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公开(公告)号：CN108967115A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810816020.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本专利提供一种保证树木在挖掘过程中不会倾倒，安全性高，节省体力的组合式挖树机及和挖树方法。组合式挖树机包括挖掘器支架、壳体、固定在壳体上的转动动力装置和摆动轴、由螺旋滚刀和滚刀轴组成的滚刀组件、锯条、锯条往复动力装置；滚刀轴固定在壳体上，转动动力装置驱动螺旋滚刀转动；挖掘器支架以树干为轴线转动360°，锯条往复动力装置及滚刀轴的轨迹为相同的球台形；锯条和锯条往复动力装置的轨迹是半球形。组合式挖树方法是该组合式挖树机以树干为轴线转动360°，转动的螺旋滚刀即可切断树干周边的树根并把泥土输送到地面形成一个通道；锯条往复动力装置在所述通道内移动，并带动锯条往复移动，切断树干底部的树根；完成树根土球的挖掘。
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公开(公告)号：CN119203452B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202411304949.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/20 , G01N3/08 , G01B21/32 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于改进Kelvin‑Voight模型的重组竹材压缩蠕变应变预测方法，该方法首先通过对重组竹材进行2种不同应力水平下的蠕变试验，并采用一种新的基于变阶次的R‑L分数阶理论定义的Kelvin‑Voight黏弹性力学本构关系模型对其进行分析，获得模型在这2种应力水平下的主要参数值；其次分别采用指数函数与幂函数，对应力与主要模型参数之间的关系进行拟合，获得这些模型参数在其他任意指定应力水平下的数值；最后基于前一步获得的参数值及Kelvin‑Voight模型，对重组竹在其他应力水平下的压缩蠕变进行预测。研究结果表面基于该方法能够有效克服重组竹自身力学性能分散性强的缺陷，准确预测多款重组竹试件的压缩蠕变应变，具有较好的工程适用性。
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公开(公告)号：CN119962180A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510026485.X
申请日：2025-01-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G01N3/00 , G01N3/06 , G01N3/20 , G01M13/02 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开一种曲轴加速疲劳试验方法，具体步骤如下：获取曲轴裂纹扩展实验数据，并舍弃前期裂纹萌生阶段的部分数据、利用扩展卡尔曼滤波算法建立相应的寿命预测模型，并对曲轴的剩余寿命进行预测、采用改进的疲劳极限统计分析法对所预测的曲轴剩余寿命进行疲劳极限载荷的统计分析，本发明首先基于已有的曲轴裂纹扩展实验数据，舍弃前期裂纹萌生阶段的部分数据，利用扩展卡尔曼滤波算法建立相应的寿命预测模型，并对曲轴的剩余寿命进行预测，接着采用改进的疲劳极限统计分析法对所预测的曲轴剩余寿命进行疲劳极限载荷的统计分析。可以代替实际测量值进行分析，起到缩短曲轴疲劳试验时间的作用，相对于传统的测试方法，试验周期短、成本低。
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公开(公告)号：CN119313003A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411434953.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/08 , G06N3/0442 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开一种知识与数据协同驱动的轨迹规划冲突规避方法、介质及产品，方法包括基于多个移动目标的帕累托最优规划轨迹，通过笛卡尔积生成多组联合轨迹；利用OPEN列表存储为每组联合轨迹初始化的根节点并创建二叉树；重复以下步骤：利用节点排序的神经网络模型选择节点：当联合轨迹不存在轨迹冲突时：将所选择的节点加入可行解集；当联合轨迹存在轨迹冲突时：基于所选择的节点以及产生冲突的至少两个移动目标，进行冲突规避，生成至少两个包含新的联合轨迹的子节点加入OPEN列表；从可行解集中选择总代价最小的节点，为各个移动目标分配无冲突的规划轨迹。本发明实现了有效构建二叉树模型以及合理选择节点进行轨迹规划冲突规避。
