-
公开(公告)号：CN102385343B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110265676.X
申请日：2011-09-05
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B13/0265
Abstract: 本发明提供一种使加工高精度化的伺服控制系统，其发挥角度同步方式的长处，并且即使在未给出基准角度时也能够应用角度同步方式的学习控制。伺服控制系统具有分别对驱动各轴的X轴伺服电动机、Y轴伺服电动机以及Z轴伺服电动机进行控制的X轴伺服控制装置、Y轴伺服控制装置以及Z轴伺服控制装置。另外，X轴伺服控制装置以及Y轴伺服控制装置分别具有基于从上位控制装置发送的各轴指令，生成单调增加或在一个方向上变化的基准信号的基准信号生成部，学习控制器基于该基准信号来进行学习控制。
-
公开(公告)号：CN101893872A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010176481.3
申请日：2010-05-10
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/37297 , G05B2219/41141 , G05B2219/41418 , G05B2219/42152
Abstract: 本发明提供一种进行双重位置反馈控制来实现与加工目的对应的位置偏差的减小的伺服控制装置。伺服控制装置具备：检测电动机的位置的第一位置检测部；检测被驱动体的位置的第二位置检测部；根据位置指令和电动机位置反馈来计算第一位置偏差的第一位置偏差运算部；根据位置指令和被驱动体位置反馈来计算第二位置偏差的第二位置偏差运算部；通过时间常数电路，在第一位置偏差上加上第一位置偏差与第二位置偏差的差分，由此计算在位置控制中使用的第三位置偏差的第三位置偏差运算部；选择第二位置偏差或第三位置偏差的某一方来输出的切换部；以及学习来自该切换部的输出，输出针对第三位置偏差的修正量的学习控制部。
-
公开(公告)号：CN1892523B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200610101781.9
申请日：2006-07-10
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/195 , G05B19/4141
Abstract: 一种伺服控制装置，对驱动一方驱动轴的主动侧驱动源和驱动另一方驱动轴的从动侧驱动源进行同步控制，并具有修正数据计算部件，将修正数据加到从动侧驱动源的位置偏差上，该修正数据计算部件，根据作为主动侧驱动源和从动侧驱动源的位置偏差的差的同步误差，计算用于修正从动侧驱动源的位置偏差的修正数据。
-
公开(公告)号：CN101826832A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200910258328.2
申请日：2009-12-10
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P6/08
Abstract: 一种电动机驱动系统，具有：使用位置指令输出PWM指令的多个轴控制部；根据多个轴控制部的各PWM指令使在各线圈中流过电流、同时在各线圈上连接的多个电流供给部；输出电动机的转子位置的信号的电动机位置检测器；把输出的信号供给多个电流供给部中的一个电流供给部的第一信号供给部；和把通过第一信号供给部供给的信号供给与一个电流供给部对应的轴控制部的第二信号供给部，对应的轴控制部，根据从一个电流供给部通过第二信号供给部供给对应的轴控制部的信号和位置指令输出PWM指令，其余的轴控制部，根据从对应的轴控制部供给其余的轴控制部的信号和位置指令输出PWM指令。由此，能够简化可用多个逆变器驱动的电动机驱动系统。
-
公开(公告)号：CN101261509A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810081598.6
申请日：2008-03-07
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/42141 , G05B2219/42186 , G05B2219/42249 , G05B2219/45214 , G05B2219/45216 , G05B2219/50234
Abstract: 本发明提供一种伺服控制装置，其对驱动主动轴的主动侧驱动源以及驱动从动轴的从动侧驱动源(4)进行同步控制，其具备：位置控制部，其根据位置偏差进行位置控制，该位置偏差是给予从动侧驱动源(4)的位置指令值与从从动侧驱动源反馈的位置检测值的差；运算部，其计算同步误差，该同步误差为主动侧驱动源和从动侧驱动源的位置偏差的差分；以及修正数据计算部，其为了减小同步误差，计算用于修正从动侧驱动源的位置偏差的修正数据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117425541A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202180098274.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 在变更了控制装置的控制参数的情况下、在变更了夹具或者工件的情况下、在变更了工具的情况下、在变更了加工的有无或加工的种类的情况下、在工业机械或工业机械的周围的温度发生了变更的情况下、在工业机械所包含的驱动部的润滑油的状态已变更的情况下等，以不振荡的方式安全且自动地进行调整。特别是，即使在自动调整控制参数的情况下，也能够安全且自动地进行有可能振荡的参数的最佳化。振荡检测装置检测工业机械有无振荡，具备：状态变更检测部，其检测控制所述工业机械的控制装置的状态的变更；振荡判定部，其判定所述工业机械是否正在振荡，在所述状态变更检测部检测到所述控制装置的状态的变更时，所述振荡判定部判定所述工业机械有无振荡。
-
公开(公告)号：CN107300891B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710245670.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/409
Abstract: 本发明涉及参数设定装置以及参数设定方法。参数设定装置(10)设定用于驱动搭载有数值控制装置(14)的机械(20)的参数(56)。该参数设定装置(10)使用记述有与机械(20)的结构相关的信息的机械结构文件(46)。进一步，参数设定装置(10)具备：参数生成部(42)，其根据机械结构文件(46)生成参数(56)；以及参数设定部(44)，其对数值控制装置(14)设定所生成的上述参数(56)。
-
-
公开(公告)号：CN107229252B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710183254.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 前田和臣
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明提供一种判定工件合格与否的加工机械系统。该加工机械系统具备：加工机械，其通过至少一个电动机驱动轴来加工工件；数值控制装置，其基于加工程序生成用于驱动加工机械的轴的指令；内部信息取得部，其取得数值控制装置的内部信息；临时判定部，其基于通过内部信息取得部取得的内部信息与阈值的比较结果来判定加工机械加工后的工件的合格与否；最终判定部，其针对至少包含了由临时判定部进行了合格与否判定的工件的精度检查对象的工件，基于与该工件的精度相关的实测结果来判定合格与否；以及阈值更新部，其基于临时判定部的判定结果以及最终判定部的判定结果来更新在临时判定部的判定处理中使用的阈值。
-
公开(公告)号：CN107229252A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710183254.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 前田和臣
IPC: G05B19/401
CPC classification number: G05B19/41875 , G05B2219/32212 , G05B2219/32213 , G05B2219/32368 , G05B2219/34015 , Y02P90/22 , Y02P90/26 , G05B19/401
Abstract: 本发明提供一种判定工件合格与否的加工机械系统。该加工机械系统具备：加工机械，其通过至少一个电动机驱动轴来加工工件；数值控制装置，其基于加工程序生成用于驱动加工机械的轴的指令；内部信息取得部，其取得数值控制装置的内部信息；临时判定部，其基于通过内部信息取得部取得的内部信息与阈值的比较结果来判定加工机械加工后的工件的合格与否；最终判定部，其针对至少包含了由临时判定部进行了合格与否判定的工件的精度检查对象的工件，基于与该工件的精度相关的实测结果来判定合格与否；以及阈值更新部，其基于临时判定部的判定结果以及最终判定部的判定结果来更新在临时判定部的判定处理中使用的阈值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.03 seconds)
