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公开(公告)号：CN102586746A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210042541.1
申请日：2012-02-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种纳米级红外透明导电膜的制备方法，特别是用于红外窗口的既透明又导电的红外透明导电薄膜的制备方法。本发明选用蓝宝石或硅(111)做为薄膜生长的衬底材料；制备薄膜主要采用高真空磁控溅射工艺；提出共靶溅射的方法，靶材分别选用Cu2O靶和Al2O3靶或Cu靶和Al靶；其是在氮气中于500～600℃下退火3～5小时，使其完成初步化学反应，再继续高温退火3～5小时，退火温度为1000～1200℃，从而使反应完全并结晶。该制备方法可以通过调整两靶功率控制薄膜的组成成分，解决了以往单靶溅射无法精确控制Cu、Al成分比为1∶1而生成多种氧化物的难题，同时采用两步退火方式避免了直接高温退火导致的铜相关氧化物的流失，从而提高了薄膜质量。
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公开(公告)号：CN118606786A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410742592.8
申请日：2024-06-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N5/045
Abstract: 本发明涉及一种磁梯度张量场探测数据误差识别与标注方法，包括基于误差数据集正演模型获取各种影响因素下磁梯度张量探测数据，求解差异度张量并进行预处理，划分训练集和测试集；构建Swin Transformer误差识别网络；将训练集送入网络进行训练；使用训练好的模型进行磁梯度张量探测数据误差识别，评价识别结果；使用基于梯度分析方法完成误差识别结果标注。本发明误差识别方法兼具科学性和工程实用性，通过定量识别方法可以给出一次探测实验的多种影响因素占比；能够分辨误差表达式相似的误差因素，识别精度更高；基于梯度分析方法，能够以可视化的形式标注误差位置，可解释性提高，为工程实验人员提供更好的参考依据。
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公开(公告)号：CN115685749A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211245707.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于等效磁力的多运动目标鲁棒跟踪方法，包括磁源参数设置；探测器参数设置；磁场数据测量；根据输入判断是否需要叠加噪声，若是，在磁场矢量及其梯度张量数据上叠加具有一定噪声水平的高斯白噪声，若不是，进行下一步；选择所需的追踪方法，即利用磁场矢量及其梯度张量数据，基于等效磁力的追踪方法计算探测器所需的运动方向矢量；根据运动追踪场景，选择合适的运动模型。本发明利用磁场矢量及其梯度张量计算等效磁力，表示探测器与跟踪目标之间的方向矢量，从而控制探测器的运动方向，达到跟踪的目的；与现有定位方法相比，该方法受仪器分辨率和噪声的影响较小，且在多个磁性目标速度矢量随机变化时仍具有鲁棒跟踪性能。
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公开(公告)号：CN111693198B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010411332.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开一种双板式六维力力矩传感器；涉及传感器领域；包括第一应变部分和第二应变部分；第一应变部分包括加载圆盘、第一盖压环、托板和第一盘式弹性体；第二应变部分包括第二盖压环、第二盘式弹性体和固定基座，其基本结构还包括半导体应变组件、电路板以及固定连接件；第一盘式弹性体由第一盖压环固定在托架上，托架固定在加载圆板下方；第二盘式弹性体由第二盖压环固定在固定基座上；两级应变部分通过盘式弹性体中心位置的凸台进行连接；第一、第二盘式弹性体分别设有六组由半导体应变片组成的电桥电路来检测力信号。本发明具有两级应变组，结构紧凑，灵敏度高，检测量程范围广，便于安装，可进行温度补偿。
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公开(公告)号：CN111644981B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010411331.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种圆柱式仿生多维力传感器，涉及力传感器技术领域，包括内轴、套筒、底盖、砂轮筒、多对感知单元和多个应变片，多个感知单元沿内轴的周向均匀分布，各感知单元的上端面和下端面分别贴设有一个应变片，感知单元包括内侧面、外侧面和两个连接侧面，连接侧面上沿高度方向设置有仿生缝组，仿生缝组基于蝎子缝感受器仿生而成，内侧面与内轴相接触，外侧面为圆弧面，且多个感知单元的外侧面形成一个完整圆柱面，套筒下端设置有开口，套筒套设于多个感知单元外部，套筒下端与底盖可拆卸连接，砂轮筒固定套设于套筒外部。本发明中的圆柱式仿生多维力传感器提高了传感器的灵敏度和精度，实现对磨削力的实时监测，体积小且重量轻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110464466B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910769916.