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公开(公告)号：CN104897640A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510239438.X
申请日：2015-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 一种通过在热点区域添加承载平台制备高灵敏度表面增强拉曼散射(SERS)基底的方法，属于分析检测技术领域。具体是在硅基底上构筑悬空纳米领结结构阵列，通过溶解银的时间来调控金属纳米领结的间距。而胶体球之间制备的连接桥在除去部分银的过程中得以保留，最终成为承载拉曼探针分子的平台，这有利于更多的拉曼探针分子位于热点区域，实现了对热点区域的充分利用，该结构具有很好的拉曼检测性能。此种定位检测物于热点区域的理念也可以用于制备其他结构，这为检测基底(不只是拉曼基底)的制备开辟了一条新的蹊径。
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公开(公告)号：CN117584939B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311518186.5
申请日：2023-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/045 , B60W10/08 , B60W10/20
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的车辆稳定协调控制方法，包括：构建强化学网络模型，包括：策略网络、价值网络、目标策略网络和目标价值网络；以车辆行驶状态参数作为策略网络的输入变量，以主动前轮转向器和横摆力矩控制器的分配系数作为策略网络的输出变量；以车辆行驶状态参数及其对应的主动前轮转向器和横摆力矩控制器的分配系数作为价值网络的输入变量，价值网络输出当前策略的预估价值；以预估价值最大作为优化目标分别对多个强化学习网络模型进行优化，筛选出累计回报最大的优化网络模型作为最优网络模型；在车辆行驶过程中，通过最优网络模型得到主动前轮转向器和横摆力矩控制器的分配系数，协调控制车辆的附加前轮转角和附加横摆力矩。
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公开(公告)号：CN115390148B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210863978.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明涉及地球物理无损勘探技术领域，尤其涉及一种大动态范围地空瞬变电磁探测接收系统及方法，包括接收线圈、匹配电路、前放保护电路、前置放大器、反调制AGC信号调理电路、AD转换电路和上位机。接收线圈接收瞬变电磁信号，匹配电路用于改善接收线圈幅频特性，瞬变电磁信号经过用于保护前置放大器的前放保护电路后传送置前置放大器，前置放大器将微弱的电磁信号进行初级放大，大动态范围的瞬变电磁信号经过反调制AGC使信号保持较大的幅度，并且通过反调制AGC技术使其动态范围变小，输出端不需要直接观测幅值变化，离线数据处理可对数据重构解释。此发明可提高AD转换器的转换精度和并且提高接收系统的动态范围，提高了地空瞬变电磁探测系统的接收精度。
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公开(公告)号：CN118885967A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410963451.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和运动学模型的车辆轨迹融合预测方法，包括：采集目标车辆行驶时的场景信息，使用深度学习预测模型对目标车辆在未来时域内的状态信息进行预测；将预测的目标车辆的状态信息通过卡尔曼滤波器建立目标车辆轨迹预测模型，预测下一时刻目标车辆的运动学状态信息；将当前时刻目标车辆的综合状态信息、预测的下一时刻目标车辆的状态信息、预测的下一时刻目标车辆的运动学状态信息等作为Weight_LSTM网络模型的输入，预测下一时刻深度学习预测模型的权重系数和目标车辆轨迹预测模型的权重系数，对预测的目标车辆的状态信息和预测的目标车辆的运动学状态信息进行加权，预测出下一时刻目标车辆的综合状态信息。
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公开(公告)号：CN118769768A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410927671.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了可提升零压工况路面附着性能的内支撑装置及安全轮胎，包括支撑连杆机构和承载体，支撑连杆机构包括连杆机构和减振器，轮辋的外圈上设有数组连杆机构，每组的两个连杆机构的下端与轮辋转动连接，同一组的连杆机构的上端共同与一个承载体转动连接，承载体在连杆机构的作用下进行靠近或远离轮辋的运动，相邻的承载体相互转动连接，减振器的两端分别与同一组相对的连杆机构的转轴转动连接。本发明通过支撑连杆机构和承载体的设置，使得承载体的顶部始终贴合路面或车轮轮胎的胎体内壁，从而提升轮胎与路面的附着性能。