公开(公告)号：CN111419236A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010237501.7

申请日：2020-03-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁振 ,  马建涛 ,  王志鹏 ,  张浩 ,  尹逊峰 ,  姜峰 ,  杨炽夫

IPC: A61B5/103 ,  A61B5/11 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及基于惯性传感器的运动模式无关下肢动力学实时解算方法，属于外骨骼动力学建模技术领域。所述实时结算方法包括以下步骤：步骤一、基本假设：将人体简化为7杆9自由度模型，定义人体的相关几何参数，确定人体模型参数；步骤二、建立人体行走运动学模型；步骤三、求解人体脚底作用力；步骤四、从足部出发求解人体关节内力；步骤五、从上肢出发求解关节力矩。本发明提出了基于惯性传感器的运动模式无关下肢动力学实时解算方法，主要解决了解算人体下肢关节力矩所需的设备限制问题，利用低成本的方法实时、准确、便捷地解算人体下肢关节力矩，并提供了一种基于IMU的人体行走时的下肢逆动力学建模方法。

公开(公告)号：CN107580883B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201710972576.8

申请日：2017-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 帅永 ,  吴志宏 ,  庞松健 ,  崔云峰 ,  张浩 ,  侯宗昇 ,  潘庆辉

IPC: A01F29/00 ,  A01F29/02 ,  B01F7/18 ,  B01F15/02 ,  B07B1/04

Abstract: 本发明公开了一种田间秸秆的资源化利用一体装置，属于生物质加工设备领域。该一体装置包括机沿生产流水方向依次设有粉碎筛选搅拌一体机、传送装置，液压机和烘干机；粉碎筛选搅拌一体机包括机体壳，动力装置，以及位于机体壳内部的传动轴、粉碎刀片、粉碎层底板、搅拌桨I、筛选层底板、搅拌桨II、搅拌层底板、过滤网、第一可控开关、第二可控开关、喷淋装置和投胶口；机体壳的外部还设有可控制通道；传送装置包括第一传送带和第二传送带。本发明装置能够实现田间秸秆的资源化利用，缓解秸秆燃烧造成的环境污染加速的问题。本发明装置能够用于生产多样化产品，如防火保温板、市政花盆、纸板、秸秆纤维板等不同种类的产品。

公开(公告)号：CN101797687B

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201010300427.5

申请日：2010-01-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张浩 ,  徐文臣 ,  单德彬 ,  吕炎 ,  李新安

IPC: B23P17/04

Abstract: 一种具有细晶全层片组织的TiAl合金的制备方法，它涉及一种TiAl合金的制备方法。本发明解决了现有的铸造方法难以铸造出具有优异力学性能的细晶全层片组织的TiAl合金以及现有的具有细晶全层片组织的TiAl合金的制备方法成本高的问题。方法：一、熔炼；二、热等静压；三、电火花线切割；四、包套封焊；五、经保温、热挤压即得到具有细晶全层片组织的TiAl合金。通过本发明的TiAl合金的组织结构图可以看出，本发明方法制作得到的TiAl合金具有细晶全层片组织，且与现有的具有细晶全层片组织的TiAl合金的制备方法相比较，本发明方法的成本减低了50％～70％。

公开(公告)号：CN119721546A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411653401.7

申请日：2024-11-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张浩 ,  刘劼 ,  刘可心

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/02 ,  H04L67/12 ,  H04L67/566 ,  G16Y10/05 ,  G16Y20/10 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/35

Abstract: 本发明涉及农场管理技术领域，公开一种基于代理的智慧农场操作系统，包括资源层和业务层，所述资源层集成有多个传感组件，所述多个传感组件用于采集作物数据，所述资源层中还设置有统一接口，通过所述统一接口连接至少一个农业机械，所述业务层包括核心控制模块以及多个代理模块；其中，所述多个代理模块均与所述资源层信号连接，多个代理模块通过一个发布‑订阅消息总线相互连接，所述核心控制模块与所述发布‑订阅消息总线连接；所述核心控制模块中配置有作物生长模型和任务编排模型。本发明智慧农场提供了一种高效、经济、易于使用的操作模式，满足当前农业需求的同时，也为未来的技术进步做好充足准备。

公开(公告)号：CN116813124B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202310752563.5

申请日：2023-06-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白朗明 ,  余张杰 ,  王金龙 ,  张浩 ,  刘昊泓 ,  王鹤松 ,  梁恒 ,  唐小斌 ,  田禹 ,  姚杰 ,  张晗

IPC: C02F9/00 ,  C02F1/00 ,  C02F1/44 ,  C02F3/32

Abstract: 一种污水回用自适应多膜一体化装置及其使用方法，属于污水处理技术领域。本发明解决了现有的农村污水处理装置及应用方法存在设施管理繁琐、出水水质不稳定、建造及运维成本高的问题。进水泵通过进水管连通至沉淀池的下部，沉淀池的上部连通至蚯蚓生物慢滤单元，蚯蚓生物慢滤单元的底部与低压自驱动型超滤单元之间通过第一出水管路连通，沉淀池的底部出泥口通过排泥管与蚯蚓培养池连通，低压自驱动型超滤单元与电控柜电连接，且低压自驱动型超滤单元中的水经提升水泵及循环管路进入沉淀池上部循环。多级膜滤结合生物降解的方式，在稳定出水水质的同时解决了现有人工运维成本高、建造成本高及灌溉水源短缺的问题。

公开(公告)号：CN117206176A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311176514.8

