-
公开(公告)号：CN106679672A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710027637.3
申请日：2017-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于DBN和卡尔曼滤波算法的AGV定位算法，属于机器人定位和深度学习领域。采集多组AGV运动过程中的速度和加速度信息，通过卡尔曼滤波算法估计出AGV不同时刻的位置信息；根据步骤1中采集到的信息，建立卡尔曼滤波过程中新息方差理论值的和实际测量值间的匹配度变量Ink，训练DBN；将训练好的DBN和卡尔曼滤波算法相结合，当匹配度偏离1时，通过DBN产生的自适应调节因子，校准匹配度变量，保证卡尔曼滤波算法对AGV位置和速度的精准估计。本发明根据卡尔曼滤波算法中新息序列理论方差和实际方差的一致程度，利用DBN获取自适应调节因子，对卡尔曼滤波器的噪声方差矩阵进行修正，保证了AGV运行过程中对位置的精确估计。
-
公开(公告)号：CN116722965A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310731799.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于信息安全技术领域，具体涉及一种基于改进混沌算法的SM4算法优化方法及装置，包括一种改进混沌算法模块、SM4算法模块以及SM2算法模块，其中SM4算法模块包括秘钥扩展模块和加密模块两个子模块。本发明所涉方法将混沌算法进行改进，扩展了混沌算法的混沌空间，用混沌算法生成的良好随机序列替换SM4算法的固定CK参数；混沌算法参数的变化可以动态调整SM4的密钥空间，影响生成的密文，达到一次一密的效果；利用SM2算法模块对混沌算法参数进行加密，与SM4密文共同传输。与现有技术相比，该方法可以动态调整SM4的秘钥空间，提升了加密算法的安全性，适用于工业现场等对数据安全敏感的场景，具有良好的应用前景和市场需求。
-
公开(公告)号：CN113132485B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110426077.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L67/12 , H04L9/08 , H04L9/40 , H04L67/141
Abstract: 本发明公开了一种面向网联车与路边单元通信的安全连接方法，该方法是基于SM2和SM4密码算法实现的，包括：发起方生成Handshake_msg1消息并发送给响应方；响应方检查Handshake_msg1消息的新鲜度，生成Handshake_msg2消息并发送给发起方；发起方检查Handshake_msg2消息的新鲜度，生成Handshake_msg3消息并发送给响应方；响应方检查Handshake_msg3消息的新鲜度；在消息都新鲜的前提下，双方通过三次交互建立起安全通信连接。在车联网中应用上述安全连接方法，可以有效保护网联车‑路边单元通信场景下的信息安全。
-
公开(公告)号：CN105347266B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510944632.8
申请日：2015-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B66F9/24
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的电动叉车货叉起升控制器，控制器通过检测系统实时监测货叉起升控制信号，控制货叉升降的起升电机的温度，货叉所带负载的重量，货叉相对地面的高度以及货叉的升降速度；在FPGA内部建立随机存储器(RAM)，通过地址查找，将FPGA检测到的电机温度、货物重量、货叉高度及货叉升降速度实时保存到随机存储器中；所述控制器包括微处理器、电机驱动模块、DSP模、若干个传感器、AD转换器，以及显示模块等；本发明所提到的控制器成本低，响应速度快，集成度高，可以方便改进、升级以及增加新的功能。
-
公开(公告)号：CN105553838A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510941638.X
申请日：2015-12-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H04L12/66 , H04L63/0428 , H04L63/10 , H04L69/08
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM的PROFIBUS-DP接入Wi-Fi的嵌入式网关及其通信方法，其硬件部分主要包括主控制器模块、PROFIBUS-DP通信接口电路、USB接口电路、Wi-Fi无线网卡接口电路、外部存储模块电路、电源电路；其软件部分包括网关交叉编译环境的建立、嵌入式Linux操作系统的搭建、安卓客户端的开发。通过本发明的网关，人们可以利用无处不在的Wi-Fi网络和广泛使用的安卓客户端，实现对PROFIBUS-DP总线上设备的快捷、实时监控。本发明给企业管理人员和工程技术人员带来极大的方便，并且具有容易实施、低成本的优点，具有强烈的市场需求和广阔的应用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105429871A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510938764.X
