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公开(公告)号：CN113541124B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110714622.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 张宏伟
Abstract: 本发明公开了一种直流微电网分布式电压电流折中协同控制系统，该系统包括：多个电源节点，每个电源节点在通信网中分别与邻居电源节点通过有线或无线进行通信；每个电源节点的协同控制器包括：初级控制器和次级控制器；次级控制器用于根据所在电源节点以及其在通信网中邻居电源节点的次级控制器状态信号，生成电压参考信号；初级控制器用于获取所在电源节点换流器输出电流的测量信号，利用电压参考信号和所述电流的测量信号输出控制信号发送给换流器控制器，换流器控制器用于将所述控制信号转换为PWM信号送到所述换流器，换流器用于根据所述PWM信号对母线电压进行控制。该系统实现了对母线电压的有效控制，使其不会超出合理的工作范围。
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公开(公告)号：CN119513460A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411419209.1
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/11 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种基于遍历的永磁同步电机弱磁工作点计算方法，它涉及一种永磁同步电机弱磁工作点计算方法。本发明解决了传统牛顿迭代法存在某些工况下计算不收敛的问题。本发明构造了弱磁工作点函数，同时考虑了转矩、转速以及电压对工作点位置的影响。弱磁工作点函数在所涉及区间中具有导数为正的特性，因此可以采用单调性进行遍历计算求取工作点。本发明详细给出了计算工作点的流程，计算得到的工作点可以用于查找表中为永磁同步电机弱磁控制提供参考。本发明属于永磁同步电机弱磁技术领域。
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公开(公告)号：CN113930696B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111210423.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种轻质富钛Ti‑Zr‑Nb‑Al系难熔高熵合金基复合材料的制备方法，本发明涉及一种新型金属材料制备领域，具体涉及一种轻质富钛Ti‑Zr‑Nb‑Al系难熔高熵合金基复合材料的制备方法。本发明的目的是解决现有难熔高熵合金密度大、塑性差、不能大尺寸制备的问题。方法：一、按照比例进行原料称取，将原料混合熔炼成金属锭，再通过高能量密度等离子旋转电极雾化技术制成粉末，得到基体粉末；二、称量外加增强体粉末；三、将基体粉末和外加增强体粉末混合后在高纯氩气气氛中进行低能球磨，得到混合粉末；四、将混合粉末进行真空热压烧结，得到致密块体材料，即为轻质富钛Ti‑Zr‑Nb‑Al系难熔高熵合金基复合材料。本发明用于高温结构构件。
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公开(公告)号：CN113541124A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110714622.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 张宏伟
Abstract: 本发明公开了一种直流微电网分布式电压电流折中协同控制系统，该系统包括：多个电源节点，每个电源节点在通信网中分别与邻居电源节点通过有线或无线进行通信；每个电源节点的协同控制器包括：初级控制器和次级控制器；次级控制器用于根据所在电源节点以及其在通信网中邻居电源节点的次级控制器状态信号，生成电压参考信号；初级控制器用于获取所在电源节点换流器输出电流的测量信号，利用电压参考信号和所述电流的测量信号输出控制信号发送给换流器控制器，换流器控制器用于将所述控制信号转换为PWM信号送到所述换流器，换流器用于根据所述PWM信号对母线电压进行控制。该系统实现了对母线电压的有效控制，使其不会超出合理的工作范围。
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公开(公告)号：CN119010701B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411415466.8
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/06 , H02P29/028 , H02P29/024
Abstract: 一种用于抑制永磁同步电机弱磁区电压过冲的电流补偿器设计方法和补偿方法，涉及电机控制领域。解决了现有电压闭环弱磁方法中由于电压闭环的存在，只有当电压矢量幅值超过电压限值后，弱磁调节器才开始输出负的d轴电流，导致动态过程的电压超调，从而恶化弱磁动态性能的问题。方法包括：采用q轴电压闭环替代传统电压幅值闭环；构建电流补偿闭环传递函数并进行频域分析，得到电流补偿器的连续域形式；对连续域中的电流补偿器进行离散化；将q轴电压误差输入到离散化后的电流补偿器中输出负的q轴电流补偿值。该方法具有实现简单和通用性强的优点，可以用于提升永磁同步电机弱磁控制动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119538508A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411423620.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 一种永磁同步电机转速自适应弱磁控制器设计方法，它涉及一种设计方法。本发明为了解决现有弱磁控制器参数整定需要试凑的的问题。本发明的步骤包括步骤1、计算q轴电压参考值并构建q轴电压闭环；步骤2、针对不同的电流环解耦方法设计不同类型的转速自适应电压调节器；步骤3、通过转速自适应电压闭环的调节作用实现弱磁控制。本发明属于永磁同步电机弱磁控制技术领域。
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公开(公告)号：CN116565821A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310368444.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种直流微电网的母线电压调节和功率分配精度可控的方法，包括以下步骤：步骤1，微电网中所有参与协调控制的分布式电源，均设置与其对应的分布式协调控制器，每个分布式协调控制器均与其对应的分布式电源的换流器控制器连接；步骤2，分布式协调控制器之间通过通信网连接；步骤3，采用同时包含功率一致项和电压一致项的复合一致性算法及采用带修正量的下垂控制方法对微电网系统中的分布式电源进行控制。本发明的有益效果是：本发明采用分布式方案，具有更强的扩展性，与现有的集中式控制方案相比，允许微电网中负载随机的退出和接入，同时系统中节点出现故障或节点的负载发生变换时，并不影响其余节点的正常工作，系统的稳定性更强。
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公开(公告)号：CN113506556B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110632393.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 张宏伟
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明实施例公开了一种主动噪声控制方法、装置、存储介质和计算机设备，该方法包括：获取多组初始的候选滤波器系数；分别按各组候选滤波器系数运行，以确定每组候选滤波器系数对应的适应度；适应度用于反映主动降噪系统中滤波器采用滤波器系数时的降噪效果；对候选滤波器系数进行迭代更新，每次迭代后分别按更新的各组候选滤波器系数运行，确定更新的每组候选滤波器系数对应的适应度，以对候选滤波器系数进行迭代调整，直至达到迭代终止条件；从达到迭代终止条件时调整后的多组候选滤波器系数中选取目标滤波器系数，将目标滤波器系数应用于主动降噪系统中进行主动噪声控制。采用本方法能够实现在次级通路模型未知的情况下实现主动降噪。
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公开(公告)号：CN115810131A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211689303.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06T11/00 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请实施例公开了一种模型逆向攻击方法、模型逆向攻击设备以及计算机可读存储介质，用于在提高生成的目标攻击图像与目标隐私图像的相似度的情况下，进行模型逆向攻击。本申请实施例方法包括：对获得的目标空间向量进行预设规则处理，将得到的处理后的目标空间向量输入预先训练的合成网络，得到合成网络输出的攻击图像，将攻击图像输入目标分类器，得到目标分类器输出的攻击图像的目标类的概率值，根据攻击图像的目标类的概率值对处理后的目标空间向量进行优化，以使将得到的优化后的目标空间向量输入合成网络，得到合成网络输出的优化后的攻击图像。
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公开(公告)号：CN114293048B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111629092.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 辽宁中科博研科技有限公司
Abstract: 本发明属于合金加工技术领域，公开了一种高致密度、成分可控的高硅铝合金材料及制备方法。其中，制备方法包括如下步骤：将AlMgSi10合金粉与硅粉混合后经多段热压烧结制备得到AlMgSiX合金，其中X大于10。本发明的高硅铝合金材料具有较高的强度、弹性模量和致密度。
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