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公开(公告)号：CN114865848A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210445320.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海微电子装备(集团)股份有限公司
Abstract: 应用于直线电机系统的沟槽型水道冷却板，涉及直线电机系统的水道冷却技术，了解决现有的平板型冷却板由于水道内壁光滑会在内壁面产生层流底层，内壁面的层流底层会严重降低流体的散热能力，导致冷却板的冷却效果差。本发明的底板位于最下方，围板设置在底板的四周，多个分隔墙沿直线电机长度的方向分两排交叉设置，并在下水道板的上表面形成蛇形水道；在蛇形水道的一端开设水道进水口，在蛇形水道的另一端开设水道出水口；上水道板覆盖在下水道板的正上方；多个第一凸起棱均固定在下水道板上，并且多个第一凸起棱沿蛇形水道流向垂直的方向平行分布。有益效果为散热能力明显提高。
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公开(公告)号：CN114362411A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210050272.7
申请日：2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K3/52
Abstract: 本发明公开了一种接序可调的外转子型电机绕组汇接装置，涉及电机绕组技术领域，在该装置中，定子线圈缠绕于定子铁心的齿部上；定子铁心套设于定子支撑上；PCB板封装盒固定安装于定子支撑上，且绕组汇接PCB板固定安装于PCB板封装盒内；绕组汇接PCB板上设置有焊盘，定子线圈两端引线焊接在焊盘上，且绕组汇接线根据绕组排布方式焊接在焊盘上；绕组总线的一端焊接在焊盘上，绕组总线的另一端引出并与外部供电线路连接；PCB板封装盖与PCB板封装盒形成封装腔体，以对定子线圈引线、绕组汇接PCB板、绕组汇接线和绕组总线进行封装。该装置能够避免重新下线或者重新定制汇流排的问题，灵活调整绕组的接序。
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公开(公告)号：CN113375849A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110636288.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种电主轴三维力加载装置，涉及电主轴测试领域，包括：底板；用于测试电主轴的转矩性能的转矩加载装置，其和电主轴均设置于底板上，且转矩加载装置与电主轴传动连接；套壳，套壳可转动地套设于电主轴上，且套壳沿电主轴的轴线方向位置固定；用于测试电主轴的径向力性能的径向力加载装置，其设置于底板上，其用于提供垂直于电主轴的轴线方向的径向加载力，且其与套壳固定连接；用于测试电主轴的轴向力性能的轴向力加载装置，其设置于底板上，其用于提供沿电主轴的轴线方向的轴向加载力；中间传力结构，其与套壳及轴向力加载装置均连接。该装置能够实现电主轴转矩、径向力以及轴向力三方面性能的相关测试。
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公开(公告)号：CN110011457B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910376119.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了热管与铁芯集成一体化的电机定子结构，包括绕组组件、铁芯组件和热管散热器组件构成，其中，铁芯组件由硅钢片或其他软磁材料堆叠而成，热管散热器的吸热端截面形状与铁芯叠片形状一致，吸热端均匀嵌入在铁芯组件内部和轴向上下两端，绕组组件绕制在电机定子齿和热管组件的吸热端上。热管散热器的吸热端与铁芯组件和绕组组件直接接触，吸取电机工作时散发的热量。热管散热器组件的外周面上设置有多个L形导热管道，L形导热管道与热管散热器多个吸热端一一对应，且每个L形导热管道向轴向弯折，肋片安装在吸热端每个L形导热管道的末端。本发明可以提高电机本体的散热能力，降低绕组温升，进而提高电机系统的效率和长期运行可靠性。
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公开(公告)号：CN110022011A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910371636.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型高速电机护套结构，它是圆筒状结构，设于永磁体表面，包括护套筒，在所述护套筒表面均匀开设有多个沿径向方向切割的圆弧形切缝，若干圆弧形切缝同轴设置，若干圆弧形切缝在护套筒上错位排布，若干个圆弧形切缝将护套筒沿轴向分割形成分段相连护套结构，相邻两护套段之间通过段间连接区连接，相邻两护套段内的涡流电流方向相反，产生磁场相反，相互抵消，每个圆弧形切缝的弧长占其所在圆的周长的80％-90％，切割了若干圆弧形切缝的护套筒仍保持整块形状。本发明所述的一种新型高速电机护套结构，减小护套涡流损耗，从而减小转子温升，并且护套结构可以用于高速大功率电机中，提高电机的运行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109995190A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910375624.4
