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公开(公告)号：CN102298973B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110147557.4
申请日：2011-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 抗辐射故障保护型存储装置及其抗辐射故障保护方法，它涉及一种抗故障保护型存储装置及其保护方法；它为解决现有存储阵列中出现的多位翻转又可以抑制编码器、译码器等组合电路中出现的单粒子瞬态效应，及现有EG-LDPC码因需要较多的冗余位存放编码信息而带来庞大的面积开销，增加芯片成本的问题而提出。方法：1、选择EG-LDPC码和汉明码；2、将EG-LDPC码分割成M个部分：3、把汉明码均匀地插入M个部分的间隔中；4、通过约束算法来确保混合码的故障保护特性；它具有低面积和延迟开销的特性，适用于同时抑制存储阵列中的多位翻转与编码器、译码器等组合电路中的单粒子瞬态效应。
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公开(公告)号：CN101562592B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200910072096.1
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于存储单元的相位因子结合方法，涉及集成电路设计领域。它解决现有正交频分复用技术中，采用时域交织分割部分传输序列法在操作过程中的数据阻塞的问题。本发明所述的基于存储单元的相位因子结合方法，在前4个时钟周期，完成四组数据的相位因子结合以及存储的过程，在第4n+1个时钟周期，完成存储寄存器与累加寄存器之间的数据传递，在第4n+2、4n+3、4n+4个时钟周期，重复2、3、4个时钟周期操作的同时完成数据的累加过程，得到第一批信号点。然后重复5、6、7、8个时钟周期的操作获得其它的信号点，相位因子结合的速度与数据的IFFT变换速度同步，不会造成数据的阻塞，适用于现有OFDM系统的PTS方法中。
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公开(公告)号：CN118517969B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410688291.1
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于滞后周期滑模的精确指定时间制导律设计方法，本发明解决了带终端角度约束的情形下导弹精确指定时间制导问题，所述方法包含建立弹目状态空间方程；设计指定时间扩张状态观测器以观测目标机动加速度；基于滞后周期滑模方法，并结合指定时间扩张状态观测器获取的观测值，设计精确指定时间制导律。本发明应用于导弹制导领域。
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公开(公告)号：CN118897564A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410951856.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 异构多航天器椭圆轨道交会完全分布式控制方法，它属于航天器控制技术领域，包含建立具有输入饱和限制的追逐航天器椭圆轨道相对运动学模型，并得到其状态空间方程，同时建立领导航天器的状态空间方程；针对追逐航天器，设计领导航天器的状态观测器和所述追逐航天器的状态观测器；基于微分参量Lyapunov方程的解和基于协同输出调节理论分别设计增益矩阵，基于设计的状态观测器和增益矩阵，为每一个追逐航天器构造完全分布式控制协议。本发明针对时变周期系统、输入饱和控制和完全分布式控制等难点问题，提出性能较好的完全分布式控制协议，使得追逐航天器组可完成椭圆轨道交会任务，并实现对领导航天器的相应输出信号的渐近跟踪。
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公开(公告)号：CN118859713A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410885064.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 输出受限火星探测器进入段时变反馈有限时间控制方法，属于火星探测技术领域，所述方法包含；一：建立火星探测器进入段的纵向动力学模型并得到状态空间方程；二：建立时变障碍Lyapunov函数，设计输出受限火星探测器进入段时变反馈有限时间基础控制律；然后，基于自适应控制原理，在基础控制律中设计自适应补偿律；最后，通过有限时间基础控制律和自适应补偿律设计输出受限火星探测器进入段时变反馈有限时间跟踪控制器；三：利用时变障碍Lyapunov函数调节控制器参数，保证火星探测器在有限时间内到达预定位置，完成火星探测器进入段飞行跟踪控制任务。本发明为实现输出受限情形下火星探测器进入段的时变反馈有限时间跟踪控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116077233A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310070145.8
