公开(公告)号：CN204551343U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520212083.0

申请日：2015-04-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  许秀军 ,  张同喜 ,  孟凡森 ,  李琳杰 ,  李想

IPC: E01H1/04

Abstract: 本实用新型提供的是一种自动清洁小车的清扫机构，包括小车机架、安装在小车机架上的轨道轮、安装在小车机架上的电机，所述电机的输出轴连接有转动轴，转动轴上套装有转动轮，转动轮上等间距设置三个可伸缩杆，所述轨道轮上设置有环形轨道，每个可伸缩杆包括滑套、与滑套配合的滑杆和用于连接滑套与滑杆的滑块，所述滑块安装在环形轨道上，每个滑套的端部固连滚动刷，所述转动轮上还均匀设置有三个扇形凸轮，还包括渣斗，渣斗上端铰接有连杆，连杆另一端铰接有受力杆，受力杆中间位置与小车机架铰接，且受力杆另一端固定连接有施力杆，施力杆上端与扇形凸轮接触。本实用新型结构简单，工作效率高，使用寿命长。

公开(公告)号：CN204677700U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520247385.1

申请日：2015-04-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李震 ,  许秀军 ,  张同喜 ,  孟凡森 ,  李琳杰 ,  李想 ,  方园 ,  倪宝成

IPC: F16H1/32 ,  G02B23/16

Abstract: 本实用新型提供一种望远镜的起落传动装置，包括基座箱体、安装在基座箱体上的驱动电机、通过轴承座安装在基座箱体内部的中心轴、套装在中心轴上的中心轮、空套在中心轴端部的行星架以及固定安装在基座箱体内部的具有内齿的固定轮，所述行星架上对称设置有三个行星轮轴，每个行星轮轴上套装有行星轮，三个行星轮同时与中心轮和具有内齿的固定轮啮合，三个行星轮还同时与活动内齿轮啮合，活动内齿轮套装在输出轴上，输出轴的上还套装有自锁器，输出轴的端部还套装有主齿轮，主齿轮与弧齿轮啮合，弧齿轮与望远镜筒同轴安装。本实用新型传动比大、结构紧凑、外廓尺寸小、重量轻、传动效率高。

公开(公告)号：CN204673642U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520216253.2

申请日：2015-04-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  张同喜 ,  许秀军 ,  孟凡森 ,  李琳杰 ,  李想 ,  方园 ,  倪宝成

IPC: B25J17/02

Abstract: 本实用新型提供一种关节快速连接机构，包括支撑台、安装在支撑台上的固定法兰、套装在固定法兰外侧的锁紧环和位于固定法兰内侧的对接机构，对接机构外表面设置两个凸肩，固定法兰的对应位置设置两个凹槽，固定法兰的周向上对称设置有四个开口槽，每个开口槽中设置一个锁紧夹具，锁紧夹具的左右两端分别通过片形弹簧与固定法兰固定连接，锁紧夹具的上下两端通过两根弹性销轴与固定法兰连接，每个锁紧夹具包括具有通孔的壳体、安装在壳体内的弹簧压板、安装在弹簧压板上的弹簧和安装在所述通孔里的钢珠，弹簧的另一端与钢珠相连，锁紧环内表面还设置有楔形面。本实用新型解决现有一些关节连接和拆卸效率低、承受能力低、稳定性差、成本高的问题。

公开(公告)号：CN204670361U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520256143.9

申请日：2015-04-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  张同喜 ,  许秀军 ,  李想 ,  孟凡森 ,  李琳杰

IPC: A23N17/00

Abstract: 本实用新型提供的是一种舔块成型自动生产线装置，包括自动送料装置、舔块压制装置和自动取料装置。所述的自动送料装置位于舔块压制装置的左侧，自动取料装置位于舔块压制装置的右侧，自动送料装置、舔块压制装置和自动取料装置分别由液压驱动装置控制。本实用新型对于舔块原材料的输送、舔块的压制以及舔块成品的取放系统不仅在空间布局上要紧密配合和衔接，每个部分的操作流程与时间节拍也相互协调，共同完成整个舔块的生产制造。