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公开(公告)号：CN104770114A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510183501.2
申请日：2015-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种双圆盘开沟器耦合仿生圆盘结构，其是在双圆盘开沟器的圆盘表面设置楔形凸起和球形凸包，楔形凸起和球形凸包在圆盘表面呈环形相间分布，共有多层，相邻层的楔形凸起与球形凸包相对；在开沟器开沟的过程中，本发明的楔形凸起和球形凸包耦合仿生结构能够打破土壤与圆盘表面接触时形成的水膜的连续性，减低土壤的粘结力，从而降低土壤对圆盘的粘附，减小土壤对开沟器的阻力，提高了开沟质量，减小了燃料的消耗。
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公开(公告)号：CN107618663B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710953358.X
申请日：2017-10-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种折叠式可调节翼飞行器属飞行器技术领域，本发明由机翼Ⅰ、机身、机翼Ⅱ组成，折叠式可调节翼飞行器是以中心纵截面为基准的左右对称结构，机翼Ⅰ右端经铆钉固接于机身的机翼安装板左侧，机翼Ⅱ固接于机身右边；机翼Ⅰ和机翼Ⅱ内固接有致电肌肉，且距机翼Ⅰ和机翼Ⅱ的翼尖30％‑70％处。本发明工作状态下在遇到障碍物时，能自主改变机翼的振动方向、躲避障碍物或减速、保证顺利飞行，且便于回收和携带。
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公开(公告)号：CN107031846B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710262187.6
申请日：2017-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D11/06
Abstract: 本发明公开了一种仿生减震飞机座椅骨架，包括左侧板、右侧板、靠背骨架、支撑梁、支撑梁固定座、座垫骨架。所述座椅骨架的各部件内部结构具有仿生耦合结构，靠近人体的内侧结构是一种由铝合金制备的仿柚子果皮的具有孔洞的结构，所述孔洞结构有三层，由内到外孔洞直径逐渐减小，所述座椅骨架各部件外侧结构是一种仿甲虫鞘翅的复合层状结构，所述层状结构每一层的厚度相同，所述座椅骨架的各部件就是由这两种结构的耦合结构组成的。本发明材质轻，减震效果好，结构简单，缓冲吸能特性显著，能有效减少震动产生的不适，提高乘坐人员的舒适感，还可以改善飞行员的工作环境，减轻对飞行员的长期不可逆的生理影响。
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公开(公告)号：CN109367775A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811493887.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构属微飞行器技术领域，本发明为对称结构，其中一侧中折翼Ⅰ由横杆和竖杆组成，折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ上端与折翼Ⅰ中横杆右边活动连接，四个滑块组件的四个滑块分别与折翼Ⅰ中竖杆、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ中所设的凹槽滑动连接，四个滑块组件的四个连杆右端分别与折翼Ⅴ、折翼Ⅳ、折翼Ⅲ和折翼Ⅱ中所设的挂耳活动连接，翼膜粘接于折翼Ⅰ、折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ下表面，横杆经销轴Ⅻ与微型扑翼飞行器主体的孔Ⅳ连接；本发明在单片机的控制下，各个部件都能准确做出响应、有效完成展翼和收翼动作，本发明利用微型舵机使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，便于回收和携带。
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公开(公告)号：CN106394897B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610946614.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种用于扑翼式微飞行器的可折叠抗风扑翼，包括翅基、多个翅脉、柔性导管、第一弹性铰链、V型弹片、圆环套扣、翅膜、圆柱滑块和第二弹性铰链，翅脉在液体压力的作用下驱动扑翼展开；同时，柔性导管内的圆柱滑块也在液压的作用下，开始朝着V型弹片的方向运动，最终当圆柱滑块运动到柔性导管末端时，滑块上的圆环套扣正好和V型弹片锁紧，第一翅脉、第二翅脉和柔性导管构成了一个三角形结构，具有很好的稳定性，使得可折叠扑翼式微飞行器在飞行中能够抵抗强气流的压力，提高其机翼抗风效果。当液腔中的液体被抽出后，圆环套扣和V型弹片分离，组成的三角形结构解除，翅脉在弹性铰链的拉动下折叠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108454852A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810300191.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构属微飞行器技术领域，本发明的主要由三个折翼、三个连杆、锁定销、聚氯乙烯翼膜、固定架、锁定销、致电人工肌肉组成，其中的中间折翼两边经锁定销分别与左右折翼连接；三连杆经锁定销分别于折翼和滑块活动连接，聚氯乙烯翼膜粘接于三个折翼的下表面，两个固定架粘接于聚氯乙烯翼膜下表面并由锁定销固定于折翼上；本发明在单片机控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，本发明利用致电人工肌肉，使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。
