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公开(公告)号：CN104806669A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510196894.0
申请日：2015-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/16 , F16D123/00 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D125/34
Abstract: 本发明公开了一种车辆电子机械式制动执行器，包括电机外壳体与谐波减速器刚轮和支架通过紧固螺钉连接，支架通过锁紧螺母与制动器钳体固定连接；电机的动力通过电机轴传递给谐波减速器，长轴两端处的柔轮轮齿插入谐波减速器刚轮齿轮槽内；柔轮与滚珠丝杠的丝杠螺母通过紧固螺钉联接传递扭矩，丝杠螺母上设有凹槽，支架有凸起嵌入该凹槽中间隙配合；滚珠丝杠与支架之间有导向键，支架与滚珠丝杠的左端接触，滚珠丝杠依次连接直线推块、制动摩擦块、制动盘；制动摩檫片安装于制动器钳体的卡槽内，制动盘与车轮轮毂固定，直线推块安装在制动器钳体的空腔内。结构简单紧凑，具有良好的制动性能。
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公开(公告)号：CN102865968B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210384997.6
申请日：2012-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种标定测量桥车车桥转矩的应变片的试验台，旨在解决现有技术存在测量数据精度较低与信号采集延迟的问题。其包括一号支座、二号支座、一号支座法兰盘、测量臂、二号支座法兰盘、支撑底座与T形连接头。一号支座与二号支座固定在底座的左端与右端，一号支座连接紧固件与一号支座法兰盘套装在一号支座上，测量臂与一号支座法兰盘为螺栓连接，砝码悬吊在测量臂的右端。二号支座连接紧固件与二号支座法兰盘套装在二号支座上，T形连接头左端与二号支座法兰盘固定连接，T形连接头、一号固定连接杆、二号固定连接杆与三号固定连接杆依次螺纹连接，固定套筒上端套装在二号固定连接杆的右端，固定套筒、可调支撑柱与支撑底座依次螺纹连接。
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公开(公告)号：CN103640538A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310744148.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种货车可调后保险杠装置，旨在改进现有货车后保险杠存在的防护功能差等问题。货车可调后保险杠装置包括摇臂、后保险杠、液压系统、导轨滑块系统、保持架系统、电磁铁系统。液压系统的两个液压缸固定在车架左右纵梁后端的外端面上，导轨滑块系统安装在两个液压缸后方的左右纵梁的外端面上，滑块与液压系统中的液压缸的活塞杆连接，保持架系统安装在车架左右两侧纵梁后端下方的外端面上，摇臂插入保持架系统中的摇臂保持套中与滑块系统中的滑块轴转动连接，后保险杠与摇臂固定,电磁铁系统中的电磁铁固定在左右两侧车架纵梁的内侧端面上，电磁铁上的连接端穿过车架上预留的孔与导轨固定块的连接端固定连接。
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公开(公告)号：CN108572576A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810747716.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/04 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人，包括有主驾驶转向总成、副驾驶转向总成、主驾驶踏板总成、副驾驶踏板总成和控制系统总成，其中主驾驶转向总成装配在原车的转向系统上，并与原车的转向系统同轴进行传动，副驾驶转向总成装配在主驾驶转向总成的一侧，主驾驶踏板总成水平放置于原车的主驾驶地板上且与原车主驾驶座椅螺栓连接，主驾驶踏板总成与原车的踏板系统紧固连接，主驾驶转向总成、副驾驶转向总成、主驾驶踏板总成和副驾驶踏板总成均与控制系统总成相连接并由控制系统总成控制工作，有益效果：极大地降低了实车测试成本并提高了效率，零部件对应材料选择合理，寿命较高。
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公开(公告)号：CN106092177B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610623779.1
申请日：2016-08-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D18/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种环境传感配置及测试用智能电动车试验台，包括有架体、三轴移动总成、三轴转动总成、环境传感器、中部传感支架、三维标定总成和二维标定总成，其中数个三轴移动总成设在架体上，中部传感支架设在架体的中间部位，中部传感支架上也设置有数个三轴移动总成，三轴转动总成设在三轴移动总成上，环境传感器设在三轴转动总成上，三维标定总成和二维标定总成对应环境传感器设置。有益效果：实现车辆环境传感器的标定、配置方案以及相关测试可以在期望车型上的在环设计和实现；同时存储不同标定或配置方案下的环境传感器的数据，进而完成多种工况下的标定内容；降低了成本并提高了效率，零部件对应材料选择合理，寿命较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106080754B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610532548.X