同时，承载体在受到路面冲击时，能对自车轮传递至悬架、车身的路面冲击有效降低，进一步保障了在路面行驶的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118205342B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410635246.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能列车车队及车辆加入智能车队方法，属于智能交通控制领域，至少包括结构相同的第一智能车辆和第二智能车辆，所述第一智能车辆和第二智能车辆前端和后端分别设置有结构相同的连接筒总成和结构相同的牵引轴总成，所述第一智能车辆通过牵引轴总成与第二智能车辆的连接筒总成可拆卸连接。本发明提供一种智能列车车队及车辆加入智能车队方法，通过卡接轴锥部外顶部引导牵引轴进入连接筒，并通过锁紧指与定位板的配合，实现任意智能车辆在行驶过程中接合与脱离，车辆加入智能车队方法可以减小车与车之间的相互作用力，在队列行驶过程中挂钩总成受载小，车与车之间可以无运动干涉，增加车队各个车辆的稳定性，灵活性高。
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公开(公告)号：CN117584953A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311519028.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/095 , B60W30/02 , B60W40/10 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种面向自动驾驶横纵向集成预测控制方法，包括：通过传感器获取当前车辆状态参数：根据车辆状态参数对车辆未来状态进行预测，得到车辆预测时域内各时刻的纵向预测车速、侧向预测车速、预测横摆角速度和预测质心侧偏角；计算车辆预测稳定裕度；对车辆周围障碍物状态进行预测，确定无碰撞风险空间；在无碰撞风险空间内进行车辆轨迹规划，得到车辆的目标侧向位移、目标侧向速度、目标侧向加速度、目标纵向位移、目标纵向速度和纵向加速度；如果车辆未来处于不足转向状态，在轨迹规划过程中提升侧向加速度；车辆未来处于过度转向状态，在轨迹规划过程中降低侧向加速度；根据车辆轨迹规划结果控制方向盘转角以及对四轮电机扭矩进行分配。
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公开(公告)号：CN116449435A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310208622.2
申请日：2023-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明属于堤坝渗漏路径无损勘探技术领域，尤其涉及一种轻量化均匀化有效磁导率的磁芯感应线圈传感器。包括梭形磁棒，杯状磁通聚集器，线圈骨架，梭形磁棒穿过线圈骨架，所述线圈骨架外缠绕感应线圈，所述线圈骨架两端设置杯状磁通聚集器，梭形磁棒改善了圆柱磁棒无法均匀化有效磁导率的问题，杯状磁通聚集器起到了和普通磁聚集器用来增加磁聚集能力的效果，通过改善磁棒形状和优化磁通聚集器的形状使磁芯的重量降低的同时又能够使有效磁导率均匀化，降低了磁芯线圈传感器模型的误差，从而提升堤坝渗漏路径检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111812727B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010729790.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明涉及一种非侵入式核磁共振粮仓储量探测装置及探测方法，该装置包括主检测装置、弱磁传感器阵列、万向旋转支架以及激发线圈。探测中，万向旋转支架和激发线圈转至待测角度，主检测装置启动直流检测，激发粮食内水分，该直流硬关断后弱磁传感器阵列采集核磁共振信号，此时可初步判断是否掺假；随后主检测装置可以再启动直流和交流联合激发，此时直流为软关断，激发结束后弱磁传感器阵列采集核磁共振信号，并将其保存并传输至手持终端分析。本发明使用万向旋转支架、激发线圈以及阵列式弱磁传感器对粮仓的储量进行检测，防止地方粮仓在巡检过程中掺假，具有无损、高效率、精细成像的优点，拓展了核磁共振方法的应用范围。
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公开(公告)号：CN115743146A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211422311.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明属于车辆质量在线估计技术领域，具体为基于模糊逻辑和加权最小二乘法的车辆质量在线估计方法，包括步骤1：从车辆CAN总线上获取纵向加速度传感器测量值信号、纵向速度信号、发动机输出转矩信号、档位信号、油门开度信号、制动踏板信号、方向盘转角信号；步骤2：修正纵向加速度传感器的测量值；步骤3：计算等效驱动力和等效加速度；步骤4：利用模糊逻辑算法计算工况合适度；步骤5：运用加权最小二乘法估计车辆质量；步骤6：车辆质量估计的暂停与启动，其结构合理，能够实现在使用的过程中，提高车辆质量在线估计的准确性和工况适应性。
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