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公开(公告)号：CN107996037A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810046714.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A01B13/08 , A01B15/025
Abstract: 一种减阻低土壤扰动的仿生深松铲属农业机械技术领域，本发明中基体两侧在总高度内自上而下对称固接均布的10-25个三棱柱Ⅰ，工作状态下三棱柱Ⅰ按纵轴线平行于水平方向排列，且最底下的三棱柱Ⅰ与基体底端距离为10-30mm；双翼型铲尖中左右翼的上表面对称固接均布的3-10个三棱柱Ⅱ，三棱柱ⅡI长度l10随双翼型铲尖B中左翼4和右翼6的长度改变；两种三棱柱的横截面均为等腰三角形，两个三棱柱的间距与其高度之比为0.5-0.6，三棱柱的前端所设斜面与水平面的夹角β1为15-30度。本发明能减小耕作阻力，提高保护性耕作的经济效益，产生的土壤扰动系数很小，这种土壤结构益于根系生长，且能改善作物的抗逆性。
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公开(公告)号：CN107089329A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710469052.7
申请日：2017-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种用于可折叠扑翼微飞行器的自锁式收翅展翅机构，包括棘条背板、不完全齿轮轴、O型齿条支架、联轴器、微型电机、凸轮轴、凸轮、机身、深沟球轴承、轴承座、支撑板、螺栓、鞘翅型外壳、可折叠机翼、弹性倒钩；自锁式收翅展翅机构均安装于机身中。在微型伺服电机的控制下，各个机构能够准确、迅速的做出响应，自然的完成收翅和展翅动作。扑翼式微飞行器在降落后能较快的完成“收翅”动作，提高了工作效率；在机翼折叠动作完成后机翼能与机身形成稳定的自锁结构，防止机翼从封闭空间里滑出，保证了机翼工作的可持续性；同时，再次起飞时自锁结构能顺利的解除，从而能够快速起飞。
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公开(公告)号：CN206797732U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720718096.4
申请日：2017-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于可折叠扑翼微飞行器的自锁式收翅展翅机构，包括棘条背板、不完全齿轮轴、O型齿条支架、联轴器、微型电机、凸轮轴、凸轮、机身、深沟球轴承、轴承座、支撑板、螺栓、鞘翅型外壳、可折叠机翼、弹性倒钩；自锁式收翅展翅机构均安装于机身中。在微型伺服电机的控制下，各个机构能够准确、迅速的做出响应，自然的完成收翅和展翅动作。扑翼式微飞行器在降落后能较快的完成“收翅”动作，提高了工作效率；在机翼折叠动作完成后机翼能与机身形成稳定的自锁结构，防止机翼从封闭空间里滑出，保证了机翼工作的可持续性；同时，再次起飞时自锁结构能顺利的解除，从而能够快速起飞。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209396040U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822050330.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构属微飞行器技术领域，本实用新型为对称结构，其中一侧中折翼Ⅰ由横杆和竖杆组成，折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ上端与折翼Ⅰ中横杆右边活动连接，四个滑块组件的四个滑块分别与折翼Ⅰ中竖杆、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ中所设的凹槽滑动连接，四个滑块组件的四个连杆右端分别与折翼Ⅴ、折翼Ⅳ、折翼Ⅲ和折翼Ⅱ中所设的挂耳活动连接，翼膜粘接于折翼Ⅰ、折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ下表面，横杆经销轴Ⅻ与微型扑翼飞行器主体的孔Ⅳ连接；本实用新型在单片机的控制下，各个部件都能准确做出响应、有效完成展翼和收翼动作，本实用新型利用微型舵机使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，便于回收和携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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