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公开(公告)号：CN112395920A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910758029.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种基于雷达的姿态识别装置、方法以及电子设备。所述方法包括：基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息，并对雷达反射点信息进行聚类；在第一时间段对聚类获得的目标点集计算空间形态特征信息和/或运动特征信息；在第二时间段对多个第一时间段的空间形态特征信息和/或运动特征信息进行统计，以获得第二时间段内的运动过程特征信息，以及将当前时刻所在的第二时间段内的运动过程特征信息以及当前时刻所在的第一时间段的空间形态特征信息和/或运动特征信息作为特征集合，判定检测目标的姿态。
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公开(公告)号：CN109246634B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201710356597.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种室内定位装置，室内定位方法和电子设备，该装置包括：第一识别单元，其基于待定位终端接收到的无线接入点所发射的无线信号，识别所述待定位终端所处的候选楼层的集合；第一提取单元，其提取与所述无线信号相关的特征量；第二识别单元，其根据特征量从候选楼层的集合中识别出待定位终端所处的楼层，其中，所述特征量包括下述特征量中的至少一者：所述待定位终端在不同楼层之间切换的概率；各候选楼层的有效无线接入点比例；各候选楼层对应的楼层权重值。根据本实施例，能够提高室内定位的准确性。
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公开(公告)号：CN110609254A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810622736.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种基于无线信号的动作检测方法、检测装置和电子设备，该控制装置包括：第一处理单元，其用于对无线信号源发射的无线信号的反射信号进行处理，得到在各预定的时间周期内对所述无线信号进行反射的各反射点的运动速率和各反射点在二维平面的位置信息；第二处理单元，其根据各反射点的所述位置信息对该预定的时间周期内的所述反射点进行聚类形成两个簇；第一计算单元，其用于计算所述主簇中反射点的平均速率，以及所述主簇的簇中心和所述从簇的簇中心的间距；以及动作确定单元，其根据所述平均速率和所述间距，确定所述被检测体的动作类型。根据本申请，能够以简单而有效的方式准确地识别被检测体的动作类型。
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公开(公告)号：CN110604553A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810620675.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 富士通株式会社
IPC: A61B5/0205 , G08C17/02 , A61B5/00
Abstract: 本申请实施例提供一种非接触式生命体征检测方法、检测装置和电子设备，该装置包括：频点确定单元，其根据被检测体与接收装置之间的距离的范围，基于所述反射信号的相位确定用于生命体征检测的频点或基于所述反射信号的幅值确定用于生命体征检测的频点；以及检测单元，其基于被确定的频点，根据所述反射信号在所述频点处的相位信息检测所述被检测体的体征信息。根据本申请，能够通过合理地设定检测用频点，提高对生命体征的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109009137A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710432603.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 富士通株式会社
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/112
Abstract: 本申请实施例提供一种获取步态参数的方法、装置和电子设备，该获取步态参数的装置包括：第一获取单元，其获取待定位体行进时在竖直方向的加速度信号在预定时间段内的全部波峰值和波谷值；第一校验单元，其基于加速度信号的波峰和波谷之间的一一对应关系，对所述波峰值和所述波谷值进行校验；以及第一提取单元，其基于校验后得到的波峰值和波谷值，提取待定位体行进时的步态参数。根据本实施例，能够提高提取的步态参数的准确性。
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公开(公告)号：CN108731675A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710251249.3
申请日：2017-04-18
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种待定位物航向变化量的测量方法、测量装置和电子设备，该测量装置，包括：姿态判断单元，其根据设置于待定位物的可移动终端中的惯性传感器所输出的检测信号，判断所述可移动终端的姿态是否发生变化；角速率计算单元，其基于所述姿态判断单元的判断结果，计算所述待定位物运动的等效天向角速率，所述等效天向角速率是指所述待定位物绕竖直方向的轴线转动的角速率；航向变化量计算单元，其根据所述角速率计算单元所输出的所述等效天向角速率，计算所述待定位物运动的航向变化量。根据本实施例，能够在不限制可移动终端的姿态的情况下，测量待定位物的航向变化量，提高可移动终端使用的便利性。
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公开(公告)号：CN119322340A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202310876930.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种用于运动目标检测的雷达点云的处理方法和装置。所述方法包括：以雷达帧为单位，对多帧的雷达点云分别进行点云预处理；对进行了点云预处理的多个雷达帧进行帧合并处理；对帧合并处理后的所述多个雷达帧上的雷达点云进行点云后处理。根据本申请实施例，不需要限定动作类别即可实现运动目标检测，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN113466851A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010236334.4
申请日：2020-03-30
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供了一种人体姿态检测方法、装置和数据处理设备，所述方法包括：根据雷达的角度FFT数据的波动确定人体所在的位置；根据雷达的角度FFT数据的差统计人体所在位置处的人体的高度信息；根据所述人体的高度信息检测人体的姿态。根据本申请实施例的方法，不使用点云，而是利用人体动作引起的信号波动进行姿态检测。适用于检测无法形成点云的姿态，比如站、坐凳子、坐地和躺等，算法泛化性能好、复杂度低、检测精度高。
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