申请日：2015-12-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H04L12/66 , H04L67/025
Abstract: 本发明公开了一种基于Wi-Fi和PROFIBUS-DP总线互连的嵌入式Web网关和通信系统，该嵌入式Web网关及通信系统使Wi-Fi网络和PROFIBUS-DP现场总线两种异构网络连接起来，并能通过无线终端（如平板电脑）的Web浏览器实现对工业现场设备的监控。该设计模块包括：基于Cortex TM-A8内核的S5PV210微处理器模块、RS-485驱动器、高速光电耦合器、网络隔离变压器和无线网卡构成；其中S5PV210微处理器模块主要由S5PV210微处理器、DDR2 RAM存储器、NAND FLASH存储器、USB接口、串口、复位电路以及电源控件组成。本发明能使相关人员不必工作在生产现场的一线即可无线监控设备及生产运行情况，调整设备工作状态，优化生产过程，并且该嵌入式Web网关成本低，性能稳定可靠，便于推广使用。
-
公开(公告)号：CN105347266A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510944632.8
申请日：2015-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B66F9/24
CPC classification number: B66F9/24
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的电动叉车货叉起升控制器，控制器通过检测系统实时监测货叉起升控制信号，控制货叉升降的起升电机的温度，货叉所带负载的重量，货叉相对地面的高度以及货叉的升降速度；在FPGA内部建立随机存储器(RAM)，通过地址查找，将FPGA检测到的电机温度、货物重量、货叉高度及货叉升降速度实时保存到随机存储器中；所述控制器包括微处理器、电机驱动模块、DSP模、若干个传感器、AD转换器，以及显示模块等；本发明所提到的控制器成本低，响应速度快，集成度高，可以方便改进、升级以及增加新的功能。
-
公开(公告)号：CN117544413A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311789195.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于信息安全技术领域，具体涉及一种基于白名单和身份区块的身份认证方法及系统，其中该方法包括以下步骤：远程智能终端设备生成认证请求信息，发送至认证中心；认证中心判断设备ID是否在白名单内；当白名单中存在该设备ID时，在身份区块链中找到对应的身份区块；验证身份区块的有效性；若身份区块有效，验证身份区块头中的Hash_auth字段；根据验证结果来决定是否允许设备接入。本发明所提方法能够有效解决远程智能终端接入工业互联网的身份安全问题，降低了工业互联网中的工业敏感数据可能遇到的安全风险。
-
公开(公告)号：CN116546608A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310759317.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进海马优化算法的V2X功率控制方法。这个通信系统的模型应用于常见的高速公路场景，包括一个基站以及若干个V2I用户和V2V用户。所述方法将资源分配问题分解为V2V集群、功率控制和频谱资源块分配三个阶段。首先通过最小干扰迭代算法将V2V链路分成多个集群，允许同一集群的V2V用户复用同一频谱资源块；其次针对海马优化算法应用于求解功率控制时存在的收敛慢的问题，提出了改进的海马优化算法；最后通过构建3维超图实现资源块匹配。本发明通过对车辆发射功率进行合理控制，降低了频谱复用造成的干扰，保证异构V2X通信网络的服务质量的同时，提高了V2I通信链路容量。
-
公开(公告)号：CN111901363B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010809173.3
申请日：2020-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的5G—Profibus‑DP数据加密传输装置，主要包括FPGA模块、复位电路模块、电源电路模块、JTAG模块、RS485接口电路模块、UART接口电路模块、5G模块以及外部存储器模块。其中FPGA模块内部集成有本发明自行设计的Profibus‑DP协议处理模块、密钥模块以及数据加密模块，可以在其余模块的配合下实现Profibus‑DP总线向5G网络实时传输数据，并保障数据的机密性与完整性。FPGA模块内部通过硬件加密实现了由SM4算法、SM2算法以及SHA256算法构成的混合加密方案，具有安全性高、加密速度快的优势，可以满足工业现场对数据传输的实时性与安全性的要求，在工业领域具有强烈的市场需求与广阔的应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.029 seconds)
