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公开(公告)号：CN111559361A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010459751.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立驱动车辆转向制动协同控制方法，包括：车辆转向时，采集理想转向角后根据参考模型得到期望车身侧偏角，期望横摆角速度和期望横摆角；通过滑模变结构控制模型，根据所述期望车身侧偏角、所述期望横摆角速度和所述期望横摆角得到前轮转向角、后轮转向角和横摆力矩后，计算得到车辆的实际车身侧偏角、实际横摆角速度和实际横摆角；车辆制动时，基于BP神经网络PID控制模型对误差进行控制，进而对所述车辆进行转向制动协同控制；在车辆转向制动时，基于BP神经网络PID控制模型同时对实际和理想的车身侧偏角、横摆角速度和横摆角误差、实际和理想滑移率进行控制，进而对所述车辆进行转向制动协同控制。
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公开(公告)号：CN111520445A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010502575.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/085 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/029 , F16H57/04 , F16H57/00 , B60K17/28
Abstract: 本发明公开了一种适用于油田修井作业车的车载分动装置，其通过输入轴、结合套、花键、轴承的连接将动力装置输入功率分成四条路线，可以分别将动力传给四种不同的工作机构，并且分动装置每个输出端可以输出不同转速和转矩，分动装置的传动采用圆柱直齿轮传动，输入轴与输入法兰、输出轴与输出法兰及齿轮与轴之间均用花键联接，强度高、易于安装和调整中心距。
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公开(公告)号：CN115179742B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210683827.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动商用车AMT电驱动系统，包括：第一驱动电机；中间轴机构；第二驱动电机；第一双离合机构；第二双离合机构；第一输入轴；第一输入轴副轴；第二输入轴；第二输入轴副轴；中间轴齿轮机构；滑套机构；其中，所述中间轴齿轮机构与所述第一齿轮机构和所述第二齿轮机构相啮合；第三离合机构；两个倒档惰轮机构。通过采用电机主动同步换档，在换档过程中通过驱动电机控制AMT输入轴转速，采用简单滑移齿套代替同步器换档，AMT输入端采用双离合模块配合换档，实现AMT无冲击动力换档。本发明还提供一种双电机驱动商用车AMT电驱动系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN117361555A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311253078.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种以天然斜发沸石为原料转晶合成MOR沸石分子筛的方法，涉及沸石分子筛技术领域。本发明将天然斜发沸石原粉、碱源、硅源和水混合，得到合成母液；合成母液中有效成分摩尔配比满足：SiO2:Al2O3:M2O:H2O＝(10～32.5):1:(1.0～5.0):(210～500)；将合成母液进行晶化，得到MOR沸石分子筛。本发明以天然斜发沸石为原料首次制备MOR型沸石，并在保证产品纯度和晶化度的前提下，省略了碱熔活化和离子交换的前处理步骤，工艺流程简单，节约成本，降低能耗，安全性高。本发明一并实现了天然斜发沸石的资源化利用、沸石材料成本的降低以及高纯度高结晶度MOR型沸石的合成。
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公开(公告)号：CN114087358A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111430546.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H61/04
Abstract: 本发明公开了一种中间轴制动器最优控制方法，包括：构建中间轴制动器的LQR控制器，并且以制动时间、滑摩功及制动冲击度的综合性能最优为控制目标，建立中间轴制动器的性能指标泛函：建立带有中间轴制动器变速器的状态方程：并且根据所述中间轴制动器的性能指标泛函得到u的最优解u*；当车辆需要升挡且离合器处于分离状态时，获取自动变速器输入轴和输出轴的转速；并且通过所述LQR控制器控制中间轴制动器，使中间轴的转速降低，直到输入轴和输出轴的转速差达到目标转速差；其中，所述LQR控制器的输入为u*。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113845128A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111261738.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 吉林大学
