公开(公告)号：CN118261984B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410676332.5

申请日：2024-05-29

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 仲启瑞 ,  成孝刚 ,  宋雨欣 ,  窦瑞琪 ,  宋丽敏 ,  张艳彬 ,  郭林 ,  焦乾芬

IPC: G06F7/00

Abstract: 本发明公开了计算机视觉技术领域的一种单目测距方法、装置、电子终端及存储介质，方法包括：采集目标位置的初始图像，处理所述初始图像以获取目标图像；根据所述目标图像绘制直方图，通过所述直方图获得所述目标图像三通道特征中的像素亮度分布特征，基于所述像素亮度分布特征计算目标所占像素数量；计算随焦距增加所述目标所占像素数量的增加速率；将所述增加速率输入预训练的测距模型以获得目标距离。本发明能够解决现有的测距方法在天气恶劣、图像质量差、目标被遮挡等极端条件下难以实现测距从而满足实际应用要求的技术问题。

公开(公告)号：CN116532046A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310815250.X

申请日：2023-07-05

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 朱世远 ,  成孝刚 ,  宋丽敏 ,  王晨昕 ,  解令海

IPC: B01J4/00 ,  B01L9/00 ,  G06V10/766 ,  G06V30/148 ,  G06V20/64 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种面向螺芴氧杂蒽的微流自动化投料装置及方法，属于计算机视觉、机器人技术以及有机合成的交叉领域。装置包括微反应器平台、机器人模块、视觉辅助系统模块和控制模块。其中视觉辅助系统模块包括目标检测模块、化学标签识别模块和化学器皿内材料类型识别模块，目标检测模块用于检测目标反应瓶、目标药品；化学标签识别模块用于识别目标药品的药品标签图像，确认是否为所需的目标药品；化学器皿内材料类型识别模块用于监测反应瓶内的物料变化，确定是否完成投料。本发明能够实现螺芴氧杂蒽连续流合成的自动化投料。