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公开(公告)号：CN105545602A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610013362.3
申请日：2016-01-11
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02E10/728 , Y02E10/74 , F03D3/061 , F05B2240/214 , F05B2240/302 , F05B2260/4031
Abstract: 本发明公开了一种前缘加旋转圆柱的垂直轴风力机，在底盘中央上方垂直于水平方向焊接中空立柱，在中空立柱上安装上、下两个推力轴承，推力轴承外面套着套杆，套杆连接支撑杆，支撑杆和叶片焊接，风力机叶片竖直布置和支撑杆连接在一起，叶片且沿立柱周向均布，构成风轮；下推力轴承外圆处安装一个齿轮，该齿轮和发电机的齿轮形成一个齿轮副；发电机固定在底盘上的箱体里面，箱体上固定一个圆弧板，圆弧板和内齿轮焊接在一起；叶片和前缘旋转圆柱通过叶片上、下端的卡槽件装卡在一起，前缘旋转圆柱通过止推轴承支撑固定，轴承过盈配合套入卡槽件的槽内，前缘旋转圆柱下端装入外齿轮，外齿轮和外面的内齿轮啮合。本发明结构合理，工作性能优异。
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公开(公告)号：CN105545594A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510917924.2
申请日：2016-01-25
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E60/16 , Y02E70/30 , F03D7/042 , F05B2270/101 , F05B2270/602 , H02K7/025 , H02K7/183
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机制动能量回收利用系统，在原变桨距风力发电机系统上增加一个飞轮储能模块，通过单片机控制模块依据速度传感器检测数据实时控制风力发电机的飞轮储能模块工作状态；当风速高于风力发电机设定的上限风速时，飞轮储能模块通过电磁离合器把风机制动的机械能转化为飞轮旋转的机械能；当风速低于风力发电机设定的下限风速时，通过电磁离合器把飞轮的机械能转化为风机的机械能。本发明使风力发电机的制动能量能够合理有效的利用，大大提高了风力发电机的风能利用效率。
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公开(公告)号：CN103470629B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310377424.5
申请日：2012-09-26
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02E10/722
Abstract: 本发明公开了一种自适应调节型永磁悬浮垂直轴风力机传动主轴，主要由外套筒垂直静止轴、内旋转传动轴、径向二自由度全永磁悬浮轴承、轴向单自由度全永磁悬浮轴承、径向磁力全角度自调节机构等组成。径向磁力全角度自调节机构安装于外套筒垂直静止轴上，能够始终处于迎风位置，并在风力大小变化时，实现径向悬浮磁力的闭环反馈自调节功能，使得内旋转传动轴相对于外套筒垂直静止轴的径向悬浮气隙基本不变。本发明所述及的垂直轴风力机传动主轴采用了全永磁悬浮技术和纯机械式自动控制机构，具有结构简单，无摩擦，不耗费电能，成本和故障率低，性价比高等优点。
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公开(公告)号：CN105241378A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510601659.7
申请日：2015-09-21
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 南通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪技术的变电站3D实景重绘方法，包括变压器、油开关、避雷器等关键部件的尺寸和相互之间的距离，包括以下步骤：选择激光跟踪仪；选择便携式手持测量终端；调试设备；了解变电站整站布置；确定待测对象及其几何参数；选择激光跟踪仪站位点；测量；被测对象点云数据获取；数据处理；生成变电站3D实体模型。本发明结合激光跟踪仪的单点跟踪测量技术和线激光扫描技术，可实现最大50米测量空间内的三维测量，具有逻辑性严谨、工程实现简单、精度可靠的优点。
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公开(公告)号：CN103277253B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310221138.X
申请日：2012-02-29
Applicant: 南通大学
IPC: F03D7/06
Abstract: 本发明公开了一种高风能捕获效率的垂直轴风力机旋转主轴振颤抑制方法，实时获取旋转主轴的垂直倾角；计算旋转主轴在其水平截面内正交的两个方向上的振颤烈度、风力发电机最大功率跟踪目标下的最优转速；确定期望转速；由转速内环控制器驱使转速快速达到期望转速；当主轴的振颤烈度超过预先设定的最大安全调控阈值时，启动转速内环控制器的反向电动制动功能，以及旋转主轴的电磁抱刹机构；转速内环控制器的快速转速调节方式为直接切断部分相绕组励磁的发电机升速方法或放开电流斩波限的发电机降速方法。本发明可实时测算出主轴的当前振颤烈度，抑制主轴振颤，使得风力机在保持机械稳定的同时，尽可能地获得最高的风能捕获效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103470629A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310377424.5