申请日：2019-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种定子绕组与热管一体式散热结构的高转矩密度电机，机壳、转子组件和定子组件由外向内依次同轴设置，定子铁芯的外周面均匀设置有多个定子齿，相邻的两个定子齿间形成定子槽，电机定子绕组包括多个绕组线圈，转子组件包括永磁体，还包括热管散热器，每个定子齿上均缠绕有一个绕组线圈，相邻两个绕组线圈间设置有双层绝缘纸分割层，热管散热器包括吸热段和散热段，吸热段通过导热硅胶固定在每个定子槽中的双层绝缘纸分割层间，定子轴内设有散热空间，热管的散热段延伸至散热空间内。本发明利用热管散热器将定子绕组的损耗发热导出并利用散热结构进行耗散，可以解决高转矩密度电机定子发热大、温升高的问题，可以用于电动汽车轮子直驱系统。
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公开(公告)号：CN104852554B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510270652.1
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K55/00
Abstract: 一种混合绕组高速双馈超导电机系统，包括定子、超导线圈组、铜线圈组、超导冷却装置、转子机构组、转子超导块材和转轴，所述定子包括定子铁轭、超导线圈组、铜线圈组和超导冷却装置；超导线圈组和铜线圈组交替地设置在定子铁轭的线圈槽上；定子的定子铁轭具有偶数个等夹角间隔的线圈槽，转子机构组为等夹角齿形，转子超导块材粘结在转子机构组中的齿形空缺处，与转子机构组的齿形构成间隔设置。超导线圈组承载低频大电流，铜线圈承载高频小电流。采用超导线圈提供高转矩输出，采用铜绕组线圈提供高速磁场条件，利用磁阻转子的磁场调制作用，分别调制两种线圈所产生的磁场，最终实现高速大转矩的输出。
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公开(公告)号：CN104901511A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510304701.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K55/00
CPC classification number: Y02E40/62
Abstract: 一种横向磁通高速超导电机系统，它为解决微型、高速、高功率密度超导电机的实用化而提出。它包括定子外部导磁环、超导线圈组、定子异型导磁块、转子磁钢组、转子、转轴组成，此种超导电机利用超导绕组的无阻特性，通入间歇性的直流电流，利用环形超导绕组的机械特性减小超导电机的外径，同时利用超导绕组的失超恢复特性提高超导绕组的直流载流能力及超导电机的转速，扩充了超导电机在高速电机领域内的应用。
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公开(公告)号：CN115913000B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211467996.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种动磁式独立绕组直线电机推力波动补偿方法，涉及一种独立绕组永磁同步直线电机，为了解决现有的谐波注入法无法解决靠近端部的绕组反电势发生畸变，导致动态性能和定位精度变差的问题。本发明选取初级与电机次级完全耦合且不与次级端部相对应区域的绕组作为补偿绕组；并通入补偿电流；补偿电流的求解公式为：#imgabs0#其中，ic表示补偿绕组通入的补偿电流，Esum表示所有补偿绕组空载反电势的和，Fend表示电机次级端部效应力，FH表示电机的纹波推力，FT表示电机的齿槽力。有益效果为极大的改善了电机的动态性能和定位精度。
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公开(公告)号：CN117811447A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311830213.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于直线导轨的观测器带宽自适应摩擦力补偿方法，属于直线电机摩擦力补偿技术领域。本发明针对直线电机启动阶段和定位阶段由摩擦力造成的位置峰值位置误差大的问题。包括：基于已有摩擦力LuGre模型，根据预滑动区域动子速度趋于0的特性，提出了一种简化的鬃毛平均形变量计算公式，进而计算得到摩擦力前馈值和观测器的带宽自适应变化律；在直线电机运行过程中，采用摩擦力前馈值进行摩擦力前馈补偿，再采用观测器对经过前馈补偿的剩余摩擦力进行快速补偿，所述观测器带宽根据提出的简化鬃毛平均形变量计算公式的中间状态进行自适应调节。本发明用于直线电机的摩擦力补偿。
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