申请日：2016-07-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了针对单侧电机故障的线控独立转向操纵装置及其操纵方法，该装置包括转向电机、离合器、行星齿轮、变速齿轮、联动拨叉和齿轮齿条传动机构，其中离合器的两端分别连接转向电机的电机轴和行星齿轮太阳轮的齿轮轴上；联动拨叉连接在第一结合套、第二结合套和第三结合套上，第一结合套和第三结合套套接在固定轴上，第二结合套套接在第三齿轮的齿轮轴上；第一齿轮和第二齿轮空套在第三齿轮的齿轮轴上，第一齿轮和行星架齿轮啮合，第二齿轮和行星齿轮的齿圈啮合。本发明通过改变传动比，使得后备功率一定的转向电机在故障情况下能够为两个转向机构提供足够的转向力，从而保障单侧转向电机故障的车辆具有足够的转向行驶自救能力。
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公开(公告)号：CN104442779B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201310428447.4
申请日：2013-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机动车制动技术领域，具体涉及一种具有减速增扭运动转换机构及主动调节的多功能制动系统，目的是提供一种结构紧凑、布置方便、结构简单的系统。其特征在于：它还包括制动器外壳体（21）、制动踏板模拟器、制动主缸（3）和运动转换机构。本发明取消了真空助力器，取消了制动踏板与液压腔之间的机械连接，有效降低了整体质量，结构紧凑，易于布置。大大降低了结构上的复杂程度，降低了成本。通过采用电机作为动力源，即采用机械和电气连接，信号传递迅速，制动响应快。通过采用机械结构的制动备份，当电气结构失效时，备份结构能很快介入，产生一定制动作用，保障了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104709259B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510140640.7
申请日：2015-03-27
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T13/745
Abstract: 本发明属于汽车助力制动技术领域，涉及一种液压助力制动系统；包括电子控制单元、电机、滚轴丝杠机构、助力缸、转角传感器、油杯、三腔制动主缸、制动踏板和推杆；电子控制单元与电机相连；电机与滚轴丝杠机构相连；滚轴丝杠机构与助力缸中的助力缸活塞刚性连接；助力缸通过油路与三腔制动主缸连接；助力缸通过油路与油杯相连；制动踏板与推杆刚性紧固连接；推杆插入到三腔制动主缸中；三腔制动主缸包括三腔制动主缸第一腔、第二腔和第三腔三个腔室；本发明将电机的旋转运动转化为活塞的平动，在电机失效情况下也能发挥人力作用；采用压缩弹簧来模拟踏板感觉，能给驾驶员提供良好的踏板感觉；本发明在整车上可以自由布置，结构灵活。
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公开(公告)号：CN104442781B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310428992.3
申请日：2013-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种具有主回路压力精细可调的集成电子液压多功能制动系统，目的是提供一种响应快、易控制、结构简单、能在管路失效时保证驾驶员正常制动的系统。它包括制动踏板（1）、储液油杯（3）、活塞缸、踏板力模拟器（5）、电机（7）、液压泵（8）、高压蓄能器（9）、溢流阀（12）、电磁阀和轮缸。本发明采用高压蓄能器组件作为动力源，提高了制动系统响应能力。采用七个电磁阀配合高压蓄能器组件实现制动的增压、减压、保压及差动制动，简化了制动管路的布置，减少了电磁阀数量。
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公开(公告)号：CN106092177A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610623779.1
申请日：2016-08-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D18/00 , G01M17/007
CPC classification number: G01D18/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种环境传感配置及测试用智能电动车试验台，包括有架体、三轴移动总成、三轴转动总成、环境传感器、中部传感支架、三维标定总成和二维标定总成，其中数个三轴移动总成设在架体上，中部传感支架设在架体的中间部位，中部传感支架上也设置有数个三轴移动总成，三轴转动总成设在三轴移动总成上，环境传感器设在三轴转动总成上，三维标定总成和二维标定总成对应环境传感器设置。有益效果：实现车辆环境传感器的标定、配置方案以及相关测试可以在期望车型上的在环设计和实现；同时存储不同标定或配置方案下的环境传感器的数据，进而完成多种工况下的标定内容；降低了成本并提高了效率，零部件对应材料选择合理，寿命较高。
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