公开(公告)号：CN108684321A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810821737.8

申请日：2018-07-24

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王金鹏 ,  吴永星 ,  高凯 ,  蒋雪松 ,  许林云 ,  周宏平 ,  陈青

IPC: A01D46/26

CPC classification number: A01D46/264

Abstract: 本发明提供一种用于林果采收的防缠绕振动采摘装置，包括：梳齿水平振动驱动电机（1）、齿轮箱（2）、联轴器（3）、轴（4）、销钉（5）、往返块（6）、弹簧（7）、轴承端盖（8）、梳齿（10）、滑块（11）、滑轨盖（12）、轴承（13）及圆筒（14）。本振动采摘装置采用四层六梳齿的技术方案，可以提高林果采净率。另外，圆筒上下各有一个滑轨盖，滑轨盖上面有6个凹槽并有6组气缸或油缸，这样可使6块滑块沿圆筒径向进行滑动，从而使得梳齿能够前后进行伸缩。在机器沿果树行向前移动的过程中，圆筒表面质点相对果树枝条静止，两者的有效结合可以防止枝条的缠绕。该装置可以降低果实损伤率以及提高采净率，有助于解决林果机械化采收的难题。

公开(公告)号：CN106391340B

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201610858510.1

申请日：2016-09-27

Applicant: 南京林业大学 ,  安徽科技学院

Inventor： 董福龙 ,  周宏平 ,  许林云 ,  茹煜 ,  陈青 ,  张华

IPC: B05B1/30 ,  B05B1/34 ,  B05B1/04 ,  B05B7/04

Abstract: 本发明公开一种自激对冲雾喷头；解决的技术问题：针对现有技术中喷头喷雾雾滴粒径均匀度不好控制，喷雾质量不能保证的技术问题。采用的技术方案：一种自激对冲雾喷头，包括喷头罩、喷头帽、弹性密封垫、喷芯、喷孔片、压帽和喷管。优点，本自激对冲雾喷头，能够提高喷雾质量，提高喷雾效率，改善药液粒径均匀性。

公开(公告)号：CN107775770A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711025566.X

申请日：2017-10-28

Applicant: 苏州苏福马机械有限公司 ,  南京林业大学

Inventor： 刘光新 ,  施明宏 ,  刘栋 ,  陈青 ,  薛建利 ,  章文达 ,  许林云 ,  茹煜 ,  周宏平

IPC: B27N3/14

CPC classification number: B27N3/14

Abstract: 本发明提供一种方法简单、操作方便的控制渐变结构刨花板表面细腻度的方法。该方法是通过调节铺装箱尾部气流平衡板上下方上下出风门的开度改变板坯表面细腻度；上出风门开度值对板坯表面细腻度的影响显著小于下出风门开度值对板坯表面细腻度的影响；下出风门开度越大，板坯表面细腻度越差；下出风门开度越下，板坯表面细腻度越好。

公开(公告)号：CN106668890A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710159530.4

申请日：2017-03-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 周宏平 ,  潘四普 ,  许林云 ,  崔业民 ,  蒋雪松 ,  陈青

IPC: A61L2/07

CPC classification number: A61L2/07 ,  A61L2202/16

Abstract: 本技术提供一种实现间歇出汽，即针插进土壤时输出蒸汽，对土壤进行杀菌消毒；针拔出土壤时自动关闭，避免蒸汽浪费的移动式土壤蒸汽消毒机。它包括设置机架上的脉动燃烧蒸汽发生装置和通过升降装置连接在机架上的蒸汽盘；蒸汽盘包括蒸汽管道、用于插入土壤内的蒸汽消毒针；脉动燃烧蒸汽发生装置的蒸汽出口与蒸汽管道相连通；蒸汽消毒针包括套筒、针管；具有进汽口的针管上部伸入套筒内部，具有排汽口的针管下部伸出套管；针管上下移动地设置在套筒内；当针管移动到上部时，套筒上部的内部空间通过进汽口与针管内部空间相连通；当针管移动到下部时，套筒上部的内部空间与针管内部空间不相通；套筒上部的内部空间与蒸汽管道相通。

公开(公告)号：CN105052883A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510587356.4

申请日：2015-09-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 许林云 ,  候秀梅 ,  林欢 ,  周宏平 ,  蒋雪松 ,  王金鹏 ,  陈青

IPC: A01M9/00

Abstract: 本发明提供一种能够依靠自激自吸供药系统实现对药喷嘴处喷液流量的调节与控制的药液流量可调节热烟雾机。它包括脉冲式发动机、供药系统；脉冲式发动机包括燃烧室、喷管、火花塞、化油器、油箱和打气筒：供药系统包括可以调节开启压力的单向阀、药箱和药喷嘴；化油器引气口、单向阀、药箱上部依次串联，药箱底部与药喷嘴相通。本发明同时还提供了一种依靠自激自吸供药系统实现对药喷嘴处喷液流量进行调节的热烟雾机药液流量调节方法，该方法操作简便，容易控制。该方法是热烟雾机工作时，燃烧室内的脉动燃烧形成的压力脉动变化的气体处于正压时经过化油器引气口、单向阀进入到药箱上部；通过调整单向阀的开启压力，调节药液的流量。