申请日：2023-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆聚合物载药鼻窦支架及其制备方法，该载药鼻窦支架包括管状支架、贴覆在所述管状支架外壁上的载药膜层和助接触结构，所述助接触结构包括均匀分布在所述载药膜层外壁上的圆柱体阵列，所述管状支架的材料为形状记忆聚合物材料，所述载药膜层和所述助接触结构的材料均包括药物和形状记忆聚合物材料。本发明是通过载药膜层和圆柱体阵列共同与患病部位接触，载药膜层上分布的圆柱体的体积较小，且在载药膜层分布均匀，能够深入到载药膜层接触不到的不规则的患病部位，增加了药物与不规则的患病部位接触的几率，确保所有的患病部位都能得到充分的治疗。
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公开(公告)号：CN110246403B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910670988.5
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G09B23/22
Abstract: 本发明公开了一种电镜像散及消像散的演示装置及方法。电镜像散及消像散的演示装置的第一弧矢面杆的两个端点与第二弧矢面杆的两个端点均位于第一平面，第一子午面杆的两个端点与第二子午面杆的两个端点均位于第二平面，第一平面和第二平面相互垂直；顶部弹性圈、中间弹性圈和底部弹性圈分别设置在四个杆的顶部、中部和底部；底板上设置有相互垂直交叉的第一刻度凹槽和第二刻度凹槽；第一弧矢面杆和第二弧矢面杆可滑动的设置在第一刻度凹槽上，第一子午面杆和第二子午面杆可滑动的设置在第二刻度凹槽上。采用本发明的电镜像散及消像散的演示装置及方法，能够直观方便的模拟像散和消像散原理。
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公开(公告)号：CN101562593B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN200910072113.1
申请日：2009-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 基于选择路径的相位因子结合电路，涉及集成电路设计领域。它解决了现有正交频分复用技术中，采用时域交织分割部分传输序列法在操作过程中的数据阻塞的问题。提供一种基于选择路径的相位因子结合电路，其工作过程为：在每一个时钟周期时，状态机输出四个控制信号，四个选择器分别根据所述状态机输出的四个控制信号选择对应的累加器进行输出，在四个时钟周期后，完成与相位因子结合所产生的数据的累加过程，基于选择路径的相位因子的结合过程与数据的IFFT变换速度同步，不会造成数据的阻塞，并且不需要寄存器存储数据，硬件消耗很低。本发明适用于现有OFDM系统的PTS方法中。
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公开(公告)号：CN119905429A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510088048.0
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L21/67 , H01L21/683 , H01L21/603 , H01L21/607
Abstract: 本发明涉及多层芯片堆叠及键合领域，更具体的说是一种超声工艺辅助的多层芯片倒装堆叠及键合装置与工艺，步骤一：通过纵向位移台和横向位移台驱动真空堆叠吸头机构进行运动，使得真空堆叠吸头机构对芯片夹取堆叠放置在加热键合台上；步骤二：通过纵向位移台和横向位移台使得超声键合头机构运动到堆叠放置的芯片上，超声键合头机构的下方和待键合芯片缓慢接触后立刻停止；步骤三：启动加热键合台对堆叠芯片进行加热，达到指定温度值后，通过纵向位移台控制超声键合头机构施加40‑60MPa的键合预压力后，停止移动，然后启动超声键合头机构进行键合。
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公开(公告)号：CN119808583A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510009261.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0499 , G06N3/006 , G06N3/084 , G06N3/0985 , B64F5/00 , G06F119/14
Abstract: 一种机理联合PSO前馈神经网络优化的飞行器建模方法，所述方法包含以下步骤：通过建立飞行器刚体模型和弹体模型，构建飞行器动力学机理模型；使用PSO前馈神经网络，采用机理嵌入神经网络的方法，利用飞行数据中蕴含的丰富信息，将所述飞行器动力学机理模型嵌入所述PSO前馈神经网络，依据输入特征不断训练不同情况下机理值与实际值的差值，得到神经网络残差补偿模型；将神经网络残差补偿模型加入到所述飞行器动力学机理模型，得到优化后的变构型飞行器模型。本发明能实现不同环境、目标下不同构型的精确建模，尤其是对变构型飞行器进行建模。
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