-
公开(公告)号：CN109327126B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811349974.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明公开一种基于并列动磁钢的直线运动装置；该装置将磁钢并行排列并置于双层线圈中间，通过对线圈中电流来驱动运动滑块部件的直线运动，这种“三明治”型的并列动磁钢结构能够在提供足够的电机出力的同时，不会产生额外的偏转力矩，但能够消除现有技术中线圈线缆力对运动及定位精度的影响，再通过设置相应气浮结构对直线运动进行支承和导向，并最终通过结合反馈控制，达到高精度、高速、高频运动的目的。本发明可建立一种体积小、质量轻、高速度、低磨损的直线运动装置。
-
-
公开(公告)号：CN109254502A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811350101.6
申请日：2018-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03F7/20
CPC classification number: G03F7/70358
Abstract: 本发明公开基于气磁悬浮和动磁钢的扫描曝光装置；该装置将磁钢并行排列并置于双层线圈中间，通过对线圈中电流来驱动运动滑块部件的直线运动，这种“三明治”型的并列动磁钢结构能够在提供足够的电机出力的同时，不会产生额外的偏转力矩，但能够消除现有技术中线圈线缆力对运动及定位精度的影响，再通过设置相应气磁悬浮结构对直线运动进行支承和导向，提高了单位面积上承载与的转动刚度，并最终通过结合反馈控制，达到高精度、高速、高频运动的目的。本发明可建立一种体积小、速度快、精度高的扫描曝光装置。
-
-
公开(公告)号：CN106960690A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610643765.6
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G12B5/00
CPC classification number: G12B5/00
Abstract: 基于圆弧铰链夹持与多自由度解耦的圆柱度仪水平导轨驱动装置属于精密测量与仪器技术领域；该装置包括夹持部件、倾斜角调节部件和转角调节部件，夹持部件呈四面环绕式夹持精密气浮导轨，转角调节部件安装在驱动部件的凹槽内；夹持部件包括矩形框架、支承方向铰链、导向方向铰链、弧形槽、减摩片、紧定螺钉、支承方向调节顶丝和导向方向调节顶丝；倾斜角调节部件包括U型框架、调节铰链、保持架、限位柱和滑块；转角调节部件包括回转轴、上外壳、转接凸台、下外壳、下保持架、上保持架、筒型框架、筒型保持架、调整垫块和底部端盖；本发明解决了精密气浮导轨驱动中的干扰和耦合问题，可建立一种圆柱度仪水平导轨精密驱动装置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104440833B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410591513.4
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无随动误差的高刚度转动二维调整定位装置属于精密仪器及机械技术领域；本发明提出一种基于回复力恒定结构的四点定位式的二维调整定位装置，支承柱A和X轴高度调整装置沿X轴分布，支承柱B和Y轴高度调整装置沿Y轴分布，X轴与Y轴正交；该装置绕Y轴调倾时驱动电机正向旋转，千分螺杆驱动工作台面绕Y轴正向转动，驱动电机反向旋转，千分螺杆通过被预紧的碟簧将驱动力传递至紧固连接块，驱动工作台面绕Y轴反向转动；该装置绕X轴调倾时，Y轴高度调整装置与X轴高度调整装置的调倾方式相同；本发明建立了一种用于航空发动机装配的同时兼有高精度、高刚度和大承载特性的转动二维调整定位装置。
-
公开(公告)号：CN104354135B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410591393.8
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F01D21/003 , B25B27/00 , F01D25/285 , F05D2220/323 , F05D2240/10 , F05D2240/24 , F05D2250/35 , F05D2260/83 , G01B21/00 , Y02T50/671
Abstract: 航空发动机转静子装配/测量五自由度调整定位方法与装置属于航空发动机装配测量技术领域；该方法通过绕Z轴的360°回转运动、沿X轴的平面运动和沿Y轴的平面运动、绕X轴的回转运动和绕Y轴的回转运动五个自由度的复合运动，对被测试件进行平面运动和转动的调整；该装置包括装夹机构、转动台部件、平动台部件和回转台部件，转动台部件底座上的圆环凹型球座通过球形滚动体为台面上的圆环凸型球碗提供支承；平动台部件在导向层上沿圆周方向设置的减重槽内配置有套板，通过球形滚动体为转动台部件上的底座提供支承；本发明建立了一种同时兼顾大承载、高精度和高刚度特性的五自由度调整定位方法与装置，提高了航空发动机的装配效率和测量精度。
-
公开(公告)号：CN104400414B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410591455.5
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 基于密珠滚动支承的航空发动机装配测量一体化调心方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；该方法通过圆形底盘、夹层和运动台的复合运动实现，夹层布置在运动台和圆形底盘中间，夹层上布满小孔，小孔内嵌入球形滚动体；当运动台沿X方向运动时，圆形底盘和夹层均保持静止，圆形底盘和运动台之间进行滚动摩擦，X向导向系统与夹层上的导向槽配合起导向作用；当运动台沿Y方向运动时，底盘保持静止，夹层与运动台同步运动，圆形底盘和夹层之间进行滑动摩擦，Y向导向系统与夹层上的导向槽配合起导向作用；本发明建立了一种兼顾高精度、高稳定性和大承载的二维运动调整装置。
-
公开(公告)号：CN110535302B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910832592.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种含油摩擦材料片与转子或定子复合体的制备方法，它涉及一种超声电机转子或定子制备方法，它包括：a、将多孔摩擦材料环或块切片，得到薄层摩擦材料片；b、将薄层摩擦材料片的粘接面进行清洁及烘干处理；c、将处理的薄层摩擦材料片粘接面与处理的转子或定子粘接面采用有机粘合剂粘合在一起；d、将复合体进行加工处理；e、将加工后的复合体清洗烘干；f、将烘干后的复合体放置到真空炉中的浸油槽内，真空下加热烘干；g、将真空烘干后的复合体的薄层摩擦材料片在浸油槽中完全浸入润滑油中，真空保温，得到含油摩擦材料与转子或定子的复合体。本发明制备得含油摩擦材料含油率高，含油损失少、润滑效果更好，与转子或定子连接牢靠稳定。
-
公开(公告)号：CN107063319B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610643884.1
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D11/00
Abstract: 基于摩擦驱动的静压气浮水平直线运动基准装置属于精密测量与仪器技术领域；该装置包括基准部分、驱动部分，基准部分和驱动部分通过驱动连接单元和支架平行安装；基准部分包括光栅尺、光电读数头、通气管道、精密气浮导轨、气浮导套；驱动部分包括驱动导轨、运动检测部件、制动轮、制动单元、驱动电机、摩擦轮框架、从动轮、主动轮；基准部分的气浮导套和驱动部分的驱动导轨固定安装在支架上；基准部分的精密气浮导轨和驱动部分的摩擦轮框架通过驱动连接单元相连；本发明可建立一种高直线运动精度和高定位精度兼顾的直线运动基准装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.037 seconds)
