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公开(公告)号：CN102903084B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210359004.X
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种α稳定模型下的小波域图像噪声方差估计方法，包括对含噪图像进行小波域分解，进行α稳定模型下的原始系数参数估计，获得尺度参数和形状参数，从而获得原始系数的估计熵值；建立对角子带的含噪系数直方图，计算含噪系数熵值并记录子带系数熵值与原始系数熵值的熵值差、噪声方差的值；以步进量L更新噪声方差的值,重复上述步骤；对随机选取的1000幅不同图像重复上述过程，并计算在同一噪声标准差下的1000个熵值差的均值；建立噪声标准差与熵值差间的二次拟合关系获得拟合系数，从而获得方差估计表达式。本发明具有较强的鲁棒性，简化了模型参数估计和熵值的计算过程，易于计算和实现，具有更高的估计精度。
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公开(公告)号：CN104065597A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410317205.2
申请日：2014-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明属于非合作通信领域的信号识别技术领域，具体涉及参数未知的BPSK信号和QPSK信号的基于小波能量分布熵的BPSK/QPSK信号识别方法。本发明包括：得到BPSK信号和QPSK信号的基带信号；对BPSK信号和QPSK信号的基带信号进行一维多尺度小波分解，求取能量分布熵；将BPSK信号和QPSK信号采样点数和能量分布熵熵值进行多项式函数拟合；将能量分布熵熵值和阈值进行比较，如果大于阈值判断是BPSK信号，否则为QPSK信号。本发明提出的这种新的BPSK/QPSK信号识别方法对所要识别的信号的参数依赖性小，能更好地识别BPSK信号和QPSK信号，并且在较低的信噪比下仍然有很好的性能。
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公开(公告)号：CN103761789A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410029436.3
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网和云计算的停车场综合管理系统及管理方法，停车场自动控制子系统通过通信子系统与控制中心子系统通信连接，控制中心子系统通过通信子系统与互联网云服务器子系统通信连接；停车场自动控制子系统通过RFID射频读卡器自动进行车辆识别，通过门禁舵机控制系统门禁舵机起降，并自动计费，同时将停车场车位信息、计费情况信息、停车场温湿度、烟雾情况信息发送至控制中心子系统；控制中心子系统将前述信息和视频监控模块传送的视频数据传送至互联网云服务器子系统；互联网云服务器子系统实现对各个停车场的实时监控以及停车场数据共享；手机终端子系统可以实时查询停车场分布地图，自动生成停车场分布地图，生成最佳停车路线。
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公开(公告)号：CN102437984A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110347819.1
申请日：2011-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供低信噪比下基于复杂度特征的调制信号识别方法，包括以下步骤：对截获的未知通信信号离散化为一定间隔的时间信号序列，将其按照一定的规则重组成不同长度的特征向量，而后进行多重分形维数运算，提取通信信号的多重分形维数特征，在低信噪比下提取不同信号的细微特征，对提取的未知信号特征利用灰色关联理论与数据库中的已知调制类型信号的多重分形维数特征进行关联计算，判断该信号的调制类型为关联度最大的信号的调制类型，实现对通信调制信号的分类识别。本发明具有在强干扰环境下检测区分出不同调制类型的通信信号的能力，进而达到对通信信号调制类型的进行识别的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102426701A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110347609.2
申请日：2011-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供基于双树复小波变换和PCA的水下声纳图像的去噪方法，分为以下步骤：对一幅水下声纳图像应用双树复小波变换，将图像由空间域变换到复小波域，保持图像经三层双树复小波变换后获得的低频近似分量不变，对图像的高频分量进行处理，采用PCA方法估计高频子带中噪声的能量，从而确定阈值并采用硬阈值函数对复小波系数进行处理，对处理后的复小波系数进行双树复小波反变换，获得最终去噪后的图像。本发明克服了传统二维小波缺乏平移不变性和方向选择性的缺点，更好地捕捉图像的方向性信息，能够在去除噪声的同时，更好地保护图像的边缘、纹理等细节信息。
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公开(公告)号：CN102394723A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110336581.2
申请日：2011-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供结合非对称Turbo编码的白光LED调制方法，包括以下步骤：产生二进制的随机信号，并对其进行非对称Turbo编码，将编码后的序列进行16QAM调制，然后作离散傅里叶变换；在频域将变换后的数据进行局部式映射后通过离散傅里叶反变换运算变换回时域并加入循环前缀；对信号作数/模转换并发送到白光LED无线光学信道；将接收到的信号作模/数转换、去除循环前缀；对信号作离散傅里叶变换并进行单载波的解映射；作离散傅里叶反变换，并作16QAM解调；最后非对称Turbo解码。本发明能够折中系统在整个信噪比范围内的误码率，降低了系统的峰值功率比。
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公开(公告)号：CN119906612A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510075792.7
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于5G NAVSOP接收技术领域，具体涉及本发明属于5G NAVSOP接收技术领域，所述同步调节模块和信号预处理模块均接收5GNR信号，所述同步调节模块将信号传输至追踪单元，所述信号预处理模块将信号传输至伪距离获取模块，所述伪距离获取模块将信号传输至线性变换器，所述线性变换器与追踪单元相互传输信号；所述追踪单元包括相位旋转模块、EML鉴别器和预训练网络，所述相位旋转模块接收同步调节模块的信号并将其传输至EML鉴别器，所述EML鉴别器将信号传输至预训练网络，所述预训练网络将信号传输至线性变换器，所述相位旋转模块与线性变换器相互传输信号。本发明用以解决传统的EML技术所带来的定位精度低，伪距获取不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN119865264A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510055390.0
申请日：2025-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/345 , H04W24/04 , H04L25/03
Abstract: 本发明属于同频干扰对技术领域，具体涉及一种5G超密集组网场景下同频干扰对抗方法及其系统。识别出信号最强的小区ID；采用最小二乘方法估计信道；从原始信号中减去信号最强小区的干扰成分，得到去干扰后的信号；进行参数初始化；在每次迭代中寻找到与残差相关性最大的基站，更新已选择的基站集合；对重构矩阵进行更新并估计出新的信道响应向量；最后更新残差，并进行下一次迭代；检查迭代条件，如果迭代次数没有达到预定义的上限或残差的L2范数没有超过阈值，则继续迭代；否则，算法终止，并使用最终估计的B集合作为结果，实现5G超密集组网场景下同频干扰对抗。用以解决在5G NAVSOP的应用里，需要尽可能多的提取出定位观测量的问题。
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公开(公告)号：CN119863581A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411923290.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明提出了一种针对昏暗场景的视觉SLAM方法，属于视觉SLAM技术领域，首先处理输入图像，利用AGAST算法从处理后的图像检测角点，并对其生成BRIEF描述子，形成完整的特征点，估计相机的初始位姿，跟踪线程通过匹配当前帧与局部地图的关键点对，将关键帧插入到局部建图线程中；对关键帧的位姿和地图点进行优化，同时删除冗余的关键帧及其相关的地图点；回环检测线程获取累积误差，通过相似变换校正当前帧的位姿估计值，并对回环两端进行对齐操作，将回环闭合的误差分散到整个地图中，完成回环处理；本发明在在弱纹理区域中依旧能够提取特征点并保持较高精度，在昏暗环境时，显著降低了轨迹估计误差，具备更强的鲁棒性和精度。
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