IPC: C01B39/26
Abstract: 本发明提供了一种MOR沸石分子筛及其制备方法，属于分子筛技术领域。本发明以天然辉沸石为原料，其成分硅铝化合物为主，其成分中SiO2+Al2O3占总质量分数的79％以上，此外，还含有少量其他金属氧化物；本发明对天然辉沸石进行铵离子交换，能够除去天然辉沸石中的Ca2+，提高天然辉沸石的反应活性和产物结晶度；本发明通过碱活化反应，可以将天然辉沸石中高配位的硅铝成分解聚成低配位的可以作为分子筛合成原料的高活性硅铝化合物，在晶化反应时能够提高MOR沸石分子筛的结晶度。实施例结果表明，本发明所得MOR沸石分子筛的相对结晶度为92～100％，形貌为规则的六边形晶体。
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公开(公告)号：CN110894074B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911368820.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: C01B39/14
Abstract: 本发明提供了一种A沸石分子筛及其制备方法，属于锂矿渣资源化利用技术领域。本发明提供的A沸石分子筛的制备方法，包括以下步骤：将原料混合进行活化，得到活化物料，所述原料包括锂矿渣和含钠碱性化合物；将所述活化物料和水混合，得到溶胶；将所述溶胶进行水热晶化，得到A沸石分子筛。本发明以锂矿渣作为硅源和铝源，解决了锂矿渣废弃物处理问题，大大降低了A沸石分子筛的生产成本。本发明采用含钠碱性化合物对以锂矿渣进行活化，破坏了锂矿渣的矿物结构，能够降低水热晶化时间和水热晶化温度，能耗低。而且，制备的A沸石分子静态水吸附率高，达到行业标准优秀级别以上。
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公开(公告)号：CN111452774A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010461523.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动式中央驻车制动器，包括：制动器前壳，其具有容纳室，制动器前壳固定连接在变速器壳体上，且制动器前壳具有通孔；两个电机，其均设置在容纳室内；两个电机输出端分别通过两个联轴器与两个蜗杆相连接，两个蜗杆分别通过两个涡轮、两个传动轴将动力传输到两个锁止齿轮，所述两个锁止齿轮一侧为齿轮结构，另一侧为平滑结构；制动器后壳，其一端穿过通孔与传动轴相连接，另一端可转动的设置在制动器前壳内部，制动器后壳具有凹槽；其中，凹槽内部具有内齿轮，且内齿轮能够与两个锁止齿轮相啮合。本发明还公开了一种电动式中央驻车制动器的控制方法，通过车辆状态参数采取不同的驻车制动策略控制驻车制动器的开关。
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公开(公告)号：CN111284316A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010302542.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，包括：第一电机，其具有动力输出轴；第一行星排，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一齿圈；其中，所述动力输出轴与所述第一太阳轮固定连接，所述第一行星架与轮辋固定连接；第一制动器，其选择性的与所述第一齿圈结合或分离；第二驱动电机，其包括定子和转子；第二行星排，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二齿圈；其中，所述转子选择性的连接所述第一齿圈或所述第二太阳轮；第二制动器，其与所述第二齿圈结合；车轮制动器，其用于向车轮提供制动力；车轮制动驱动机构，其动力输入端与所述第二行星架固定连接，动力输出端与所述车轮制动器连接。
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公开(公告)号：CN110043640A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910426763.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种减速器轴承润滑结构，包括：箱体；齿轮轴，其设置在所述箱体内部；第一轴承，其套设在所述齿轮轴一端，并与所述齿轮轴转动连接；齿轮，其设置在所述齿轮轴的中部；第二轴承，其套设在所述齿轮轴的另一端，并与所述齿轮轴转动连接；主油道，其设置在所述齿轮轴内部，沿所述齿轮轴轴线方向设置；第一分油机构，其设置在所述第一轴承和所述箱体内壁之间，所述第一分油机构与所述主油道一端连通；进油口，其开设在所述箱体上；第二分油机构，其设置所述第二轴承和所述齿轮之间，并与所述主油道另一端连通；所述第二分油机构穿过所述齿轮轴后靠近所述第二轴承。在轴内增加油道，将润滑油直接导入轴承，克服轴承润滑不充分的问题。
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