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公开(公告)号：CN100534839C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200610151234.1
申请日：2006-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 全数字无继电器独立式雨刷控制装置，涉及到汽车电子控制设备，具体涉及到汽车雨刷控制装置。本发明解决了现有雨刷控制装置操作不方便、使用时有噪音的问题，本发明由稳压模块为数字控制电路提供稳压电源，由555芯片组成震荡电路提供间歇档的震荡信号F，逻辑控制电路根据输入的档位信号和雨刷控制电机的归位信号，控制输出高速控制信号X和低速控制信号Y，高速控制信号X和低速控制信号Y分别控制相应的CMOS管给雨刷控制电机的高速档和低速档提供电源。本发明可以广泛的应用到汽车雨刷控制系统中。
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公开(公告)号：CN1996923A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610151210.6
申请日：2006-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/403 , B60Q1/00 , G05B19/04
Abstract: 基于LIN总线的汽车车灯控制系统，本发明涉及汽车车灯的控制系统。它克服了现有汽车的车灯控制电路线路比较复杂，当出现故障时检修困难的缸陷它包括开关组、主控制器、左前灯组控制器、右前灯组控制器、左后灯组控制器、右后灯组控制器和LIN总线，开关组的状态信号输出端连接主控制器的一个信号输入端，主控制器、左前灯组控制器、右前灯组控制器、左后灯组控制器和右后灯组控制器通过LIN总线组成LIN总线网络结构。工作时，司机选择开关组的一个状态，主控制器对状态进行编码并广播到灯组控制器，灯组控制器按照编码所对应的车灯进行开或关的控制。由于不需要每个灯都单独布线，使用的导线数量少，便于故障的检修。
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公开(公告)号：CN119835769A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411957388.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W72/0453 , H04W72/0457 , H04W84/06 , H04B7/185
Abstract: 本发明一种基于数据驱动的无人系统集群通信频率自适应调整方法、系统及存储介质，涉及无人系统集群领域，为解决现有方法将通信频率的选择作为默认的固定值或将通信频率的限制作为前提，不能自适应地对通信频率进行调节的问题。包括：步骤一、获取无人机集群在不同飞行速度与通信频率下飞行状态数据；步骤二、基于无人机集群中各无人机在转弯段飞行状态数据的偏差定义集群飞行状态的评价指标；步骤三、计算集群飞行指标并进行降维处理；步骤四、将不同频率与集群飞行指标进行典型函数拟合，确定二者的定量关系；步骤五、确定不同飞行速度下的通信频率与集群飞行指标之间的定量函数关系，反解函数关系得到特定要求与条件下的最佳通信频率。
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公开(公告)号：CN119610122A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411968570.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于零反作用空间和强化学习的空间漂浮机械臂运动规划方法及系统，涉及机械臂运动规划领域。本发明为是为了克服现有空间漂浮机械臂运动导致的基座姿态扰动的问题而提出来的。技术要点：本发明通过将空间机械臂的运动空间设计为零反作用空间，确保机械臂的运动不会对基座产生不希望的扰动，从而提高系统的稳定性和任务执行精度。此外，本文结合了强化学习算法，将其动作空间设定为零反作用运动空间。强化学习的高效搜索和优化能力使得机械臂能够在复杂任务空间中找到最优运动策略，同时有效避免了对基座的扰动。通过多轮训练，强化学习能够不断调整策略，以适应不同的任务需求，保证机械臂在执行空间抓取、维修等任务时，既能保持高精度操作，又能确保基座稳定。实验结果表明，该方法能够显著减少基座姿态的偏移，提高了任务执行的稳定性和效率，为未来空间机械臂在轨服务任务提供了一种可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN118411088A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410620079.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/0631
