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公开(公告)号：CN102809489A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210245616.6
申请日：2012-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆主动防倾翻性能实验系统及方法，包括有车辆跟随系统、安全保障系统、测试系统、被测车辆、自动驾驶系统、控制中心和实验场，所述的测试系统安装在被测车辆上，将被测车辆的运动状态信号传送至控制中心；所述的自动驾驶系统安装在被测车辆和控制中心中，使得操作员可以在控制中心遥控驾驶被测车辆；所述的控制中心位于实验场的安全区内；所述的车辆跟随系统驱动安全保障系统始终处于被测车辆上方，防止被测车辆发生倾翻。本发明可以对工程车辆主动防倾翻性能进行检测，突破了工程车辆主动安全技术中的实验检测环节难以完成的局限，保障了检测过程中操作人员、车辆及设备的安全。
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公开(公告)号：CN119672378A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510164587.8
申请日：2025-02-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及双目视觉技术领域，尤其涉及一种非极线矫正的双目立体匹配方法，包括：利用双目相机采集双目图像，双目图像包括第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像分别输入多尺度特征提取网络，以获取第一图像对应的第一多尺度特征图和第二图像对应的第二多尺度特征图；基于第一多尺度特征图和第二多尺度特征图构建基于相关性的三维代价体积；对三维代价体积进行二维代价聚合得到聚合特征图；采用多尺度卷积注意力模块对聚合特征图依次进行多尺度特征提取和多尺度融合，以得到多维度特征图；对多维度特征图进行视差回归与优化处理，以得到视差估计图。本发明至少有利于提高立体匹配的准确性和计算效率。
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公开(公告)号：CN118468346B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410935056.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 江南大学 , 苏州大学 , 吉林大学 , 昆山微电子技术研究院
IPC: G06F21/62 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/2433 , G06F21/64
Abstract: 本发明属于区块链数据检测技术领域，涉及一种区块链多模态数据异常检测方法；包括：获取包括不同模态数据集的训练集；利用L21范数对各个模态数据集的投影矩阵进行稀疏，构建目标稀疏投影矩阵项；基于同一模态数据集的数据样本映射后近邻相似图矩阵不变性，构建第一多模态图正则项；基于不同模态数据集的数据样本映射后语义相似矩阵不变性，构建第二多模态图正则项；基于第一多模态图正则项和第二多模态图正则项得到目标多模态图正则项；构建超球目标函数和超球约束函数，并对超球目标函数和超球约束函数求解，得到超球半径、超球中心和各个模态数据集的投影矩阵，从而对区块链中的多模态数据进行检测，提高区块链数据的准确性和系统安全性。
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公开(公告)号：CN118781298A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411282621.3
申请日：2024-09-13
IPC: G06T17/20 , G06T15/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/0475
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其是指一种基于多视图采样和渐进式生成的深度智能3D重建方法，包括：构建数据集；构建网格生成器，所述网格生成器为编码器‑解码器架构；利用数据集训练所述网格生成器；利用经过训练的网格生成器对残缺手绘图和噪声手绘图进行3D建模，得到目标网格3D模型。本发明利用2D卷积形状鉴别器训练网格生成器，并通过逐步增加2D卷积形状鉴别器的复杂度和多尺度轮廓图对的分辨率，逐步细化2D卷积形状鉴别器的判别能力，从而更有效地引导网格生成器生成高质量的预测网格3D模型，提高了预测网格3D模型的质量。
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公开(公告)号：CN118328852A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410601244.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种结合卷积的散斑纹理球形靶标姿态估计方法，涉及靶标姿态估计测量技术领域，解决现有技术中借助具有多个特征点的传统球形靶标计算结构光传感器的姿态信息时，计算复杂度较高、双目相机成像和球形靶标中特征点之间的对应关系难以确定以及特征点容易被遮挡等问题。本发明方法通过获得散斑纹理球形靶标全景图；固定双目相机、结构光测量单元相互位置并保证球形靶标在双目相机的视野范围内；将双目相机拍摄的球形靶标图像作为卷积核，在散斑纹理球形靶标全景图上面进行卷积，然后在卷积结果最大处即可获得结构光传感器的姿态信息，降低了姿态估计方法的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112145633A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011158793.1
申请日：2020-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体是一种巴哈赛车用的换档机构及减速器，所述巴哈赛车用的换档机构包括中间轴、输入端，所述中间轴的两端设置有档位齿轮，所述档位齿轮之间安装有切换部件，所述切换部件包括拔叉、安装在中间轴上的接合套，所述拔叉控制接合套向一个档位齿轮靠近并结合，以使所述的一个档位齿轮与输入端连接，或控制接合套向另一个档位齿轮靠近并结合，以使所述的另一个档位齿轮与输入端连接。本发明的有益效果是，实现变传动比动力输出，结构简单，安全可靠，适用于巴哈赛车变速箱，可以更好的适应比赛中的复杂路况，使其在实际赛事应用中具有更高的安全性，稳定性以及可操作性。
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公开(公告)号：CN107037477B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201611238953.7
申请日：2016-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/02
Abstract: 公开了一种电磁式可控震源，其包括：底座；线圈，所述线圈固定在所述底座上；磁体；磁钢，所述磁钢与所述磁体固定；以及弹簧，所述弹簧将所述磁体和/或磁钢与所述底座连接，使得所述磁体以及所述磁钢能相对所述线圈往复运动。在地震勘探中，该震源可以替代炸药震源，其结构更加简单，通过设置弹簧将所述磁体和/或磁钢直接与所述底座连接，实现所述磁体以及所述磁钢能相对所述线圈往复运动的同时，可以减少应用弹簧的数量，磁体和磁钢运动更加稳定，从而优化电磁式可控震源振动时产生振动波的自然频率。
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公开(公告)号：CN119991528A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510466455.0
申请日：2025-04-15
IPC: G06T5/90 , G06N3/0464 , G06T5/60 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了基于全局与局部注意力及细节增强的智能检测方法，具体涉及工业视觉智能检测技术领域，通过输入样本经过冻结参数的预训练的编码器提取多阶段特征，之后使用瓶颈层融合多尺度语义信息，之后馈送到多阶段重建网络；重建网络的每个阶段由多个FE模块串联，其中一个FE模块为重建组件，重建组件由全局和局部注意力模块SGL和细节增强模块DEH构成；全局和局部注意力模块SGL接收前一个FE模块或前一重建阶段的输出作为输入，提取全局和局部语义信息，输出的结果通过细节增强模块DEH进行细节增强以提高重建质量。
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公开(公告)号：CN119785184A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510282420.1
申请日：2025-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种基于YOLO‑FESD的轻量化实时目标检测方法，包括：S1：获取公开的目标检测数据集并预处理，得到训练集；S2：构建以YOLOv8网络作为基础网络的YOLO‑FESD网络；其中，在YOLOv8网络的主干网络中加入C2f_Faster_ELA模块，在YOLOv8网络的颈部网络中加入GSConv层和VoV‑GSCSP模块，以及在YOLOv8网络的头部网络中加入深度可分离卷积层；S3：应用步骤S1得到的训练集训练YOLO‑FESD网络，得到YOLO‑FESD模型；S4：将待检测的图像输入YOLO‑FESD模型中进行目标检测。本发明提供的方法减少模型参数量和计算量，使模型更容易部署到嵌入式设备的同时，保证了模型极高的检测精度。
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