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公开(公告)号：CN109466800B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811646710.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种空间展开机构的保障系统，涉及航天技术领域，包括形状记忆聚合物锁；所述形状记忆聚合物锁的一端与空间展开机构的主体相连，另一端与所述空间展开机构的分离机构相连；当所述形状记忆聚合物复合材料受到外部激励时，解除与所述分离机构之间的连接关系。本发明提供的空间展开机构的保障系统，利用形状记忆聚合物材料在一定外界条件激励下可以恢复其初始形状的特性，在空间展开机构通过传统的展开方式操作失败时，通过激励保障系统中的形状记忆聚合物材料，使之恢复初始形状，实现空间展开机构的被动展开，从而保障空间展开机构能够成功展开，提高航天器的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN114716673B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210525763.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08G73/06
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆邻苯二甲腈树脂及其制备方法，属于形状记忆聚合物合成技术领域。所述形状记忆邻苯二甲腈树脂由包括双官能度邻苯二甲腈单体、单官能度邻苯二甲腈单体和固化剂的原料经高温梯度固化而成，所述双官能度邻苯二甲腈单体与所述单官能度邻苯二甲腈单体的摩尔比为1：0.1‑2，所述固化剂用量为邻苯二甲腈官能团摩尔数的2％‑10％。本发明利用单官能度邻苯二甲腈单体参与固化反应进行交联的同时，减少双官能度邻苯二甲腈单体彼此之间的分子交联，降低树脂中分子链段之间的相互束缚，提高玻璃化转变温度以上分子链段的运动能力，得到变形温度不低于350℃的形状记忆邻苯二甲腈树脂。
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公开(公告)号：CN115232265B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210911730.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08F289/00 , C08F220/56 , C08F220/58 , C08F222/38 , C08J3/075 , C08L51/00
Abstract: 本发明提供了一种三重形状记忆水凝胶及其制备方法，属于水凝胶合成技术领域。三重形状记忆水凝胶原料包括：明胶、丙烯酰胺和丙烯酰基‑11‑氨基癸酸，所述明胶和所述丙烯酰胺的质量比为1:1‑3，所述丙烯酰胺和所述丙烯酰基‑11‑氨基癸酸的质量比为1:0.1‑0.8。本发明通过将丙烯酰胺和丙烯酰基‑11‑氨基癸酸交联共聚形成半结晶交联网络，且通过形状记忆温度不同且互不干涉的明胶螺旋网络和半结晶交联网络相配合，由于两个网络的玻璃化温度差异大，可将两个网络变形过程区分开，进行选择性驱动变形和选择性形状回复，具有良好的可编程性。而且，前述变形过程仅依赖于温度条件，无需施加多种外界刺激，大大提高了编程的便捷性，有助于产业化应用。
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公开(公告)号：CN114773601B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210575615.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08G73/10
Abstract: 本发明提供一种高Tg、高模量形状记忆阻燃聚酰亚胺及其制备方法和应用，所述高Tg、高模量形状记忆阻燃聚酰亚胺由二胺和联苯二酐制备而成；其中，所述二胺包括含咪唑类的芳杂环二胺和含磷二胺，所述含咪唑类的芳杂环二胺和所述含磷二胺的物质的量比为0.9:0.1，所述二胺和所述联苯二酐的物质的量比为1:1‑1.01。本发明通过将含咪唑类的芳杂环二胺和联苯二酐制备得到聚酰亚胺，具有形状记忆性能，具有较高的形状固定率和形状回复率，阻燃性能达到UL94VTM‑0级别，显著提高了聚酰亚胺在可变形的柔性电极、高温主动变形的航天器件和可展开结构领域中的应用前景。
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公开(公告)号：CN115725018B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211445826.X
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08F234/00 , C08F216/12 , C08L29/10 , C08L45/00 , C08L71/00 , C08K5/17 , C08L71/02
