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公开(公告)号：CN110182386B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910510652.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种球型阳极的微阴极电弧矢量推进装置，属于卫星姿态控制技术领域。本发明解决了现有的微型电推进装置均需要携带自身的贮供装置，造成系统质量大，比冲低；以及现有的微型电推进装置本身是固定的，要想实现矢量推力，需要额外附加系统或同时使用多个微型电推进装置，导致系统结构复杂性变高，可靠性低，经济性差的问题。绝缘体Ⅱ的一端与球形主体固接，绝缘体Ⅱ的另一端部加工有环形限位凸台，每个滑槽上远离球形主体的一端均开口设置，两个定位件均为长条状且一一对应插设在两个滑槽内，每个滑槽与其内对应插设的定位件均相互平行设置，绝缘体Ⅰ、金属阴极及外壳均为环形结构且由内向外依次套设在球形主体外部。
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公开(公告)号：CN111308895A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010228692.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于光学监测的栅极离子推力器栅极聚焦状态实时优化的方法，先获得聚焦状态方程；根据卫星控制系统给出的目标推力Ttar，获得推力控制方程。联立求解两个方程得到同时满足推力控制目标和最佳聚焦状态的离子密度ni*，以此为离子密度调节目标，以供气流量和电离功率为控制量，以光学探头监测的离子密度ni′为反馈量，对离子密度进行闭环控制。同时，将光学探头监测到的实时离子密度ni′代入最佳聚焦状态方程可求得对应的引出电压Ut*，调节引出电压为Ut*实现聚焦状态的实时调节。本发明能够根据推力器的实际工作状态确定推力器聚焦状态调节的方案，保证在推力调节的过程中，栅极系统能够时刻处于最佳引出聚焦状态。
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公开(公告)号：CN111237149A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010109808.9
申请日：2020-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提出了一种涡旋共振多级会切场的微牛级离子推进装置，属于等离子体推进领域，特别是涉及一种涡旋共振多级会切场的微牛级离子推进装置。解决了现有的微牛级推力器无法满足在空间引力波探测、空间重力场探测等重大任务中的推力大范围可调、高精度推力控制等需求的问题。它包括放电腔体、屏栅和加速栅，所述屏栅和加速栅固定在放电腔体的开口端，所述放电腔体内部同轴固定设置有石英护板，所述放电腔体包括环形壁板和底板，所述底板固定设置在环形壁板的一端，所述底板上靠近石英护板的一端面设置有多个盘香形天线，盘香形天线在底板上形成周期性拓扑结构阵列，所述环形壁板的侧壁设置有多级环形永磁铁。它主要用于等离子体的推进。
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公开(公告)号：CN118102567B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410357581.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/00
Abstract: 本发明提出了一种等离子体温度密度光学测试校准装置及校准方法，属于航天等离子体光学测试校准领域，包括校准装置包括光谱仪、光学探头和ECR等离子体源，ECR等离子体源包括微波源、微波传输系统、微波反应腔和等离子体负载，微波传输系统包括三销钉调配器和三端环形器，三端环形器的一端与微波源相连，另一端与三销钉调配器相连，三端环形器侧面与等离子体负载相连，三销钉调配器与等离子体放电室相连，等离子体放电室上设置有进气口，等离子体放电室与第一真空罐连接，光学探头设置在第一真空罐或第二真空罐内，光学探头与光谱仪相连；本发明的等离子体温度密度光学测试校准解决了等离子体温度密度难以测量校准的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118225438A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410473369.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于航天等离子体推进领域，提供一种大功率霍尔推进器在轨健康状态监测方法。在轨健康状态监测装置获取大功率霍尔推进器放电通道的成像；对大功率霍尔推进器进行点火并在正常工况范围内运行；机械臂控制每台相机在间隔角的范围内进行扫描，并实时计算不同位置的辐射强度；基于辐射强度反演获取温度；实时计算结果显示大功率霍尔推进器放电通道出口圆周上任意一处温度是否高于大功率霍尔推进器放电通道壁面材料阈值，若否，则按照设定的间隔时间重新进行监控；若是，则判断大功率霍尔推进器健康状态异常，发出警报信号并关停大功率霍尔推进器。实现不同位置的放电通道出口处的热辐射监测，达到对大功率霍尔推进器在轨健康状态的监测。
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公开(公告)号：CN118067395B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410471349.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种远场羽流弱光区在轨多通道光学成像监测系统及方法，属于航天等离子体推进技术领域，首先对于某一型号的等离子体推进器，在地面和在轨条件分别搭建远场羽流多通道光学成像监测装置，在地面条件下启动等离子体推进器，拍摄羽流成像照片；基于不同工况参数和羽流成像照片进行拟合，建立二者映射的数据库；当在轨等离子体推进器运行时，开启装置拍摄羽流成像照片；将在轨羽流成像照片与地面羽流成像照片进行比对，判断在轨推进器所处状况。
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公开(公告)号：CN118067395A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410471349.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种远场羽流弱光区在轨多通道光学成像监测系统及方法，属于航天等离子体推进技术领域，首先对于某一型号的等离子体推进器，在地面和在轨条件分别搭建远场羽流多通道光学成像监测装置，在地面条件下启动等离子体推进器，拍摄羽流成像照片；基于不同工况参数和羽流成像照片进行拟合，建立二者映射的数据库；当在轨等离子体推进器运行时，开启装置拍摄羽流成像照片；将在轨羽流成像照片与地面羽流成像照片进行比对，判断在轨推进器所处状况。
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公开(公告)号：CN117233079A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311489414.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京东方计量测试研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明提出了一种推进器通道侵蚀速率在线校准装置及校准方法，属于航天等离子体推进器领域。解决了现有等离子体推进器通道侵蚀速率难以进行在线校准的问题。在线校准装置包括光学探头、光谱仪和空心阴极，空心阴极包括导气管、发射体、顶孔板和通道管壁，发射体和顶孔板依次设置在导气管内部，导气管设置在通道管壁的内部，通道管壁的内壁面上设置有衬垫层，衬垫层的材料与推进器通道壁面的材料相同，空心阴极设置在空心阴极真空罐内，空心阴极与空心阴极供气单元和空心阴极电源相连，光学探头设置在空心阴极真空罐或推进器真空罐内，光学探头与光谱仪相连。它主要用于推进器通道侵蚀速率在线校准。
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公开(公告)号：CN111322214A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010094636.2
申请日：2020-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提出了一种会切场低推力射频离子推力器，属于航天器推进技术领域，特别是涉及一种会切场低推力射频离子推力器。解决了现有射频离子推力器推力下限较高的问题。它包括射频天线、工质输送通道、电离室、铁氧体、永磁铁、直流电源、射频电源和栅极装置，所述电离室为圆柱形放电腔体，所述工质输送通道与电离室相连，中性气体通过工质输送通道进入电离室，所述射频电源设置于电离室的外部，所述射频天线设置在电离室的顶部，并与铁氧体配合相连，所述射频天线的两端分别连接射频电源的两极，所述永磁铁环绕电离室布置，为多级结构且极性相对，所述栅极装置分别与直流电源的正极和负极相连。它主要用于射频离子推力器。
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