Abstract: 一种基于MBSE的月面活动任务建模方法及系统，本发明涉及系统工程技术领域。本发明为了解决月面活动复杂度高、任务建模困难的问题。本发明包括基于月面活动任务“功能—需求”二元关系，进行“任务—子任务—元任务”月面活动任务建模；进行面向推演的月面活动事件标准制定，以月面人员装备实体或实体集为行为主体、以离散的时间和空间域为索引维度、以实体的行为或状态变化为基本事件，构建表征实体集动态过程的时空事件序列模型；将月面活动任务看作系统，采用自顶向下的方法，从需求出发，建立基于MBSE的月面活动模型。本发明用于月面活动任务建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117233238A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311203687.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 上海大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于脉冲宽度的离子计数方法，属于离子检测技术领域。本方法包括以下步骤：步骤一、质谱检测过程是离子通过质谱质量分析器到达检测器，通过检测器输出电流信号；步骤二、将电流信号转换为方波脉冲信号；步骤三、按照设定的采样时钟对方波脉冲信号进行判断，在时钟信号上升沿到来时，若方波脉冲信号为高电平，则计数加一。本方法计数结果更接近实际结果漏检率更低，计数更准确。
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公开(公告)号：CN109161970A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811181541.3
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可视三温区硒化镓单晶生长装置及生长方法，它涉及晶体的生长装置及生长方法。本发明是要解决现有的坩埚下降法生长的硒化镓单晶应力分布不均匀、透过率低的技术问题。本发明的置包括外套筒、内套筒、加热电阻丝、环形腔、反射膜、测温热电偶、端盖和保温塞；其中反射膜附于外套筒的内壁；透明材质的外套筒和内套筒之间的环形腔为真空腔，加热电阻丝设置在环形腔中。方法：将硒化镓籽晶放在PBN舟中，并悬空倾斜密封于真空石英管中，将石英管放在生长装置中部，调节三个温区的温度梯度，先将籽晶部分熔化且多晶料全部熔化，然后再降温固化，最后降至室温，得到硒化镓单晶，该单晶的透过率达到64％～66％，可用于民用和国防领域。
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公开(公告)号：CN104619028B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510003075.X
申请日：2015-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W72/04 , H04W72/12 , H04B7/0413
Abstract: 能够保障用户公平性的MIMO异构网络资源分配方法，涉及一种无线网络资源分配方法，它是为了解决在异构MIMO系统中多用户情况下，难以保障用户通信质量和全局用户公平性双重优化的问题。其方法：进行家庭基站分簇，并保证簇内无相互干扰；在用户通信发起阶段，各基站通过信令获取基站下用户的信道信息；总控制中心首先根据用户的信道条件和历史通信吞吐量进行用户调度优先级排序，并选取排序前k个用户；总控制中心通过本发明改进的多目标遗传算法对选取的k个用户最优化分配频率资源，并对基站发射能量最优化进行设置，分配后系统总吞吐量为THk；比较选取用户数k在总基站数≤k≤总用户数的所有情况下THk的大小，选取最优的k，进而实现频率资源和能量的分配。
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公开(公告)号：CN107682838A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711159932.0
申请日：2017-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车联网通信联合集中式资源调度和自组织资源分配方法，本发明涉及车联网通信方法。本发明的目的为了解决现有技术存在的不能满足车联网通信时严格的时延和信息传输的可靠性需求；网络资源的利用率低；网络中频谱利用率低；当V-UEs复用蜂窝用户通信链路时，不能确保蜂窝链路的通信质量；只是考虑最大化网络吞吐量而忽略了用户信息优先级的问题。过程为：建立基于D2D通信技术的LTE-V通信网络架构；初始化网络系统参数；计算信道增益；设定车联网用户V-UEs最小信干噪比SINR值；分别建立infV和infC；得到数学模型；获得x(1)和x(2)；获得x(3)；本发明用于基于D2D技术的车联网通信领域。
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公开(公告)号：CN104619028A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510003075.X
申请日：2015-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04W72/10 , H04B7/0413 , H04W72/121 , H04W72/1231
Abstract: 能够保障用户公平性的MIMO异构网络资源分配方法，涉及一种无线网络资源分配方法，它是为了解决在异构MIMO系统中多用户情况下，难以保障用户通信质量和全局用户公平性双重优化的问题。其方法：进行家庭基站分簇，并保证簇内无相互干扰；在用户通信发起阶段，各基站通过信令获取基站下用户的信道信息；总控制中心首先根据用户的信道条件和历史通信吞吐量进行用户调度优先级排序，并选取排序前k个用户；总控制中心通过本发明改进的多目标遗传算法对选取的k个用户最优化分配频率资源，并对基站发射能量最优化进行设置，分配后系统总吞吐量为THk；比较选取用户数k在总基站数≤k≤总用户数的所有情况下THk的大小，选取最优的k，进而实现频率资源和能量的分配。
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