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于腹腔微创外科手术的柔性机器人，它涉及腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，它包括驱动系统、软体机器人主体和末端手术钳机构；驱动系统包括直线进给系统、线驱系统和气驱系统；线驱系统与直线进给系统连接，软体机器人主体安装于线驱系统上，气驱系统通过穿过线驱系统的气管给软体机器人主体供气，末端手术钳机构的前端夹持器安装在软体机器人主体的前端，末端手术钳机构的末端手持握把安装在线驱系统上，前端夹持器通过穿设在线驱系统及软体机器人主体中的钢丝绳与末端手持握把连接。本发明结构紧凑，采用柔性材料，多模块设计可实现多形态变化及自身变刚度效果，提高了机器人的空间运动能力，并具有实现视觉探测和生物组织取样的功能。
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公开(公告)号：CN110974353A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911336042.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明公开一种手持式腹腔手术器械，涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备领域，包括执行部和调节部；执行部包括通过两个滑块连接拉杆的夹爪，钳座连接有能够转动的螺套，螺套螺纹连接有偏摆关节，偏摆关节通过导向槽卡接有长管，长管与调节部连接，调节部包括手柄机构；拉杆穿过钳座、螺套、偏摆关节和长管后卡入手柄机构的手柄槽中；手柄机构前端穿设于拨轮内，拨轮和转套分别与导轨两端轴向固定；导轨开设有导轨槽，导轨槽内设置有两个分别与拨轮和转套的内滚珠槽配合的滑块；两个滑块分别连接有一条钢丝绳，两条钢丝绳的末端分别与偏摆关节的两侧连接。本发明提供的手持式腹腔手术器械，能够夹持的同时实现小半径偏摆，便于医生操作。
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公开(公告)号：CN107882624A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711370819.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 吉林大学 , 聊城市德通交通器材制造有限公司 , 裴亚成
CPC classification number: F01P3/20 , F01P5/02 , F01P5/10 , F02B29/0437 , F15B21/042 , F16H57/0412
Abstract: 本发明属于车辆冷却散热技术领域，涉及一种工程车辆双循环冷却系统，克服了现有技术散热效率低、结构尺寸大、散热耗能多问题，由高温循环冷却系统和低温循环冷却系统组成，高温循环冷却系统由发动机、发动机水泵、液-液散热器a和高温散热器组成；高温循环冷却液依次流经发动机内冷却腔、液-液散热器a；低温循环冷却系统由低温散热器、低温循环泵、水冷中冷器和液-液散热器c组成；低温循环冷却液经低温散热器后，依次流经水冷中冷器、液-液散热器c；冷却空气先流经低温散热器，再流经高温散热器，实现车辆各系统热量与空气的热交换；本发明减小了散热器结构尺寸，提高了冷却空气散热效率，减少了车辆冷却系统能耗。
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公开(公告)号：CN115685749B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211245707.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于等效磁力的多运动目标鲁棒跟踪方法，包括磁源参数设置；探测器参数设置；磁场数据测量；根据输入判断是否需要叠加噪声，若是，在磁场矢量及其梯度张量数据上叠加具有一定噪声水平的高斯白噪声，若不是，进行下一步；选择所需的追踪方法，即利用磁场矢量及其梯度张量数据，基于等效磁力的追踪方法计算探测器所需的运动方向矢量；根据运动追踪场景，选择合适的运动模型。本发明利用磁场矢量及其梯度张量计算等效磁力，表示探测器与跟踪目标之间的方向矢量，从而控制探测器的运动方向，达到跟踪的目的；与现有定位方法相比，该方法受仪器分辨率和噪声的影响较小，且在多个磁性目标速度矢量随机变化时仍具有鲁棒跟踪性能。
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公开(公告)号：CN114611985B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210304961.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F17/18 , G06F17/14
Abstract: 本发明涉及一种重磁场各阶梯度张量场测平面探测数据质量的统一评价方法，包括地球势场各阶梯度张量场测平面探测数据的张量表达；基于希尔伯特变换的张量场数据综合质量定性评价；通过建立相对误差张量与相对差异度张量之间对应关系的机理或回归模型，评估数据的准确性。本发明评价方法对于重力场和磁场的各阶梯度张量场测平面探测数据，都可以根据形成其对应的质量评价方法，具有广泛的适用性；质量评价方法综合考虑了测平面探测数据的空间位置关系和各阶梯度张量多分量的特点，能够评价探测数据的整体质量，同时也无需外部数据作为参考；在需要同时用到重力和磁场数据的应用下，评价方法能够为二者的数据质量提供一个统一的参考标准。
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