ティーチング装置及び制御情報の生成方法

    公开(公告)号:JPWO2016151667A1

    公开(公告)日:2018-02-15

    申请号:JP2017507136

    申请日:2015-03-20

    CPC classification number: G05B19/42

    Abstract: 複数のロボットによる協調した作業を教示できるティーチング装置を提供すること。ティーチング装置は、ロボットアームが作業位置において実施する作業情報を入力するための入力部を備える。ユーザは、マーカー部(43A),(43B)をそれぞれ設けた2つの治具(15A),(15B)(2台のロボットアームを模擬したもの)を動かしてモーションキャプチャーを実施する際に、適切なタイミングで入力部を操作し、各ロボットアームにさせたい作業内容を入力することで、ティーチング装置に対しロボットアームの細かい作業内容を設定することが可能となる。

    部品実装機の駆動システム
    22.
    发明专利

    公开(公告)号:JPWO2016166877A1

    公开(公告)日:2018-02-08

    申请号:JP2017512159

    申请日:2015-04-16

    Inventor: 藤田 政利

    CPC classification number: G05B11/36 H02P29/00 H05K13/00

    Abstract: 部品実装機に取り付けられたサーボアンプ(14)に対して複数のモータユニット(11)のうちの少なくとも1つのモータユニット(11)、例えば実装ヘッドに組み付けられた駆動機構のモータユニット(11)が交換可能に取り付けられている。部品実装機の制御装置(27)は、モータユニット(11)の交換前にサーボアンプ(14)をサーボオフ状態に切り換えると共にサーボアンプ(14)のシステム電源をオン状態に維持し、該モータユニット(11)が交換された後に該サーボアンプ(14)と接続された該モータユニット(11)のエンコーダ(13)を初期化して該サーボアンプ(14)をサーボオン状態に復帰させる。これにより、交換したモータユニット(11)のサーボモータ(12)を、エンコーダ(13)の検出情報に基づいてフィードバック制御可能な状態になり、交換したモータユニット(11)の運転を開始することができる。

    インクカートリッジの交換方法および印刷装置

    公开(公告)号:JP2017170637A

    公开(公告)日:2017-09-28

    申请号:JP2016055857

    申请日:2016-03-18

    Abstract: 【課題】インクカートリッジの交換時におけるインクの廃棄ロスを低減させる。 【解決手段】空のインクカートリッジC1が第1の流路14に接続されると共にインクを収容したインクカートリッジC2が第2の流路16に接続され、第1のバルブ15および第2のバルブ17を開いた状態として、第2の流路16内(吐出ヘッド12内)の気泡がインクカートリッジC1に排出されるまで、インクカートリッジC2内を加圧してインクを吐出ヘッド12に送り込む。このため、気泡を排出する際に気泡と共に排出されるインクをインクカートリッジC1に収容してインクの廃棄ロスを低減することができる。 【選択図】図2

    導光板の製造方法および導光板
    30.
    发明专利
    導光板の製造方法および導光板 审中-公开
    光导板和光导板的制造工艺

    公开(公告)号:JP2015088302A

    公开(公告)日:2015-05-07

    申请号:JP2013225146

    申请日:2013-10-30

    Abstract: 【課題】できる限り少ない工程で、複数色に発光する導光板を製造するための技術を提供する。 【解決手段】導光板12の製造方法において、光を透過する平板状の板状部材34の一方の面に、複数色のインクを所定のパターンで印刷することで、光を反射する複数の反射ドット100,102,104を形成し、発光面112を複数色に発光させる。つまり、カラーフィルター等を板状部材34に設けることなく、複数色に発光する導光板を製造することが可能となる。これにより、導光板の製造時において、カラーフィルター等の配設工程を省くことが可能となり、導光板製造時のスループットを向上させることが可能となる。また、カラーフィルター等を用いる必要が無くなり、コスト削減を図ることが可能となる。さらに言えば、板状部材にカラーフィルター等を配設する必要が無くなり、導光板の薄型化を図ることが可能となる。 【選択図】図3

    Abstract translation: 要解决的问题:提供一种制造导光板的技术,该导光板在尽可能少的台阶下发射几种颜色的光。解决方案:在平板状部件的一个表面上印刷规定的几种颜色的墨水 34透过光以形成在制造导光板12的过程中反射光的几个反射点100,102,104,并且发光表面112以几种颜色的光照亮。 也就是说,可以制造以多种颜色发光的导光板,而不在板状构件34上布置滤色器。通过这种布置,可以保存在滤色器的布置时的步骤 制造导光板,并且还可以提高制造导光板时的生产量。 此外,不需要使用滤色器等,并且可以降低成本。 此外,不需要将滤色器等布置在板状构件上,并且可以制造薄的导光板。

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