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公开(公告)号：CN110727199B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201911129302.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 控制受限航天器交会控制系统的时变反馈有限时间镇定方法，所述镇定方法步骤包括，步骤一：建立控制受限航天器交会控制系统的轨道动力学模型，并得到状态空间方程；步骤二：建立参量Lyapunov方程并分析其性质，通过参量Lyapunov方程的正定解P(γ)，设计显式的控制受限情形下的线性时变反馈控制律，即设计控制受限航天器交会控制系统的状态反馈控制器；步骤三：通过构造显式的Lyapunov函数，利用参量Lyapunov方程解的性质设计控制器参数，保证追踪航天器和目标航天器在有限时间内完成交会任务。本发明为实现控制受限情形下的航天器交会控制系统的有限时间镇定。
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公开(公告)号：CN112286058A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011233304.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 控制受限卫星编队飞行系统的时变反馈有限时间控制方法，方法包括，步骤一：建立控制受限卫星编队飞行系统的轨道动力学模型并得到状态空间方程，建立待跟踪信号模型并得到状态空间方程；步骤二：建立参量Lyapunov方程并分析其性质，通过参量Lyapunov方程的正定解，设计显式的线性时变反馈控制律，建立输出调节方程，通过输出调节方程的解，设计显式的线性时变前馈控制律，通过线性时变反馈控制律和线性时变前馈控制律设计控制受限卫星编队飞行系统的时变状态控制器；步骤三：通过构造显式的Lyapunov函数，利用参量Lyapunov方程和调节方程解的性质设计控制器参数，保证伴飞卫星在有限时间内完成跟踪任务。本发明为实现控制受限情形下卫星编队飞行系统的有限时间控制。
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公开(公告)号：CN110487240A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910808600.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/32 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 基于3D打印技术的路面变形监测感知元件及其应用，本发明属于道路路面检测技术领域，它为了解决现有路面变形检测方法存在受现场环境因素影响大、判定标准主观化和测量不准确的问题。本发明路面变形监测感知元件包括模拟集料体、九轴姿态传感器、电池、导线和太阳能电池板，所述的模拟集料体形状是通过3D打印的沥青混合料中集料的形状，在模拟集料体的内部嵌置有九轴姿态传感器和电池形成感知件，九轴姿态传感器通过导线与电池相连，感知件中的电池通过导线与位于模拟集料体外部的太阳能电池板相连。本发明监测感知元件通过3D打印机制作智能感知集料壳体，利用内置九轴姿态传感器可测试出路面变形，对路面内部变形进行客观准确测量。
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公开(公告)号：CN106528451B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201611001521.4
申请日：2016-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海翰宝网络科技有限公司
IPC: G06F12/0862
Abstract: 公开了针对小文件的二级缓存预取的云存储框架及构建方法，其中云存储框架包括：对象存储器、关联性计算模块、数据合并模块、存储节点缓存模块和代理节点缓存模块。本发明首先计算不同对象之间的关联性，并将关联度高的对象合并为一个数据集合，通过对这些数据集合进行缓存来达到数据预取的目的。一方面可以将随机磁盘访问转变为连续磁盘访问，提高存储系统的效率；另一方面通过一次性将对象集合转入代理节点缓存模块进行预读，能够节省网络开销；另外将关联度高的小文件合并也减少了元数据的数量，减少对象访问时元数据的操作时间。
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公开(公告)号：CN104614678B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510029145.9
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种铅酸蓄电池内化成过程电池电极电位的在线检测装置及方法，所述检测装置由酸壶、烧杯、螺丝钉A、螺丝钉B和硫酸亚汞电极C组成，酸壶内装有硫酸化成液，烧杯中装有硫酸溶液，两硫酸体系以盐桥相连，硫酸亚汞电极C置于硫酸溶液中，A‑C端和B‑C端分别连接测量电势装置。检测步骤如下：取装配好的未化成铅酸蓄电池，在过桥上插上螺丝钉A和螺丝钉B，以密封胶封住边缘；将酸壶装配到电池上，然后加酸；注酸后，电池静置1 h，按内化成工艺进行化成；然后将盐桥插入酸壶和烧杯中，连接数据采集仪进行数据采集。本发明在不解剖电池的情况下，可以准确在线测量铅酸蓄电池内化成过程电极电位，便于了解化成信息，研究化成工艺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102040362B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201010555418.0
