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公开(公告)号：CN105313956B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510796448.3
申请日：2015-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/08 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明设计了一种具有冗余功能的汽车前轮独立控制液压转向系统。装置由方向盘模块(21)、液压传动系统(18)、液压转向执行模块(15)、电子控制模块(13)、方向盘(1)、转向轴(2)、齿轮(19)、齿条(3)、活塞(20)、液压油缸(4)、油管(6)、流量控制阀(17)、电动三通阀(7)、执行油缸(8)、电磁控制装置(9)、补偿油箱(10)、开关式控制阀(14)、转向横拉杆(16)、电子控制单元(12)、转角传感器(22)、力矩传感器(5)、电控线束(11)组成。该装置充分利用液压传动方向可变的优点，实现了前轮独立转向及精确控制。当控制系统产生故障，通过液压通路的连接使方向盘动力直接对转向轮进行控制，具有容错功能。
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公开(公告)号：CN105292251A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510764990.0
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于汽车的四轮转向系统。该转向系统由传统转向系统和独立转向系统共同组成。其中，前轮为齿轮齿条式传统转向系统，后轮为独立转向系统。后轮独立转向系统由电机、减速机构，传动机构组成。电机采用旋转电机；减速采用蜗轮蜗杆机构。传动机构包括车架。左后轮和右后轮各对应一个旋转电机；两个旋转电机相互独立，控制着各自对应车轮的转向运动。由于采用四轮转向的形式，不仅能够克服传统转向系统的不足，而且能够在低速转弯时，前后车轮逆相位转向，可减小车辆的转弯半径以提高机动性；在高速转弯时，前后轮主要作同相位转向，能减少车辆质心侧偏角，降低车辆横摆率的稳态超调量等，进一步提高车辆操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN105235741A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510765435.X
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/065
Abstract: 本发明设计了一种基于液压系统的汽车可变传动比转向系统，该系统在具有控制精准优点的同时，可及时获得手力反馈。装置由方向盘(1)、转向轴(2)、机械驱动输入模块(5)、液压回路模块(20)、电磁分流装置总成(13)、油路管道(17)、转向油泵(19)、油压传感器(22)、电磁流量控制阀(21)、转向执行模块(15)、车轮转角传感器(16)电子控制单元(10)、齿轮轴(4)、齿条(23)、转阀(3)、左动力缸(18)、右动力缸(6)、左二级油缸(14)、右二级油缸(9)、电磁控制装置(11)、分流壶(12)、转向横拉杆(8)、活塞(7)构成。通过电子控制单元的控制及电子分流装置的实施，调整液压油量，以改变转向传动比，实现转向精确控制。
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公开(公告)号：CN207570808U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721535871.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 一种汽车电控转向系统性能测试试验台，其特征在于：包括带有车轮的完整EPS转向系统和完整的前悬架系统，实时仿真平台，工控机，可动转向柱夹具总成，两个车轮驱动机构，两个垂直加载机构，两个滚球式承载装置，两个能量传递及消耗装置，两个龙门夹具，两个第一底部支架和两个第二底部支架，其中两个滚球式承载装置分别位于车轮下方，承受垂直载荷的同时，可以通过车轮和滚球之间的滚动和摩擦模拟现实中滚动的轮胎和路面的作用过程，从而模拟转向阻力。可动转向柱夹具总成可以调节转向柱的固定位置和角度，从而更大限度地对实车转向系统进行还原，本汽车电控转向系统性能测试试验台是一个对电控转向系统测试和开发的良好平台。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205168619U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520922695.9
申请日：2015-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/08 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本实用新型设计了一种具有冗余功能的汽车前轮独立控制液压转向系统。装置由方向盘模块(21)、液压传动系统(18)、液压转向执行模块(15)、电子控制模块(13)、方向盘(1)、转向轴(2)、齿轮(19)、齿条(3)、活塞(20)、液压油缸(4)、油管(6)、流量控制阀(17)、电动三通阀(7)、执行油缸(8)、电磁控制装置(9)、补偿油箱(10)、开关式控制阀(14)、转向横拉杆(16)、电子控制单元(12)、转角传感器(22)、力矩传感器(5)、电控线束(11)组成。装置充分利用液压传动方向可变的优点，实现了前轮独立转向及精确控制。控制系统产生故障，通过液压通路的连接使方向盘动力直接对转向轮进行控制，具有容错功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205890974U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620917939.9
