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公开(公告)号：CN101561028A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072005.4
申请日：2009-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16H1/06
Abstract: 本发明提供的是一种减小齿轮传动空回的杠杆支架机构。它包括一对相互啮合齿轮，其中一个通过转轴齿轮安装在齿轮安装体上，在齿轮安装体上固定有支架，杠杆支架的一端铰接安装在支架上，杠杆支架的另一端带有通孔，所述的通孔穿在齿轮安装体上的螺栓上，螺栓上套有压缩弹簧及压缩弹簧锁定螺母，减速器固定安装在杠杆支架，减速器的输入轴与电机的输出轴相连，另一个齿轮安装在减速器输出轴上。本发明是一种更加安全可靠和便于安装的减小齿轮传动侧隙的新方法，采用压缩弹簧使安装在杠杆支架上的齿轮和与之啮合的齿轮保证中心距最小。
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公开(公告)号：CN101559598A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072008.8
申请日：2009-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明提供的是一种多功能龙门式六轴工业机器人。第一立柱(3)、第二立柱(6)分别通过第一移动关节轴(2)、第二移动关节轴(5)安装于第一轨道(1)与第二轨道(4)上，横梁(7)安装于第一立柱(3)和第二立柱(6)之间；移动臂(9)通过第三移动关节轴(8)安装于横梁(7)上；升降臂(11)通过第四移动关节轴(10)安装在移动臂(9)上；第一旋转臂(13)通过第一旋转关节轴(12)安装在升降臂(11)端部；第二旋转臂(15)通过第二旋转关节轴(14)安装在第一旋转臂(13)上；末端执行器(17)通过第三旋转关节轴(16)安装在第二旋转臂(15)的端部。本发明具有六个自由度，其中三个为移动关节，三个为转动关节。是一种能完成多种作业和能胜任大空间作业的工业用机器人新结构。
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公开(公告)号：CN101559597A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072010.5
申请日：2009-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明提供的是一种多功能龙门式七轴工业机器人。第一立柱(3)、第二立柱(6)分别通过第一移动关节轴(2)、第二移动关节轴(5)安装于第一轨道(1)与第二轨道(4)上，横梁(7)安装于第一立柱(3)和第二立柱(6)之间；移动臂(9)通过第三移动关节轴(8)安装于横梁(7)上；升降臂(11)通过第四移动关节轴(10)安装在移动臂(9)上；第一旋转臂(13)通过第一旋转关节轴(12)安装在升降臂(11)端部；第二旋转臂(15)通过第二旋转关节轴(14)安装在第一旋转臂(13)上；第三旋转臂(17)通过第三旋转关节轴(16)安装在第二旋转臂(15)上；末端执行器(19)通过第四旋转关节轴(18)安装在第三旋转臂(17)的端部。本发明具有七个自由度，其中三个为移动关节，四个为转动关节，是一种能完成多种作业和能胜任大空间作业的工业用机器人。
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公开(公告)号：CN101526132A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071805.4
申请日：2009-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16H57/12
Abstract: 本发明提供的是一种减小齿轮齿条传动空回的滑架机构。它包括齿轮、齿条、减速器、电机，齿轮安装在减速器输出轴上，电机或减速器与减速器相连，减速器安装在滑架上，滑架滑动安装在支架上且滑架只有一个移动自由度，支架安装在移动体上，滑架与支架之间设置压缩弹簧。本发明提供了一种安全可靠和便于安装的一种减小齿轮齿条传动侧隙的新方法，采用压缩弹簧使安装在滑架上减速器输出轴上的齿轮和与之啮合的齿条的距离最小，以达到减小空回的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101391330A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810137473.0
申请日：2008-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种气电一体滑环。它包括心轴和套在心轴外的壳体；一端为电路滑环段，另一端为气路滑环段；电路滑环段的心轴上固定有绝缘套，绝缘套中按一定间距浇铸有铜环，壳体上开有扇形楔孔，扇形楔孔中镶装有与铜环相对应的绝缘体，绝缘体中装有电刷；气路滑环段的心轴上开有由轴向段和径向段组成的气路，壳体与径向段气路相对应的位置开有环形气路及通气连接孔，并设有特殊的漏气泄流通道防止易燃气体因意外泄漏发生燃烧甚至爆炸的安全措施；电路滑环段心轴的端部和气路滑环段的壳体的端部带有连接法兰。本发明将电路滑环和气路滑环设计为一体，使结构相对小巧便于安装和使用，在一个滑环上实现上述两种功能，能实现无限旋转，具有安全性高和可靠性好。
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公开(公告)号：CN110705078B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201910910676.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种核动力装置的仿真模型开发系统，包括：标准化模型模块，用于对构成核动力装置的相关设备进行模拟；可视化配置模块，用于建立标准化模型模块之间的关联关系；模型管理模块，将相应的标准化模型模块信息及接口关系信息存储成XML格式的模型配置文件；数据映射模块，用于实现设计软件与分析软件之间数据类型的格式转换；参数赋值模块，用于得到模型的初始化参数信息；代码生成模块，对相应的模型进行初始化和重构，获得仿真模型代码。本发明具有的优点是解决分别独立设计的核动力各个子系统的匹配性问题，为发现设计缺陷，优化系统运行提供技术手段。
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公开(公告)号：CN110705078A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910910676.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种核动力装置的仿真模型开发系统，包括：标准化模型模块，用于对构成核动力装置的相关设备进行模拟；可视化配置模块，用于建立标准化模型模块之间的关联关系；模型管理模块，将相应的标准化模型模块信息及接口关系信息存储成XML格式的模型配置文件；数据映射模块，用于实现设计软件与分析软件之间数据类型的格式转换；参数赋值模块，用于得到模型的初始化参数信息；代码生成模块，对相应的模型进行初始化和重构，获得仿真模型代码。本发明具有的优点是解决分别独立设计的核动力各个子系统的匹配性问题，为发现设计缺陷，优化系统运行提供技术手段。
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公开(公告)号：CN105018691B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510412703.X
申请日：2015-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种高强度石油抽油杆快速淬火装置，包括高频淬火感应器、淬火用变压器、电气控制柜、线路滑行移动架、线路滑行移动支撑架、抽油杆末端固定机构、抽油杆末端固定机构支撑座、工作台、抽油杆支撑架机构、电气装置轨道、待淬火抽油杆、步进电机端抽油杆固定机构、旋转用步进电机、电机基座，所述线路滑行移动支撑架位于工作台一侧两端边缘；所述线路滑行移动架固定于线路滑行移动支撑架上方；所述电气装置轨道安装于工作台居中位置略偏于线路滑行移动架位置。本发明功能多样、使用简便快捷、保证抽油杆直线度要求、淬火效果优良。
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公开(公告)号：CN106816186A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710053771.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21C15/18
Abstract: 本发明提供一种基于分离式热管的一体化压水堆非能动余热排出系统，包括主冷却剂系统、热交换器、热管冷凝段，主冷却剂系统的上充通道通过冷却剂下降管与热交换器的壳侧出口连接，主冷却剂系统的下泄通道通过冷却剂上升管与热交换器的壳侧入口连接，热交换器的蒸发段管束入口联箱通过下降管与热管冷凝段的出口联箱连接，热交换器的蒸发段管束出口联箱通过上升管与热管冷凝段的入口联箱连接，热管冷凝段上端设置有释放阀，冷却剂上升管上设置有常开隔离阀，冷却剂下降管上设置有非能动隔离阀。本发明在提高系统固有安全性的同时，保证对反应堆冷却剂的隔离、满足较长距离热量传递需求并简化系统设计。
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