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公开(公告)号：CN107885934A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711084360.4
申请日：2017-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明提供的是一种基于耦合FEM-PE的海洋信道下弹性结构声辐射预报方法。首先建立海洋信道环境下结构声辐射多物理场耦合理论模型，利用有限元法FEM获取深度方向一维截线上辐射声场，采用分段三次艾尔米特插值法进行FEM声场信息与抛物线方程法PE格点在空间上的完美匹配即FEM-PE耦合条件后，把该辐射声场信息作为PE有限差分法计算的初始条件，然后设置PE法相关参数后进行海洋信道下弹性结构在任意场点的声场快速预报。本发明对弹性结构和海洋信道适应能力强，且计算结果准确效率高，使用简单易于推广。有效地解决目前在研究海洋信道下弹性结构声辐射预报时所遇到的计算量大、物理场多和信道环境复杂等诸多瓶颈性问题。
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公开(公告)号：CN107576388A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710722273.0
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种浅海信道下三维结构声源辐射声场预报方法，属于声源辐射声场预报领域，其特征是首先建立浅海信道下结构声辐射多物理场耦合模型，根据分析频段、计算距离和浅海环境等因素选择海洋声传播理论建立二维轴对称下信道传输函数G，通过方位耦合解拓展为信道三维声场传输函数，然后采用浅海信道多边界声场耦合计算理论建立多物理场耦合模型，计算获取浅海信道下受多边界影响的结构声源表面速度U，最后利用Fourier波叠加法理论预报信道下结构声源在任意场点声场信息P。该算法有效解决了目前在研究复杂浅海信道下三维弹性结构声源辐射声场特性时所遇到的计算量大、耦合物理场多和信道环境复杂等诸多瓶颈性问题。
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公开(公告)号：CN105822602A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610293289.X
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F04D29/66
CPC classification number: F04D29/667
Abstract: 本发明的目的在于提供扩压器旁通防喘振装置，包括扩压器外壳、扩压器叶片、电磁阀，扩压器外壳上固定安装有扩压器叶片，挡板护壁固定在扩压器外壳上，电磁阀设置在挡板护壁上，电磁阀的电磁阀杆末端安装可上下移动的挡板，挡板的行程均位于挡板护壁里，电磁阀杆位于最底端时，挡板与扩压器叶片贴合，电磁阀杆提升后，扩压器叶片的压力面和吸力面相通。本发明能够解决增压器在低负荷时出现的喘振问题，从而扩大增压器流量范围。
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公开(公告)号：CN105754120A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610153106.4
申请日：2016-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: C08J5/18 , C08G73/1035 , C08J2379/08 , C08K3/04 , C08K9/00 , C08L2203/16 , C08L79/08
Abstract: 本发明提供的是一种石墨烯与聚酰亚胺复合薄膜的制备方法。首先在室温条件下将功能化石墨烯均匀分散到极性溶剂中；然后向功能化石墨烯的极性溶剂中加入多异氰酸酯，当功能化石墨烯上的官能团与多异氰酸酯反应完全后加入多元芳香酐单体进行反应形成石墨烯/聚酰亚胺前驱体溶液；随后经梯度升温热亚胺化最终得到石墨烯/聚酰亚胺复合薄膜。该方法基于聚酰亚胺的一步法制备技术，能够在保证石墨烯均匀分散于聚酰亚胺基体树脂中的基础之上，大大缩短了石墨烯/聚酰亚胺复合薄膜的制备时间及制备工艺，同时有效降低了反应温度。本方法的制备工艺简单、制造成本低廉、反应条件温和并且易于工业化生产。
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公开(公告)号：CN104912602A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510270960.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带有喷水装置的增压器涡轮，包括涡轮蜗壳、涡轮叶片、增压器轴，安装在增压器轴上的涡轮叶片设置在涡轮蜗壳里，涡轮蜗壳上设置涡轮进口，在涡轮进口处设置喷水器，增压器轴旁设置转速传感器，涡轮蜗壳的涡轮进口处设置温度传感器，喷水器、转速传感器和温度传感器均连接控制器，控制器根据判定转速传感器和温度传感器的信号是否超出限定值控制喷水器的开闭。本发明向涡轮进口喷水，利用水蒸发吸热，从而降低废气温度，降低废气做功能力，实现改善超温超速的能力。有着结构简单，易于控制，节流损失小，改动小的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104847420A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510253346.7