申请日：2010-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02W30/95
Abstract: 本发明涉及一种利用废弃水泥砂浆制作泡沫混凝土材料、混凝土及制备方法，所述泡沫混凝土材料包括：废弃水泥砂浆、水泥、木胶粉、石膏、熟石灰、发泡剂泡沫。本发明利用废弃水泥砂浆制作的泡沫混凝土材料，一方面可以回收废弃水泥砂浆，有利于环境保护，另一方面，可以制作隔热、隔音、强度也较高泡沫混凝土砌块，大量应用于建筑工程中，减低建筑工程造价。对废弃水泥砂浆进行再利用，节约了成本，进行再利用后又不会对环境造成污染。
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公开(公告)号：CN102601473A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210065550.2
申请日：2012-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁悬浮伺服驱动的微小孔电火花加工的主轴装置，所述中空心轴的上部固定连接有磁耦合内转子，磁耦合内转子上部的中空心轴设置有转子端盖，柔性导线穿过转子端盖进入中空心轴空腔内，磁耦合内转子设置有内转子永磁体，径向电涡流位移传感器固定在上壳体内，绝缘转盘的下端设置在角接触球轴承内侧的上壳体上，磁耦合外转子固定在绝缘转盘的上部，磁耦合外转子上固定有外转子永磁体，本发明有利于电蚀产物的及时排出，改善放电间隙的放电条件，有利于提高电火花微小孔加工的加工质量与加工效率。可以根据不同的加工需要，可以实现直径为φ100μm～φ300μm的系列孔径的微小直孔、锥孔、阶梯孔加工。
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公开(公告)号：CN102581402A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210065549.X
申请日：2012-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H7/10
Abstract: 本发明提供了一种微细电极丝夹持定长损耗补偿装置，本发明所述下固定套的下端与导向固定套的上端相连接，压筒设置在上固定套内，压筒上设置有把持螺钉，联轴节的上端与压筒的下端相连接。本发明采用完全轴对称的设计结构，避免了装置在旋转时可能出现的动不平衡，也降低了后续控制的难度，同时，采用圆锥配合，利用薄壁锥体产生一定的弹性变形，实现锥面—端面同时接触定位，大大提高了装置的连接刚度与回转精度。本发明采用细长电极丝作为微细电极，省略了微细电极的制作过程，将该微细电极丝夹持定长损耗补偿装置安装在中空主轴下端部的结构方式，中空的主轴可以容纳一定长度的电极丝，便于电极丝在损耗后的进给补偿。
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公开(公告)号：CN102050637A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010555421.2
申请日：2010-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: C04B28/14 , Y02W30/95 , C04B7/02 , C04B18/167 , C04B22/064 , C04B24/14 , C04B38/10 , C04B40/0028 , C04B40/02
Abstract: 本发明涉及一种利用废弃水泥砂浆制作泡沫混凝土材料、泡沫混凝土及制备方法，所述泡沫混凝土材料包括：废弃水泥砂浆、水泥、木胶粉、石膏、熟石灰、发泡剂泡沫。本发明利用废弃水泥砂浆制作的泡沫混凝土材料，一方面可以回收废弃水泥砂浆，有利于环境保护，另一方面，可以制作隔热、隔音、强度也较高泡沫混凝土砌块，大量应用于建筑工程中，减低建筑工程造价。对废弃水泥砂浆进行再利用，节约了成本，进行再利用后又不会对环境造成污染。
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公开(公告)号：CN119203693A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411715261.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F17/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及射电望远镜指向精度领域，公开了一种结构变形作用下射电望远镜指向精度计算方法，该方法通过以下公式计算指向精度#imgabs0#：#imgabs1#，其中，#imgabs2#、#imgabs3#和#imgabs4#分别为指平状态、指天状态和基准态下的指向精度，#imgabs5#为温度作用下VW平面内指向精度温度影响系数，#imgabs6#为温度作用下UW平面内指向精度温度影响系数，#imgabs7#是第i个构件温度变化。应用本发明的技术方案，根据相应的重力模型和温度模型可以准确识别并分离重力、温度对指向误差所造成的影响。
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