公开(公告)号：CN117172656A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311207924.4

申请日：2023-09-19

Applicant: 复旦大学

Inventor： 赵志乐 ,  欧阳春 ,  周子清 ,  胡林强 ,  陈宇宁 ,  石弘 ,  谢翊 ,  管宇翔

IPC: G06Q10/0835 ,  G06Q10/047 ,  G06F18/23213 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明公开了一种路网约束下的空地协同物流规划方法、系统及设备，涉及物流配送技术领域，该方法包括：获取目标区域的真实地图；在所述真实地图上进行随机采样，生成无人机配送点和无人车配送点；使用改进后的K‑Means算法对所述无人机配送点进行聚类，得到多个聚类中心；基于所述聚类中心确定距离矩阵；基于所述距离矩阵，使用启发式算法计算出无人车的初始配送路径；基于所述无人车的初始配送路径，采用局部协同配送规划算法进行无人机与无人车的协同配送规划。本发明在考虑无人机和无人车的协同工作，以及各自的限制条件的基础上，使得地面车辆和飞行车辆能够连续地协同工作，而不需要长时间等待对方，从而提高配送效率。

公开(公告)号：CN213948055U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202022884269.4

申请日：2020-12-03

Applicant: 复旦大学

Inventor： 董志岩 ,  胡林强 ,  翟鹏 ,  张立华 ,  罗杰 ,  吴秉慧 ,  胡坤

IPC: B60F5/02 ,  B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种空地两用复合式机器人，所述空地两用复合式机器人包含飞行器组件、摄像头、控制器、定位器、外壳以及行走机构。本实用新型提供的复合式的空地两用机器人，既可以实现空中飞行操作，又可以实现地面步行操作；且所述机器人以较少的动力部件实现步行的前进、后退以及转弯操作，具体的，以两个双输出电机控制8个步行足的前进、后退，通过控制舵机调整一侧步行足的步长，实现机器人的转弯。本实用新型提供的复合式的空地两用机器人具有重量轻，动力部件少的特点，最大可能地减少自重，增加机器人的载重能力和续航效果。