申请日：2012-09-26
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02E10/722
Abstract: 本发明公开了一种自适应调节型永磁悬浮垂直轴风力机传动主轴，主要由外套筒垂直静止轴、内旋转传动轴、径向二自由度全永磁悬浮轴承、轴向单自由度全永磁悬浮轴承、径向磁力全角度自调节机构等组成。径向磁力全角度自调节机构安装于外套筒垂直静止轴上，能够始终处于迎风位置，并在风力大小变化时，实现径向悬浮磁力的闭环反馈自调节功能，使得内旋转传动轴相对于外套筒垂直静止轴的径向悬浮气隙基本不变。本发明所述及的垂直轴风力机传动主轴采用了全永磁悬浮技术和纯机械式自动控制机构，具有结构简单，无摩擦，不耗费电能，成本和故障率低，性价比高等优点。
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公开(公告)号：CN102916441A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210389075.4
申请日：2012-10-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种电网电压对称跌落时双馈电机低电压穿越的分段控制方法，包括分别检测转子电流和直流母线电压；将实时检测转子电流和直流母线电压瞬时值与各自的上限值相比较，根据比较结果确定crowbar电路的逻辑控制信号，若转子电流或直流母线电压其中之一超过限值，则逻辑控制信号输出为高电平，即启动第Ⅰ阶段控制；启动crowbar保护后，继续检测转子电流和直流母线电压，然后与各自的下限值相比较，当转子电流和母线电压小于各自的下限值时，逻辑控制信号的输出为低电平，crowbar电路退出运行，恢复励磁控制，进行第Ⅱ阶段控制。本发明能有效实现双馈电机的故障穿越，同时向电网注入退磁电流和无功电流，缩短crowbar保护时间。
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公开(公告)号：CN102297079B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201110268632.2
申请日：2011-09-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风力发电的垂直轴升阻耦合型风力机，基础平台中央上表面设置立轴，立轴上部装配有两个轴承，且两个轴承间的距离为叶片高度的1/3，两个轴承上分别盖装轴承盖，且轴承外圈与轴承盖内孔配合，有多个叶片沿立轴轴向均布，每个叶片与轴承盖之间通过支撑杆连接，构成风轮；所述叶片为带有上下封盖的空心结构，上下封盖与活动式栅板连接。本发明结构合理，克服了升力型风力机低风速不能启动、阻力型风力机风能转换效率不高的缺点，解决了垂直轴风力发电机不适用于风力资源欠丰富的城市和人口稠密地区风况复杂的问题，将大幅提升我国风能利用比例，推动风电行业的发展。
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公开(公告)号：CN118971727A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411054603.X
申请日：2024-08-02
Applicant: 南通大学
IPC: H02P29/028 , H02P29/024 , H02P23/14 , H02P25/022 , H02P27/06 , B25J5/00 , B60L3/00 , G01R31/34 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种大承载移动巡检机器人动力轮高可靠容错驱动系统和方法，所述系统包括：五相容错驱动电机模块、电参数信号采集模块、驱动电机故障诊断模块、不确定扰动估计模块、强鲁棒容错控制模块和逆变器模块。驱动电机故障诊断模块能够识别故障相并输出配置切换指令，使得容错驱动电机切换运行在无故障运行、冗余相增强运行以及驱动电机停机三种模式下，在强鲁棒容错控制策略调控下实现移动机器人驱动电机的故障可容错运行，不确定扰动估计模块通过扰动估计对强鲁棒容错控制模块进行控制律补偿，提升控制系统的稳定性。本发明具有控制系统高稳定性、高可靠性以及模块化程度高，利于移动机器人驱动电机的维护等优点。
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公开(公告)号：CN118862460A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410889984.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种面向不确定性情景建模的船舶能量管理方法，具体包括：根据天气情况，对船舶的不确定性情景建模，并且考虑船舶的位移量、电池储能和氢气消耗质量，构建船舶动力系统的预测模型；然后，根据船舶动力系统的预测模型及不确定性情景的随机概率，建立优化目标函数及约束条件，采用随机模型预测控制算法对船舶能源系统进行滚动优化；最后，根据上述随机模型预测控制算法，可以得到当前时刻船舶内各能源的最优调度，利用当前时刻的最优解，对上一时刻的预测场景和状态变量进行反馈校正，不断重复，直到船舶行驶结束。本发明能够及时响应外界的变化和不确定性，提高系统预测结果的鲁棒性。
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