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公开(公告)号：CN109211215A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811265533.7
申请日：2018-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一类三自由度挠性支撑转子倾侧振动控制方法，涉及转子的倾侧振动控制领域。本发为了解决针对陀螺飞轮三自由度挠性支撑转子沿赤道轴方向的两维倾侧振动问题。所述方法的实现过程为：陀螺飞轮转子运行在恒转速的条件下，找到使两维倾侧振动一倍频幅值最小的相位；找到使两维倾侧振动一倍频幅值最小的相位，作为每次细分所对应的校正力矩的相位；找到使两维倾侧振动一倍频幅值最小所对应的力矩幅值，作为校正力矩的幅值；在倾侧回路闭环的条件下，将校正力矩分别施加于x、y轴，并与未施加校正力矩时二维倾侧振动一倍频幅值进行比较，直至使倾侧振动得到有效控制。本发明能够实现对不同转速下转子两维倾侧振动的有效控制。
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公开(公告)号：CN109143861A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811055082.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种基于力矩器的变速倾侧动量轮系统主动振动抑制方法，涉及转子振动抑制领域。本发明为了解决经过动平衡的变速倾侧动量轮依然有残留不平衡的问题，以及现有动平衡技术仅能抑制转子质量分布不均引起的倾侧振动等问题。由公式可知，变速倾侧动量轮的转子倾侧角输出φ与力矩输入T呈正比例关系，倾侧角输出φ与转速平方ω2呈近似反比例关系，利用公式(1)在不同转速条件下确定所需施加的校正力矩的幅值和相位，然后利用力矩器对转子施加实时校正力矩，以实现对变速倾侧动量轮的主动振动抑制。本发明方法利用力矩器对转子施加精准的作用力矩，可以有效抑制残留不平衡和多种不理想因素叠加作用引起的倾侧振动一倍频成分。
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公开(公告)号：CN103163527B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310112928.4
申请日：2013-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于CCD辅助定位-双光楔光束调节的激光监听装置及采用该装置实现监听的方法，涉及一种激光监听技术。它为了解决现有激光监听方法定位复杂、无法有效监听最佳振动点、受共模量干扰量影响和光功率包含监听信息有限的问题。本发明的基于CCD辅助定位-双光楔光束调节的激光监听装置包括多维复合调节台、激光器、偏振分光棱镜、λ/4玻片、双光楔系统、望远放大系统、CCD成像系统、计算机、放大电路和四象限光电探测器。通过CCD成像系统寻找被监听目标反射面，将目标反射面分割成M×N个阵列子区域并控制双光楔系统进行阵列式扫描，使激光点落在电压信号最大的阵列子区域，将电压信号转换为声音信号得到监听信息。本发明适用于激光监听领域。
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公开(公告)号：CN103923110A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410133645.2
申请日：2014-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有抗菌活性的苯并咪唑衍生物金属配合物及其制备方法，它涉及具有抗菌活性的苯并咪唑衍生物及其制备方法。本发明要解决解决现有苯并咪唑衍生物单晶结构表征匮乏、种类稀少及现有苯并咪唑衍生物制备过程复杂的问题。本发明配合物的分子式为C20H18Cl2N4O2Zn、C20H18Cl2N4O2Cd和C20H18Cl2N4O2Hg。本发明的制备方法：首先制备配体1-[2-(6-甲氧基-2-吡啶基甲基)]-2-[2-(6-甲氧基-吡啶基)]-苯并咪唑，然后将配体与金属盐溶解于混合溶剂中，反应后得到溶液B，将溶液B过滤后静置，最后得到具有抗菌活性的苯并咪唑衍生物金属配合物。本发明应用在抑菌材料领域。
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公开(公告)号：CN102603776A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210035348.5
申请日：2012-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种有机发光材料2-(苯并咪唑基)-6-甲氧基-吡啶锌配合物及其制备方法，它涉及一种有机发光材料及其制备方法。本发明解决了现有发蓝光的有机发光材料种类稀少，荧光寿命较短的问题。本发明产品的分子式为C13H11N3OZnCl2。本发明的制备方法如下：一、配体2-(苯并咪唑基)-6-甲氧基-吡啶的制备；二、在氮气保护下，将配体和无水ZnCl2溶于有机溶剂中，搅拌；然后室温挥发即可。本发明方法制备产品为晶型完好的单晶；本发明制得的发光材料经测试，呈现蓝色荧光，而且所呈现的单色性能较好，荧光寿命为6.6μs。本发明方法简单易操作且产率高，达到80％以上。本发明应用于有机发光材料及其制备领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111851874B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010866396.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院
