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公开(公告)号：CN113389960A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110687464.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L27/12
Abstract: 本发明提供一种水下螺旋加载移动式连接器，包括一个筒壁，一个法兰，两个密封胶筒，两个垫片，一个加载套筒。通过旋转加载套筒，使加载套筒轴向移动，推动垫片，垫片产生轴向位移，进而挤压密封胶筒，从而达到密封的目的；加载套筒的内螺纹和与其相配合法兰的外螺纹为梯形螺纹，由人工饱和潜水的方式，手动旋转加载套筒，在挤压密封胶筒达到密封要求后，由梯形螺纹的自锁特性保证密封胶筒的密封性能；旋转加载套筒过程中，垫片整体轴向移动，防止由于垫片局部轴向突进，使密封胶筒压溃，导致密封失效；加载套筒外侧设计有环槽，可与筒壁侧面的限位块配合；避免使用液压等复杂机构挤压密封胶筒，使结构更加简单，保证工程安全，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN112949165A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110115104.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络模型与NSGA‑II遗传算法的射流泵多目标优化方法，主要步骤包括：确定射流泵设计参数、优化目标、约束条件，基于抽样方法获取样本点设计参数；通过CFD软件仿真获取样本点设计参数对应的优化目标值；利用样本点数据，构建射流泵设计参数与优化目标的神经网络模型，验证其预测精度；基于神经网络模型，采用NSGA‑II遗传算法，获取最终优化结果。本发明将CFD方法与神经网络模型、遗传算法相结合，不仅解决了多参数、多学科带来的复杂优化设计难以解决的问题，降低计算难度，解决以往基于CFD模拟或实验的优化设计方法成本高、耗时长的问题，还实现了射流泵多目标优化，满足实际工程中扬程比的特殊设计需求，有效改善了射流泵的水力性能。
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公开(公告)号：CN111136610B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911356529.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供一种液压操作式密封圈更换工具，通过更换不同推环，在液压缸的往复运动下，完成对密封圈的安装与拆卸；安装密封圈时，梯形顶头推环弹性变形卡住密封圈凸台，密封圈凸台圈壁外侧中央设有固定槽，固定槽可顶起上法兰定位销完成安装；45度顶头推环轴向长度比梯形顶头推环长，拆卸密封圈时，45度顶头推环会顶起上法兰定位销；筒座的凸环嵌于下法兰环槽内，当液压缸运动时对下法兰施加作用力，为整个机构提供支撑；伸缩筒筒壁开有多个减重孔，减轻了整个机构的重量；避免了将密封圈及法兰回收至陆地进行更换的过程，保证了工程安全，提高了工程质量。
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公开(公告)号：CN112161044A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011034697.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司湛江分公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，包括：执行机构、液压驱动机构和锁紧机构，执行机构包括机体头、第一壳体、第二壳体、前侧套筒、四级接口、三级接口、一至二级接口、接口导杆、接口旋转架和输出轴联轴器，接口导杆上套设有第一弹簧和第二弹簧；液压驱动机构包括扭矩倍增器和液压驱动组件，扭矩倍增器的两端分别与输出轴联轴器和液压驱动组件连接，以通过液压驱动组件带动扭矩倍增器输出不同扭矩，并带动输出轴联轴器转动；锁紧机构为两个对称设在第一壳体上。本发明的是扭矩工具采用三级套筒形式接口，实现与四个等级旋转接口自动对接功能，可输出不同范围扭矩，结构紧凑、便于装配，机械传递效率高且制作设计成本低。
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公开(公告)号：CN112036007A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010713751.3
申请日：2020-07-22
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种水下卡爪连接器结构失效的风险评估方法，包括：针对水下卡爪连接器进行故障模式、影响及危害性分析，得到分析表；根据所述分析表，建立水下卡爪连接器结构失效的故障树模型；采用模糊综合评价的方法计算水下卡爪连接器结构失效的故障树中各底事件的失效率；对水下卡爪连接器结构失效的故障树模型进行定量分析，进一步得到故障树顶事件失效率和可靠性指标；本发明能够实现水下卡爪连接器没有充分的统计数据时，通过专家判断法结合故障树分析法，采用模糊综合评价将专家经验转化为定量的故障树底事件的失效率，并计算得到水下卡爪连接器的相关可靠性指标，实现水下卡爪连接器结构失效的风险评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111997127A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010891356.4
