公开(公告)号：CN118330549B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410364777.X

申请日：2024-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  杜子怡 ,  郭兰图 ,  张梦卓 ,  袁善良 ,  韩荣花 ,  张伟 ,  郭颖 ,  王佳仪

IPC: G01S3/14 ,  G06F17/16 ,  G06F17/14 ,  G06N3/006 ,  G06N10/60

Abstract: 本发明公开了一种冲击噪声下基于复合熵的宽带测向方法及系统。该方法包括：在冲击噪声下构建基于聚焦中值离差复合熵的低阶矩阵，建立基于复合熵的低阶矩阵的加权信号子空间拟合宽带信号测向模型，所设计宽带信号测向模型在冲击噪声环境下能有效测向，且具有良好的解相干能力；设计连续量子白骨顶鸡搜索机制求解加权信号子空间拟合宽带信号测向模型，能够在减少计算量的情况下，提高求解精度，使宽带测向估计结果更准确和具有鲁棒性。

公开(公告)号：CN118574152A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410631402.5

申请日：2024-05-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  王佳仪 ,  扎希德·乌拉·汗 ,  林云 ,  刘庆玲 ,  刘亚鹏 ,  郭颖 ,  张禹泽 ,  韩荣花

IPC: H04W24/08 ,  H04L43/0852

Abstract: 本发明公开了一种演化可调指数分数低阶协方差的时延估计方法及系统，涉及无线通信技术领域。本发明的技术要点包括：获取信号发射端和接收端采样数据；建立可调指数分数低阶协方差时延估计模型；初始化量子云雀群位置和量子速度并设定参数；对初代量子云雀群的位置进行适应度计算，得到量子云雀群的局部最优位置以及全局最优位置；进行量子速度更新，并通过更新后量子速度完成位置更新；更新量子云雀群的局部最优位置，同时找到全局最优位置；判断是否达到最大迭代次数，若达到则输出可调节指数分数低阶协方差的最优参数，根据接收信号进行时延估计。本发明通过量子演化与云雀群寻优，设计时延估计值均方根误差为适应度函数，提高了时延估计效果。

公开(公告)号：CN118487679A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410651288.2

申请日：2024-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  王钦弘 ,  杜亚男 ,  林云 ,  赵立帅 ,  王佳仪 ,  李慧爽 ,  孙可歆 ,  苏彦文

IPC: H04B17/12 ,  H04B17/21 ,  G06N3/006 ,  G06N10/00

Abstract: 本发明公开了一种分布式阵列幅度相位误差校正方法及系统，涉及阵列信号处理技术领域。本发明的技术要点包括：设置辅助信源和分布式阵列，分布式阵列分为两个快拍周期接收辅助源信号；构造辅助信源精细定位的目标函数；初始化量子浣熊搜索机制，并根据目标函数给出量子浣熊搜索机制的适应度函数，并计算适应度值；执行量子浣熊搜索机制，选择不同更新公式更新量子旋转角；根据更新的量子旋转角使用模拟的量子旋转门更新量子浣熊的量子位置，更新最优量子位置和最优适应度值，并得到辅助源角度的最终估计结果，进而得到分布式阵列的幅度相位误差值。本发明在实际工程中更易实现，校正后的分布式阵列具有更高的测向精度，具有良好的普适性。

公开(公告)号：CN118226370B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410364523.8

申请日：2024-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  陈暄 ,  刘庆玲 ,  袁善良 ,  杜子怡 ,  狄妍岐 ,  张梦卓 ,  王欣悦 ,  王佳仪

IPC: G01S3/14 ,  G06N10/60 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种冲击噪声环境下基于量子斑马机制的多无人机测向方法及系统。该方法包括：根据待测信源数目和组阵无人机数目确定待测阵列结构是均匀线阵还是非均匀线阵；建立待测阵列对应的阵列测向模型，基于阵列测向模型推导获取无穷范数加权分数低阶矩阵和导向矢量矩阵；根据无穷范数加权分数低阶矩阵和导向矢量矩阵计算得到方向估计的极大似然函数；将量子机制与斑马优化算法结合，将待测信源的波达方向角估计值作为量子斑马实际位置，量子斑马的量子位置与实际位置经映射函数一一对应，将极大似然函数值作为适应度值，利用改进的斑马优化算法迭代获取最优量子位置，最优量子位置对应的实际位置即为使极大似然函数值最小的估计方向角矢量。

公开(公告)号：CN118096808B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410116941.5

申请日：2024-01-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  郭颖 ,  揣济阁 ,  林云 ,  赵立帅 ,  郑雅晴 ,  王佳仪 ,  狄妍岐 ,  陈暄

IPC: G06T7/136 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于种群熵和柳絮漂移算子的天鹰搜索机制图像分割方法及系统，涉及图像处理技术领域。本发明的技术要点包括：基于二维Otsu图像分割方法对灰度图像进行图像分割，获取最优分割阈值；利用基于种群熵和柳絮漂移算子的天鹰优化算法对最优分割阈值进行寻优，获取寻优后的最优分割阈值；根据寻优后的最优分割阈值，基于二维Otsu图像分割方法对原始灰度图像进行分割，获取分割图像。本发明从两个方面对天鹰搜索机制进行了改进，有效避免了天鹰种群陷入局部最优解的困境，同时增强了天鹰种群局部开发的能力。本发明相比原始天鹰搜索机制和其他群体智能优化方法均体现了更为优秀的分割结果。本发明在图像分割领域具有较强的实用价值。

公开(公告)号：CN118112499A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410116933.0

申请日：2024-01-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  谷晓苑 ,  郭兰图 ,  崔闻 ,  揣济阁 ,  金兆阳 ,  王佳仪 ,  赵立帅 ,  孙可歆 ,  杜子怡

IPC: G01S5/06 ,  G01S5/14 ,  G06N3/006 ,  G06N10/60

Abstract: 本发明公开了一种基于量子金鹰优化布局的动态目标TDOA定位方法及系统，涉及无人机集群信息交互技术领域。本发明的技术要点包括：建立多无人机定位系统的基于几何精度因子的优化布局模型和目标函数；其中多无人机定位系统包括一个主无人机和多个辅无人机；利用量子金鹰算法对多个无人机的排布方式进行优化，以选择最优排布方式；利用优化后的多无人机最优排布方式对动态目标进行观测，获得动态目标的观测位置。本发明解决了现有TDOA定位方法对空中动态目标定位不准的难题，所设计的量子金鹰机制可以对多无人机定位系统优化布局模型进行高精度的求解，提升了Chan算法对动态目标定位的精度。