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公开(公告)号：CN113343526B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110622968.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种淬火钢曲轴的疲劳极限载荷预测方法，通过建立曲轴‑线圈的三维有限元模型、对曲轴‑线圈的三维有限元模型的感应加热过程进行磁热耦合数值仿真、对冷却过程进行热机耦合数值仿真，获得曲轴在冷却后的残余应力应变状态等步骤、通过对钢质曲轴的电磁感应淬火强化工艺，采用有限元法建立其三维磁热耦合模型，并对其感应加热‑冷却过程进行数值仿真分析，获得曲轴在经过处理后的残余应力场。在此基础上结合曲轴自身的结构与材料特性，与KBM多轴疲劳模型相结合对淬火后的曲轴的弯曲疲劳强度进行预测。能够更为准确地预测曲轴的疲劳极限载荷，减小了预测误差，具有更广泛的实际工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116307235A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310336245.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种公交客流预测方法，包括基于个体出行数据及公交车辆运营数据作为输入，构建个体出行决策模型，再建立出行个体智能体运动规则，建立公交车辆智能体运动规则和两者间的交互规则；通过输入两种智能体和环境的实际特征信息，并以这些信息为基础按照预先设定的运动规则和交互规则模拟实际状态，从而输出所需要的客流数据，完成客流预测，可以很好地模拟公交出行个体的实际出行行为，能够有效反映城市公共交通系统的运行状况，在准确描述乘客出行行为、探索客流变化规律、分析客流分布特征方面具有重要作用。
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公开(公告)号：CN116224767A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310002415.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF神经网络PID的自平衡车的控制方法，包括确定RBF神经网络的结构中的输入层节点数和隐含层节点数；初始化，给出各层权值的初始值、学习速率η、动量因子α和PID初始参数；对输入信号r(k)以及输出信号y(k)进行采样，并计算此时刻的控制误差e(k)；对PID控制器采用增量式PID，并根据RBF神经网络计算出神经网络PID控制器的三个参数，并对自平衡车进行控制；计算RBF神经网络的输出，得到辨识信息，根据梯度下降法对相应的权值进行调整；进行下次采样控制，且k＝k+1，返回到S1继续。本发明将RBF神经网络具有的学习模式引入到PID控制器中，使被干扰的影响达到最小化。
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公开(公告)号：CN114091203A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111410973.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/25 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开一种曲轴加速疲劳试验的方法，包括建立曲轴裂纹深度随循环次数变化的经验模型、对建立的经验模型优化，获得曲轴剩余寿命预测模型的递推公式，建立曲轴剩余寿命预测的状态转移方程和观测方程，基于建立的曲轴剩余寿命预测的状态转移方程和观测方程作为现验数据，采用粒子滤波算法对曲轴疲劳寿命进行预测等步骤，本发明在确定曲轴疲劳破坏裂纹阈值的基础上，基于时间序列分析方法，曲轴的弯曲剩余疲劳寿命预测模型，并基于多组试验数据对预测结果进行试验验证，与实际数据得到的疲劳极限载荷进行对比，在曲轴失效之前就可以对其剩余寿命进行准确预测，可以达到加速的效果，缩短曲轴疲劳试验的时间。
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公开(公告)号：CN113343526A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110622968.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种淬火钢曲轴的疲劳极限载荷预测方法，通过建立曲轴‑线圈的三维有限元模型、对曲轴‑线圈的三维有限元模型的感应加热过程进行磁热耦合数值仿真、对冷却过程进行热机耦合数值仿真，获得曲轴在冷却后的残余应力应变状态等步骤、通过对钢质曲轴的电磁感应淬火强化工艺，采用有限元法建立其三维磁热耦合模型，并对其感应加热‑冷却过程进行数值仿真分析，获得曲轴在经过处理后的残余应力场。在此基础上结合曲轴自身的结构与材料特性，与KBM多轴疲劳模型相结合对淬火后的曲轴的弯曲疲劳强度进行预测。能够更为准确地预测曲轴的疲劳极限载荷，减小了预测误差，具有更广泛的实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110017981B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910439040.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进多轴疲劳模型的曲轴疲劳极限载荷预测方法，包括步骤：选取同种材料、不同圆角结构的两款曲轴，获取曲轴自身材料的抗拉强度，曲轴自身材料的剪切疲劳极限；两款曲轴分别为第一款曲轴和第二款曲轴；对第一款曲轴在疲劳极限载荷作用下的应力张量进行分析，确定临界平面以及临界平面内的剪切应力幅值和最大法向应力；确定改进多轴疲劳模型；计算得到第一款曲轴的等效极限应力值；确定第二款曲轴1000N·m载荷作用下的剪切应力和法向应力；得到第二款曲轴疲劳极限载荷的预测方程，对预测方程进行求解，求解得到第二款曲轴的疲劳极限载荷值。能够更为准确地预测同种材料、不同结构的曲轴的疲劳极限载荷。
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