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公开(公告)号：CN111301474B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010076392.5
申请日：2020-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 薄壁多胞填充吸能结构及吸能结构平均压缩力计算方法，本发明涉及一种吸能结构，本发明为解决现有技术吸能器吸能量较小，初始峰值力大，侧向承载较弱的问题，它包括上盖板、下盖板、带有梯度的厚度管体、多个蜂窝块和多个泡沫填充体，带有梯度的厚度管体内安装有隔断板，带有梯度的厚度管体通过隔断板将带有梯度的厚度管体分隔成多个空间，多个蜂窝块安装在带有梯度的厚度管体一部分空间内，多个泡沫填充体安装在梯度的厚度管体另一部分空间内，上盖板安装在带有梯度的厚度管体的一端上，下盖板安装在梯度的厚度管体的另一端上。
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公开(公告)号：CN111694368A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010501894.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 六自由度平台控制方法，本发明涉及人机交互与平台控制，软件控制。本发明的目的是为了解决现有六个自由度平台控制复杂，操作不方便的问题的问题。过程为：一、根据双控制器的六自由度平台实际尺寸构建惯性坐标系；二、获取模型相对惯性坐标系的姿态信息；三、解算出每个支腿的长度值；四、判断各个支腿的长度值是否超出安全范围，当长度值超出安全范围，运动平台保持当前的姿态，不进行修改；否则就把解算出的各个支腿的长度值减去支腿长度初始值，得到六个支腿的伸长量数据；五、构建数据整理的脚本，把六个脉冲数据进行整合；六、构建UDP协议传输脚本，实现六自由度平台的控制任务。本发明用于人机交互与平台控制领域。
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公开(公告)号：CN111186459A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010076401.0
申请日：2020-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种组合式吸能结构，它涉及一种吸能结构。本发明为了解决现有蜂窝填充薄壁管结构在压缩时由于薄壁管侵入蜂窝而造成填充结构整体吸能量减少的问题。本发明包括缓冲吸能块(1)和多孔薄壁管(2)，缓冲吸能块(1)为变厚度吸能块，多孔薄壁管(2)为变厚度薄壁管，缓冲吸能块(1)填充到多孔薄壁管(2)内组成吸能结构(3)。缓冲吸能块(1)为蜂窝块、泡沫块或橡胶块。缓冲吸能块(1)的强度为等强度或变强度。多孔薄壁管(2)包括内薄壁管(4)、外薄壁管(5)和加筋板(6)，内薄壁管(4)内嵌到外薄壁管(5)内，内薄壁管(4)和外薄壁管(5)之间设有加筋板(6)。本发明用于汽车、航空航天等具有缓冲系统的领域。
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公开(公告)号：CN106013467B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610422456.6
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种可更换组合钢板耗能钢结构梁柱节点，包括钢柱(1)，柱端短梁段(2)，耳板(3)，销轴(4)，主梁(5)和上、下组合钢板(6)，所述钢柱(1)与柱端短梁段(2)的一端连接，主梁(5)与柱端短梁段(2)通过耳板(3)及销轴(4)形成铰接连接，上、下组合钢板(6)与柱端短梁段(2)及主梁(1)紧固连接形成整体。本发明节点受力合理明确，能够实现在罕遇地震作用下，结构的变形和耗能集中在组合钢板上，仅组合钢板进入塑性耗能，其余部分和结构主体处于弹性范围，地震作用后，可以通过更换组合钢板(6)实现结构整体功能的快速恢复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107730014A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710993647.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于CBM的机队维修决策方法，本发明涉及基于CBM的机队维修决策方法。本发明为了解决现有方法是针对民用航空发动机和非结构件，单机保有率达不到训练要求，及没有考虑机队的维修成本的问题。本发明包括：一：进行飞机疲劳结构的剩余寿命预测，得到疲劳结构的剩余寿命；二：根据得到的疲劳结构的剩余寿命，建立单机维修成本决策优化模型；三：根据步骤二建立的单机维修成本决策优化模型，建立机队的维修成本决策优化模型；四：建立机队保有率优化模型；五：根据步骤三和步骤四建立机队的多目标优化决策模型，根据多目标优化决策模型采用非支配排序的多目标优化算法方法确定机队各飞机疲劳结构的最优维修方案。本发明用于机队维修领域。
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公开(公告)号：CN105554780A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510980797.0
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04W16/28 , H04W72/046
Abstract: 毫米波下Massive MIMO多小区协作波束分配方法，属于通信领域。为了解决目前在天线波束成形和波束选择时多小区协作时存在小区稠化和小区间干扰的问题。方法包括：步骤一、以单小区复用为基础，考虑小区内部、相邻小区之间波束的干扰关系，建立小区内移动用户的波束干扰模型；步骤二：根据建立的小区内移动用户的波束干扰模型，计算各小区增广总速率，根据各小区增广总速率，获得增广目标函数；步骤三：采用改进的混沌搜索算法对获得的增广目标函数0-1整数优化问题求解，获得最优解和建立的模型中各小区中最优的波束分配结果。本发明能够实现在毫米波Massive MIMO场景下，结合多基站协作进行波束选择，达到最优性能和大大降低了运算复杂度。
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公开(公告)号：CN100452966C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200610151042.0
申请日：2006-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 养鱼缸脱氮水处理装置及基于所述装置的水处理方法，它涉及一种水处理装置及方法。它能够除去养鱼缸水中的硝酸盐氮和亚硝酸盐氮。本发明的装置中第一滤网和第二滤网分别装在滤柱内的底部和上部，在两个滤网之间是载有好氧反硝化菌的活性炭层，水泵的出水口通过上水管、三通、进水管和第二进水管分别与滤柱、第二滤柱的上端连通，滤柱和第二滤柱的底部分别设置有出水管，进水阀门安装在进水管上，内腔装有有机物的营养瓶的底部通过营养瓶出水管与滤柱的上端连通。采用所述装置对鱼缸内的水进行循环过滤，通过控制进水阀门使流入滤柱的水在所述滤柱中停留20到30分钟。本发明适用于现有各种养鱼缸水处理领域。
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公开(公告)号：CN101063121A
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200710072148.6
申请日：2007-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C12N11/16
Abstract: 以菌丝球作为载体的微生物固定化方法，本发明涉及一种以菌丝球作为载体的微生物固定化方法。它是为了解决现有的以菌丝球作为载体的微生物固定化方法操作步骤复杂及耗时时间长的问题。以菌丝球作为载体的微生物固定化方法通过以下步骤实现：一、富集培养；二、制备孢子悬液；三、同时接种，即达到好氧细菌与曲霉菌孢子体同时培养的目的。本发明节省了冲洗、制备细菌悬液和震荡吸附的过程，固定化时间仅在48h左右，不但缩短了时间而且减少了步骤，大大提高了效率。采用本发明的方法形成的混合菌丝球内部无论菌丝交联与否，细菌都非常均匀的排列生长在每一根菌丝上，而且单位面积上固定化生长的细菌数量也明显多于吸附法形成的混合菌丝球。
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公开(公告)号：CN117821965A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410012462.9
申请日：2024-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于熔池形状调控的激光梯度沉积与重熔的单晶修复方法，本发明属于激光熔化沉积技术领域。本发明要解决现有单晶高温合金激光修复方法无法同时消除不同生长方向的枝晶转向交汇处杂晶、沉积层侧壁杂晶以及沉积层顶部杂晶的问题。方法：一、预处理；二、固定；三、过渡层的梯度沉积与逐层重熔；四、正式层的沉积与逐层重熔。本发明用于基于熔池形状调控的激光梯度沉积与重熔的单晶修复。
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