申请日：2020-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02F5/12
Abstract: 本发明提供一种用于挖沟机的抽吸回填装置，用于完成水下挖沟破土后的泥沙抽吸回填工作，包括：数个水下离心泵、输水管路、射流抽吸装置、回填装置。其中射流抽吸装置由吸泥管、液压缸、输水管、射流泵组成。所述射流泵的进水管与挖沟机机架为螺栓连接，射流泵的吸水管、进水管、混合室和喉管通过法兰连接；所述的回填装置包括液压缸、连接管、扩散管；回填装置的连接管一端与射流抽吸装置的喉管相连，另一端与扩散管相连。本发明结构简单，操作简便，可靠性高，使吸泥回填工作一体化，从而提高工作效率，节约作业成本，同时提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110131493B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910358166.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L13/16
Abstract: 本发明提供一种周向增力的卡压式海底管道连接器，包括连接器壳体、压力环、基体、锁紧螺栓四部分组成。所述壳体为中空筒形，中部外侧设有一道环形凹槽，用于发明专利“卡压式机械连接器的连接工具”相配合，本发明在使用时需借助该工具提供所需的轴向夹紧力；所述壳体内侧中部有一道环形凸肩，用于所述基体安装时的定位；所述壳体两侧的内表面上开设多道倾斜导向增力槽，用于引导所述压力环轴向旋转，同时有增力作用；在所述壳体两侧的外表面上，各沿周向均布3个锁紧螺栓孔，用于在使用过程中防止连接器内部结构意外松动。本发明相比沿轴向增力的卡压式连接器，实现了周向旋转增力功能，隔离了管道的轴向扰动对连接器结构的直接影响。
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公开(公告)号：CN111516775A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010413726.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032 , B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种两栖环境下稳定作业的足式机器人，包括密封的机体，电机安装于机体内，电机的输出轴以动密封形式从机体侧壁伸出，电机的输出轴通过锥齿轮箱与曲柄一端固定连接，曲柄另一端与滑块铰接，滑块安装在导杆的滑槽内，导杆上端通过轴承安装在机体上，曲柄的转动平面、导杆的往复摆动平面均与机体侧壁面在空间上互相垂直；一号连杆一端与滑块铰接，一号连杆另一端与腿部构件的根部铰接，二号连杆、三号连杆的一端分别与导杆连接，二号连杆、三号连杆的另一端均与腿部构件的根部连接，局部形成双摇杆机构。本发明结构简单，易于维护，能源利用率高，运动快速平稳，具备自锁能力，承载能力强，便于模块化量产，具有水陆两栖作业能力。
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公开(公告)号：CN111204470A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010040089.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种弹簧储能式弹射牵引装置，包括底部机架、弹射结构、储能结构和牵引结构，储能结构包括弹簧箱、弹簧、弹簧压杆；牵引结构包括牵引装置、牵引绳、导向轮。定滑轮箱底部安装在机架上；动滑轮箱底部分别与两个支撑座顶部相连，两个支撑座分别安装在两个直线导轨上，两个直线导轨底部分别安装在机架上；压缩弹簧、弹簧压杆分别安装在大弹簧箱孔内；左、右牵引绳分别从左、右侧牵引装置伸出，绕过固定端左、右侧导向轮，经定滑轮、动滑轮导引，绕过活动端右、左侧导向轮与拦阻对象的拦阻装置相连接。本发明采用滑轮组牵引，利用双层压缩弹簧储能，实现水平方向快速弹射展开，保证所牵引的拦阻装置正常工作，装置结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN111136610A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911356529.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供一种液压操作式密封圈更换工具，通过更换不同推环，在液压缸的往复运动下，完成对密封圈的安装与拆卸；安装密封圈时，梯形顶头推环弹性变形卡住密封圈凸台，密封圈凸台圈壁外侧中央设有固定槽，固定槽可顶起上法兰定位销完成安装；45度顶头推环轴向长度比梯形顶头推环长，拆卸密封圈时，45度顶头推环会顶起上法兰定位销；筒座的凸环嵌于下法兰环槽内，当液压缸运动时对下法兰施加作用力，为整个机构提供支撑；伸缩筒筒壁开有多个减重孔，减轻了整个机构的重量；避免了将密封圈及法兰回收至陆地进行更换的过程，保证了工程安全，提高了工程质量。
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