申请日：2016-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型设计了一种基于万向传动结构的线控四轮独立转向系统。由旋转电机(1)、减速器(2)、缓冲装置(3)、传动轴(4)、麦弗逊悬架系统(5)、旋转装置(6)、传动装置(8)及球笼万向节及传动轴(4)输入到传动装置(8)中，通过其中的齿轮副(7)改变旋转运动的方向及大小，经由旋转装置(6)带动转向节转动，实现车轮的±90°转角。由于球笼万向节的等速性，输入转角与车轮转角的线性关系不随定位参数变化而改变，增加了控制系统抵抗外界干扰的能力，提升其鲁棒性。同时该结构通过传动装置(8)布置的外移减小主销内倾角，以增加行驶稳定性。(9)组成。旋转电机(1)的动力过球笼万向节(8)
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公开(公告)号：CN205113423U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520895092.4
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于后轮独立转向的汽车四轮转向系统。该转向系统由传统转向系统和独立转向系统共同组成。其中，前轮为齿轮齿条式传统转向系统，后轮为独立转向系统。后轮独立转向系统由电机、减速机构，传动机构组成。电机采用旋转电机；减速采用蜗轮蜗杆机构。传动机构包括车架。左后轮和右后轮各对应一个旋转电机；两个旋转电机相互独立，控制着各自对应车轮的转向运动。由于采用四轮转向的形式，不仅能够克服传统转向系统的不足，而且能够在低速转弯时，前后车轮逆相位转向，可减小车辆的转弯半径以提高机动性；在高速转弯时，前后轮主要作同相位转向，能减少车辆质心侧偏角，降低车辆横摆率的稳态超调量等，进一步提高车辆操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN208248068U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820467191.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本实用新型涉及一种用于夜间会车的驾驶员视野亮度协调控制系统，由车载传感器子系统、驾驶员主动干预子系统、系统执行机构、车载控制子系统、车载无线通讯子系统、局域内控制平台和GPS数据收发子系统组成。局域内控制平台能够在不同的区域地形和车道形状中进行准确的会车判断，当双方车辆处于会车状态且任一方车辆开启了远光灯之后，则根据视野亮度指标进行协调控制，使双方驾驶员在夜间会车时获得最佳的视野亮度，并不受对方车辆远光灯带来的眩目影响；驾驶员视野亮度指标的因子不同空气环境、天气状况和能见度下进行了标定，对会车区域的环境具有很好的适应性；驾驶员对协调控制结果感觉不适应时，可对自身视野亮度进行调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207257765U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721259653.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型设计了一种下肢障碍者驾驶专用汽车及代步车。代步车组成包括车身、手动驾驶装置、平台控制系统、独立转向系统、电机驱动系统、轴传动系统、集中式制动系统、车轮总成、电池。车身安装于平台控制系统之上，平台控制系统可根据行驶路面的情况调整车身姿态。来自电机驱动系统的驱动力经轴传动系统分别传递至车轮总成处进行驱动。独立转向系统可实现对三个车轮转角的独立控制，使其可进行原地转向运动。配套的福祉车可双向驾驶，既实现残疾人驾驶员的无障碍驾驶，同时满足正常人的使用需求。该代步车及驾驶专用汽车解决了残疾人驾驶员从家到停车处最后一公里的出行问题，结构紧凑，行驶灵活，有效提高了驾驶员的舒适性及操纵性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207257280U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721134169.1
申请日：2017-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型设计了一种用于控制全线控电动汽车的操纵杆机构。该机构由滚球控制装置(1)、手柄(2)、垂向档位装置(3)、操纵杆底座(4)、平台连接杆(5)、控制圆盘(6)、多自由度平台(7)、电磁回复装置(8)组成。通过控制手柄(2)带动多自由度平台(7)实现对车辆的横向及纵向运动控制，通过滚球控制装置(1)控制线控悬架，进而控制车辆的俯仰、侧倾及对角的运动。通过垂向档位装置(3)对电磁回复装置的回复力进行调节，进而实现根据驾驶员的主观感受调节路面信息反馈的强度。本实用新型实现了对车辆俯仰和侧倾的控制，提高了车辆的行驶稳定性。通过电磁装置及相关结构设计，实现了路感反馈的模拟及调节，提升驾驶体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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