申请日：2023-09-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马永胜 ,  高小建 ,  殷继伟 ,  尤齐铭 ,  张益豪 ,  孙继成 ,  张浩 ,  刘加庆 ,  杨凯雯 ,  李虎成 ,  李金君 ,  刘瑞朝 ,  郭宇轩 ,  董惠 ,  蒋泽宇 ,  倪晓燕 ,  郑付营

IPC: B07B1/50 ,  B02C23/10

Abstract: 本发明涉及混凝土骨料制备技术领域，具体是涉及一种预拌混凝土再生骨料制备装置，包括固定架、破碎模块、筛分模块、输送模块、底座、第二皮带轮组件和第三皮带轮组件，筛分模块包括筛分箱、摇摆装置、筛分装置和防堵装置，通过第二皮带轮组件的传动，使得输送机构带动破碎模块对物料实现同步破碎，破碎后的物料进入筛分装置，在破碎模块转动的同时，摇摆装置同步转动，进而可实现在破碎的同时实现摇摆装置对筛分装置进行摇摆筛分，进而可实现在提高筛分效率的同时可有效避免物料的堆积以及堵塞筛孔的可能性，当筛孔堵塞后，通过防堵装置可有效实现对筛分装置的清堵，进而有效保证筛分装置的筛分效率，防止因筛孔堵塞导致无法实现对骨料实现筛分。

公开(公告)号：CN116822621A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310906570.6

申请日：2023-07-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张浩 ,  侯青莹 ,  程思瑶 ,  刘劼

IPC: G06N3/098 ,  G06F18/214

Abstract: 一种基于数据增强的联邦学习方法和系统，涉及联邦学习技术领域。解决针对目前很少有专门针对联邦学习环境进行有效的数据增强的研究,其中典型代表FedMix是将MixUp应用到联邦学习环境中的方法，然而其仅适用于交叉熵损失函数，具有较大的局限性的问题。所述方法包括：计算每个参与方的平均样本；根据所述平均样本构建平均样本集合；参与方将平均样本集合发送给服务器；服务器采用基于邻域扩展的MixUp的联邦学习算法训练样本集合中样本和全局模型，并更新参与方参数；对所述更新的参与方参数进行聚合，得到全局聚合模型的参数。本发明应用于通信领域。

公开(公告)号：CN116589089A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310745218.9

申请日：2023-06-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张浩 ,  王金龙 ,  梁恒 ,  余张杰 ,  李瑞玲 ,  王鹤松 ,  唐小斌 ,  张晗 ,  姚杰 ,  白朗明 ,  李圭白

IPC: C02F3/28 ,  C02F3/34 ,  C02F3/32 ,  C02F101/16 ,  C02F101/10

Abstract: 一种微藻‑厌氧MBR耦合装置及其使用方法，属于水处理技术领域。本发明解决了现有的污水处理技术对污水中碳、氮、磷元素资源化程度低的问题。主箱体内通过两个第一隔板并列分隔设置有反硝化室、上流式厌氧污泥床室及微藻‑厌氧MBR室，上流式厌氧污泥床室的顶端连通设置有气体管道，反硝化室的底部连接设置有第一进水管，上流式厌氧污泥床室的底部连接设置有第二进水管。通过本发明的耦合装置能够实现碳、氮、磷元素高效资源化于一体，能同步高效去除水中多种污染物的同时，有效收集甲烷、富磷小球藻等资源，具有污水中碳、氮、磷元素资源化程度高、净水效率高、能耗低、操作简单、一体化装置等优势。

公开(公告)号：CN108767421A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810686960.6

申请日：2018-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 白争锋 ,  徐闻达 ,  张浩

IPC: H01Q1/10

Abstract: 本发明涉及航天天线支撑技术领域，具体地说是一种空间可展开天线支撑机构，其特征在于该机构由缓释模块、中央模块和边缘模块组成，缓释模块由伺服电机、行星齿轮减速器、上端盖、绕线毂和底座组成，中央模块由中央安装座、涡卷弹簧驱动装置、伸缩杆装置、上连杆、下连杆和中央连接基座组成，边缘模块由边缘基座、上连杆、下连杆、伸缩杆装置、涡轮弹簧驱动装置和边缘连接座组成，缓释模块中的绕线毂上设有六根钢索，钢索的一端与缓释模块中的绕线毂相连接，另一端与边缘模块中边缘基座的顶部片上的吊环螺钉相连接，通过伺服电机带动绕线毂旋转收线和放线实现整个天线的收缩和展开，具有结构简单、折展率高、易于组装、质量轻、刚度大等优点。

公开(公告)号：CN105952593A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610356423.6

申请日：2016-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于桢 ,  张浩 ,  罗昭君 ,  张念

IPC: F03G5/02 ,  F24F3/16

CPC classification number: F03G5/025 ,  F03G2730/05 ,  F24F3/1603 ,  F24F3/166 ,  F24F2003/1614 ,  F24F2003/1682

Abstract: 用于回收健身能量进行空气净化的健身器，涉及能源回收和空气净化领域。解决了现有健身器无法进行能量回收和对空气进行净化的问题。它包括健身车，还包括发电装置和空气净化装置；发电装置包括从动轮和发电机；空气净化装置包括稳压器、DC‑DC变换器、风机、负离子发生器、二极管D1、二极管D2和保护电阻R；健身者蹬脚踏板进行健身时，主动轮带动从动齿轮转动，从动齿轮增速后带动同轴发电机输入轴转动，进而将人健身时消耗的能量转化成电能。发电机产生的不稳定的电能通过整流与滤波电路趋于稳定，并为风机和负离子发生器供电。它主要用于健身。