角度调节模块；所述控制模块用于对采集到的作物图像信息进行处理，并将结果显示在显示装置中。本发明的植物工厂作物长势监测平台能够实现实时获取植物工厂内的作物图像，并进行处理，获取作物的生长信息，最终达到监测作物长势的目的，该植物工厂作物长势监测平台便于搭载，功能丰富，设计人性化，成本相对较低，能够高效、稳定的监测植物工厂内作物的长势。
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