申请日：2015-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F01D17/10
Abstract: 本发明的目的在于提供涡轮内部切断阀，包括涡轮壳体、蜗壳、电机、驱动杆、导杆、阀门，蜗壳固定在涡轮壳体上，阀门设置在涡轮壳体里，阀门的端部设置成梯形，蜗壳的入口处设置与阀门端部配合的梯形槽，阀门与导杆固连，导杆通过涡轮壳体上的导向槽伸出至涡轮壳体外部并与驱动杆相连，驱动杆上设置有齿条，电机连接并驱动齿轮，齿轮与齿条相啮合。本发明通过步进电机控制阀门的开闭，响应速度快，能够实现增压器自由地切入切出，梯形槽和阀门组成的密封面不仅实现良好的密封作用，而且在一定的加工误差和安装误差范围内梯形槽还能够对阀门的关闭起到自动定位作用。
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公开(公告)号：CN104405476A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410542411.3
申请日：2014-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T10/121
Abstract: 本发明的目的在于提供基于半透膜减少增压柴油机NOx排放的装置，包括柴油机、涡轮增压器、进气道、排气道、水箱、水循环管路，进气道和排气道分别连接柴油机，进气道上安装涡轮增压器的压气机，排气道上安装涡轮增压器的涡轮，进气道和排气道之间安装EGR管路，水循环管路的入口和出口均连通水箱，水循环管路的中部连通进气道，水循环管路与进气道相连通处安装水循环管路侧半透膜，EGR管路与进气道相连通处安装EGR管路侧半透膜，水循环管路里安装水泵和水蒸气发生器。本发明可以直接在进气道管壁上布置半透膜,避免了安装喷嘴，通过调节可变半透膜挡板，可以对半透膜的工作面积进行控制。
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公开(公告)号：CN116185048A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310106735.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供一种具有非凸控制输入约束的多AUV系统编队协调控制方法，将无领航者的多AUV系统编队的协调控制转化为编队一致性问题，定义无领航者的多AUV系统编队的一致性状态。针对水声通信带宽受限的情况，本发明选取由位置和速度信息为主的双层通信通道。考虑通讯时延的存在和非凸控制输入约束，通过引入约束算子，设计具有通讯时延的离散时间无领航者编队的一致性约束控制器算法。利用图论、随机矩阵和SIA矩阵的性质，以及选择合适的控制器参数，多AUV系统编队可以达到定义的一致性状态，并维持编队队形的稳定性。
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公开(公告)号：CN116107216A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310212821.0
申请日：2023-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑执行器故障的UUV自适应容错集群协调控制方法，通过利用编队中各UUV局部状态信息估计容错控制器参数，设计自适应容错跟踪控制器，保证跟随者UUV的运动状态渐进跟踪领导者状态，从而实现稳定的编队跟踪控制。本发明可有效实现执行器故障条件下的UUV集群协调控制，并且做到跟随者航行器能够跟踪预先设定的机动路径。本发明可以有效解决UUV在执行器故障下的集群控制问题。可以保证集群中各UUV在执行器故障干扰的情况下，启动自适应容错机制，最终跟随者航迹均收敛于编队领航者的期望轨迹，实现多UUV编队队形保持。
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公开(公告)号：CN110135052B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910391357.X
申请日：2019-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 浅海信道下弹性结构辐射声场的计算方法，涉及一种声场分布的计算方法，尤其是涉及一种浅海信道环境下弹性结构声场分布的计算方法。本发明为浅海信道环境下任意三维弹性结构声辐射声场分布提供了一种计算方法，该方法有效地解决传统数值法和解析法在计算浅海信道下复杂弹性结构辐射声场时计算量大、信号环境下多物理场耦合复杂等问题。计算方法：一、建立柱坐标系；二、取一圆柱面作为界面；三、根据结构‑流体‑边界耦合方程计算有源区域声场值；四、根据浅海边界条件和海水参数，计算出深度方向与周向角方向的模式函数，然后根据计算出模式激发系数；五、得到无源区域声场值；六、合并有源区域声场值和无源区域声场值。
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