Abstract: 一种可调节式体育馆采光天窗遮阳装置，它涉及建筑设计领域。本发明解决了现有的体育馆采光天窗的遮阳装置存在调节时间长，应变能力差，调节精度低的问题。本发明的多个遮阳帘横杆并排设置在体育馆屋顶结构下方，多个结构支撑杆件竖直设置在多个遮阳帘横杆与体育馆屋顶结构之间，结构支撑杆件上端与体育馆屋顶结构相铰接，结构支撑杆件下端与遮阳帘横杆相铰接，相邻两个遮阳帘横杆之间垂直均布若干柔性遮阳百叶，每个柔性遮阳百叶两端与两个遮阳帘横杆之间分别设有一个光感传动装置，光感传动装置底部与遮阳帘横杆内侧面固接，光感传动装置顶部与柔性遮阳百叶端部连接。本发明用于调节体育馆室内自然光光照强度。
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公开(公告)号：CN109252793B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811369002.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院
Abstract: 一种集装箱建筑成品窗体安装连接构件,涉及一种窗体的连接构件，本发明的目的是为了解决现有市面上贩售的成品窗窗体与集装箱箱体在安装时水平方向上模数难以匹配的问题，本发明包括窗体，窗体嵌装在集装箱的板体内。该连接构件还包括可滑动窗框、上固定滑轨、下固定滑轨，所述窗体为矩形框体，上固定滑轨水平安装在窗体的顶边，下固定滑轨水平安装在窗体的底边，可滑动窗框是一端开口的C形框体，可滑动窗框的上直边与上固定滑轨滑动连接，可滑动窗框的下直边与下固定滑轨滑动连接，可滑动窗框能沿上固定滑轨和下固定滑轨直线往复移动。本发明应用于集装箱窗体的安装。
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公开(公告)号：CN117031734A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311096446.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开了一种大口径压电‑液压驱动式快速反射镜，包括液压放大组件、压电驱动组件，传感检测组件以及反射镜。所述压电驱动组件包括压电驱动外壳、压电叠堆、叠堆输出杆、复位弹簧，所述液压放大组件包括柔性膜片、输出活塞、柔性万向节。本发明采用上述的一种大口径压电‑液压驱动式快速反射镜，以液压为放大机构，压电叠堆为驱动，为大负载、高响应频率场景提供解决方法，拓宽快速反射镜的应用范围。
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公开(公告)号：CN109629897A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910092471.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院
CPC classification number: E04H9/021 , E02D31/08 , E04B1/0007
Abstract: 一种应用于集装箱建筑基础的防震稳定装置，涉及基础连接装置领域，为了解决现有集装箱建筑基础中简易式的防震性能差，易出现滑脱等事故，固定式的施工成本高、施工工期较长，难以工厂预制，不便于拆卸和移动的问题。连接构件的顶端固定连接集装箱的横梁，连接构件的底端固定连接支撑构件，支撑构件的顶端通过隔震构件与集装箱的横梁接触，支撑构件的底端通过隔震构件与地基回填的砂浆接触。本发明适用于集装箱建筑基础。
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公开(公告)号：CN109252793A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811369002.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院
Abstract: 一种集装箱建筑成品窗体安装连接构件,涉及一种窗体的连接构件，本发明的目的是为了解决现有市面上贩售的成品窗窗体与集装箱箱体在安装时水平方向上模数难以匹配的问题，本发明包括窗体，窗体嵌装在集装箱的板体内。该连接构件还包括可滑动窗框、上固定滑轨、下固定滑轨，所述窗体为矩形框体，上固定滑轨水平安装在窗体的顶边，下固定滑轨水平安装在窗体的底边，可滑动窗框是一端开口的C形框体，可滑动窗框的上直边与上固定滑轨滑动连接，可滑动窗框的下直边与下固定滑轨滑动连接，可滑动窗框能沿上固定滑轨和下固定滑轨直线往复移动。本发明应用于集装箱窗体的安装。
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