公开(公告)号：CN110537419B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN201910834229.8

申请日：2019-09-04

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈青 ,  史伟 ,  刘键 ,  朱赢 ,  蒋雪松 ,  姜洪喆 ,  陈吉朋 ,  周宏平 ,  许林云

IPC: A01D46/30 ,  B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种自走式自平衡采摘机器人，包括机器人主体（8），其特征在于：在机器人主体（8）的顶部设有机械臂总成（5）且机械臂总成（5）的执行端设有机械爪总成（6），机器人主体（8）的前端设有螺栓固定的的挂篮（7），在机器人主体（8）的下部设有皆具备三自由度的四组行走部件，该行走部件包括腰部关节（4）、髋部关节（3）、膝部关节（2）和足部（1），腰部关节（4）驱动髋部关节（3）、髋部关节（3）上的髋部电机（35）驱动上肢（30）、膝部关节（2）驱动下肢（20）。本发明的行走部件能够通过电机旋转角度的变化来改变其腿部的角度和伸长量，使得机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的果实采摘作业。

公开(公告)号：CN109644813B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN201910109077.5

申请日：2019-02-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈青 ,  史伟 ,  王彬 ,  过奕任 ,  王金鹏 ,  陈吉朋 ,  周宏平

IPC: A01G23/08 ,  A01G23/087 ,  A01G23/091

Abstract: 本发明公开了一种自走式丘陵自平衡伐木机器人，包括机器人主体（4），其特征在于：在机器人主体（4）的顶部设有机械臂总成（6）且机械臂总成（6）的执行端设有链锯总成（7），在机器人主体（4）的下部设有包括至少四条主足的行走部件，主足包括采用安装在机器人主体（4）底部的上肢电机（43）驱动的主足上肢（3）和设置在主足上肢（3）内的下肢电机（34）驱动的主足下肢（2）、以及位于主足下肢（2）下端的足部机构（1），该足部机构（1）能够相对主足下肢（2）做竖直升降运动，使得各不同主足能够分别位于水平面不同的位置处且能够保持机器人主体（4）的平衡。本发明的机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的林业作业。

公开(公告)号：CN109328616B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN201811341567.X

申请日：2018-11-12

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 施明宏 ,  崔业民 ,  李奕 ,  蒋雪松 ,  陈青 ,  许林云 ,  高凯 ,  茹煜 ,  陈吉朋

IPC: A01D34/63 ,  A01D34/78 ,  A01D34/82

Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式割草机；该机器由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮，包括机架，设置在机架上的行走装置、发电机组件，转动设置在机架下面的双刀盘甩刀装置；发电机组件包括发动机和由发动机驱动的发电机；由发动机始为行走装置传递动力的行走动力传动装置，由发动机始为双刀盘甩刀装置传递动力的甩刀动力传动装置；设置在机架上、用于接受远程操控信号并操控电控变速传动箱和发动机的电器控制系统；电器控制系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。

公开(公告)号：CN109197114B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN201811341602.8

申请日：2018-11-12

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 施明宏 ,  许林云 ,  高凯 ,  崔业民 ,  陈青 ,  蒋雪松 ,  李奕 ,  茹煜 ,  陈吉朋

IPC: A01D34/685 ,  A01D34/74 ,  A01D34/82

Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机，由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；其底盘可升降，适宜于不同平茬高度要求的割草作业，进退灵活、转向灵敏；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括设置在底盘上的电器控制系统；电器控制系统、液压系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。

公开(公告)号：CN115301546B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202211106934.4

申请日：2022-09-07

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 杨风波 ,  周宏平 ,  许林云 ,  茹煜 ,  陈青 ,  陈吉朋

IPC: B07B1/55

Abstract: 本发明公开了一种多模式的气吹式清筛装置，其包括固定座，固定座上等距转动安装有多个气流喷嘴；固定座上还安装有第一驱动件以及第二驱动件这两个驱动件，两个驱动件相对于固定座等速反向滑动；每个气流喷嘴均两个驱动件中的一者，且连接第一驱动件以及连接第二驱动件的气流喷嘴间隔交错设置；第一驱动件及第二驱动件上均形成有导引槽，分别为第一导引槽及第二导引槽；气流喷嘴上具有导引轴部，导引轴部伸入对应的驱动件的导引槽内，使得驱动件运动时与其连接的气流喷嘴能够转动。本发明的清筛装置能够在对应清理模式与互助清理模式之间切换，使得在对应清理模式清理效果最差时，可切换至互助清理模式，筛孔的气流量增加一倍，清筛率大大提升。