Abstract: 本发明提供了一种热固性形状记忆材料及其制备方法，该制备方法包括以下步骤：将化合物A、化合物B和促进剂加入有机溶剂配制成反应溶液，在惰性气体氛围保护下，在40‑60℃温度下反应12h‑24h，过滤并进行减压蒸馏，得到化合物C；将化合物C与双马来酰亚胺混合，在150‑170℃温度下反应10‑60min，得到预聚物D；预聚物D中添加或不添加二元胺，升温固化得到热固性形状记忆材料。本发明合成的热固性形状记忆材料具有自修复、可重塑功能，使用同系列的该热固性材料可制备成一体化的结构，实现不同刚度的材料的无缝结合，该同系列材料之间的刚度跨度特别大，可以满足模仿生物材料不同组织之间较大的刚度差别的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116141651A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310243206.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆材料的飞机应急滑梯及其制作方法，该方法包括：取基板，基板上设有第一折痕组和第二折痕组，在第一折痕组处和第二折痕组处安装加热装置，对基板的第一折痕组进行加热，以使基板的第一折痕组处软化，然后将基板沿第一折痕组折叠成滑梯形状，使基板冷却硬化；基板的制作材料包括形状记忆材料和增强材料；对基板的第二折痕组进行加热，以使基板的第二折痕组处软化，然后将基板沿第二折痕组折叠，基板冷却硬化后，得到折叠状态的基于形状记忆材料的飞机应急滑梯。本发明提供的基于形状记忆材料的飞机应急滑梯，驱动机制简单、展开过程稳定、维护成本较低，且能够避免应急滑梯划破和漏气带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN116077233A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310070145.8
申请日：2023-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆聚合物载药鼻窦支架及其制备方法，该载药鼻窦支架包括管状支架、贴覆在所述管状支架外壁上的载药膜层和助接触结构，所述助接触结构包括均匀分布在所述载药膜层外壁上的圆柱体阵列，所述管状支架的材料为形状记忆聚合物材料，所述载药膜层和所述助接触结构的材料均包括药物和形状记忆聚合物材料。本发明是通过载药膜层和圆柱体阵列共同与患病部位接触，载药膜层上分布的圆柱体的体积较小，且在载药膜层分布均匀，能够深入到载药膜层接触不到的不规则的患病部位，增加了药物与不规则的患病部位接触的几率，确保所有的患病部位都能得到充分的治疗。
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公开(公告)号：CN112972866B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110164372.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61M25/00
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆导尿管，具体涉及医疗器械领域，所述形状记忆导尿管包括导尿管本体，所述导尿管本体内设有引流腔；所述导尿管本体包括双向形状记忆复合材料，所述导尿管本体还包括初始形状和临时形状；所述导尿管本体受到温度的刺激时，由所述初始形状形变至所述临时形状，所述临时形状的导尿管本体的部分结构适于固定在膀胱内并将尿液通过所述引流腔导出，所述临时形状的导尿管本体再次受到所述温度的刺激后，由所述临时形状恢复至所述初始形状。本发明能够在放入病人体内时，让病人的不适感减少，当使用该形状记忆导尿管时，仅通过温度的刺激，即可进行导尿；当取出该形状记忆导尿管时，再次进行温度的刺激即可。
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公开(公告)号：CN113375848B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110634672.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国水利水电科学研究院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆聚合物支撑的土压力计，涉及岩土工程压应力检测技术领域，具体包括壳体、隔离环、承压盖、承压筒、压力传感器和用于给所述承压筒加热的加热组件，所述隔离环固设于所述壳体内侧壁上以用于将所述承压筒安装在所述壳体内腔，所述承压筒为两端开口的中空筒体且所述承压筒由形状记忆聚合物材料制成，所述承压盖设于所述承压筒顶部且与所述壳体内侧壁滑动连接，所述承压盖的底部固设有伸长杆，所述伸长杆的底部延伸至所述承压筒内腔且与所述压力传感器的受力面之间留有间隙。本发明利用承压筒的变刚度特性，可充分保护压力传感器，且其变形后的结构稳定性好，可进行多次测量。
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公开(公告)号：CN114851551B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210488436.4
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/135 , B29C64/176 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00 , C08L101/00 , C08L77/10 , C08K7/06 , C08K7/14 , C08K3/08 , C08J5/04
Abstract: 一种4D打印连续纤维增强液晶弹性体人工肌肉的制备方法及其应用，属于双向形状记忆聚合物以及液晶材料领域。所述方法为：将液晶大分子单体与光引发剂、交联剂、热引发剂及硫醇在室温下混合；加热至80‑100度，使材料熔化；将熔化后的材料均匀混合，形成熔体，静置30分钟；向熔体中加入胺类引发剂，使硫醇与液晶大分子之间发生点击化学反应；使熔体在50‑150度之间静置3‑48小时，确保反应完全；将反应好的熔体通过4D打印机，在连续纤维基底上打印成预设形状，并采用紫外光对预设的形状进行固化；在液晶弹性体的上方与侧方打印胶，使液晶弹性体固定在连续纤维基底上即可。本发明制备方法简单、大规模可重复性强，适于量产，适用范围宽且广。
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