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公开(公告)号：CN1321329C
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200410014702.1
申请日：2004-04-20
Applicant: 张周新
Inventor： 张周新
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人的非接触型传感器：在机器人的顶部中央位置安装一个超声波或微波、红外线、光波等用于测距的非接触型传感器信号发射装置，在信号发射装置上方或下方的设置一个如金字塔般的具有朝向前、后、左、右四个反射面的反射体，若干个超声波或微波、红外线、光波等非接触型传感器信号接收装置被安装在机器人的外壳上。这样设置后，机器人的外径可抵消一部分或全部的探测盲区，并且信号源扩散的范围大了，可将原本需要安装在机器人一个方向表面的多套传感器减为一套，又由于反射体的存在，信号发射装置可减为朝向反射体的一套。
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公开(公告)号：CN1543905A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310106456.8
申请日：2003-11-28
Applicant: 张周新
Inventor： 张周新
Abstract: 本发明涉及一种吸尘机器人用垃圾收集装置，包括中空座子1、垃圾容器和垃圾管2，中空座子1前部呈坡道1－1上行，中空座子1上嵌置有一个垃圾进口1－3，垃圾进口上沿固定有环状磁性片或铁片1－4，垃圾管2置于中空座子1和垃圾容器内，其一端通过可伸缩软管8与垃圾进口1－3相连，另一端置于垃圾容器内。当吸尘机器人数次吸尘后走至充电座子上，将吸口外围的电磁铁导通，通过电磁铁将垃圾进口吸附在吸尘机器人的吸口处，再将吸尘机器人内部的垃圾吹出，通过垃圾管吹进垃圾容器中。由此可见，本发明能多次收集并存放吸尘机器人内部的垃圾，且无需人为干预。
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公开(公告)号：CN106073651B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201610428033.5
申请日：2014-01-21
Applicant: 张周新
Inventor： 张周新
Abstract: 在墙面清洁机构贴墙一面的刷盘（圆盘刷）或滚刷（条状刷）外围上方或前端设置一个放线收线机构，所述的放线收线机构包括驱动电机、卷线辊（盘）、线，卷线辊（盘）由驱动电机驱动，线的一端固定在卷线辊（盘）,在墙面清洁机构工作一段时间后，放线收线机构放出一段相对较粗的线，落到墙面上，被刷盘或滚刷卷入、拉扯，拉扯的同时，刷毛或胶条、拖布被线勒过一遍或多遍，污水就会被刮下，被吸入吸水口，接着放线收线机构拉紧这条线，并将线收回，反复多次，就能重复完成喷水（清洗液）、洗刷和污水回收三个动作。
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公开(公告)号：CN104127158B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410308561.8
申请日：2014-07-01
Applicant: 张周新
Inventor： 张周新
IPC: A47L11/293 , A47L11/38 , A47L1/02
CPC classification number: A47L11/293
Abstract: 在洗地吸干机的底盘下设置至少一个中间有吸口，刷毛、刷片或刷条呈向心旋转的刷盘，吸口通过吸入通道直通叶轮进气口，装置还包括由清水箱、水泵、喷头组成的洒水机构、由设置在叶轮外围的污水收集槽、污水箱组成的污水收集机构。洒水机构负责喷水、刷盘负责洗刷并把污水挤到中间的吸口处，叶轮产生负压吸入污水，污水收集机构用于收集叶轮洒出的污水。夹杂污水的气流在进入叶轮前不需要通过滤网、叶轮排出的气流没有通过狭窄的通道排出。
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公开(公告)号：CN104083130B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410308576.4
申请日：2014-07-01
Applicant: 张周新
Inventor： 张周新
CPC classification number: A47L11/38
Abstract: 在墙壁清洗装置的底盘下设置至少一个中间有吸口，刷毛、刷片或刷条呈向心旋转的刷盘，吸口通过吸入通道直通叶轮进气口，装置还包括由清水输入管道、水泵、喷头组成的洒水机构、由设置在叶轮外围的污水收集槽、污水排出管组成的污水收集机构。洒水机构负责喷水、刷盘负责洗刷并把污水挤到中间的吸口处，叶轮产生负压吸入污水，污水收集机构用于收集叶轮洒出的污水。夹杂污水的气流在进入叶轮前不需要通过滤网、叶轮排出的气流没有通过狭窄的通道排出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106182044A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510228794.1
申请日：2015-05-07
Applicant: 张周新
Inventor： 张周新
IPC: B25J13/08
CPC classification number: G05D1/02
Abstract: 一种电子围栏，至少有一个发射线状激光的激光发射平台，所述的发射平台上至少有一个线状激光发射头，这个线状激光发射头发出的线状激光的光幕大致垂直于地面，这个光幕就是电子围栏的边，这个发射平台还包含电源、开关，被这个电子围栏约束的机器人搭载着至少一个激光信号检测装置，以及朝向激光信号检测装置的锥形的反射体或者多路光导，激光信号检测装置通过锥形的反射体或者多路光导能将机器人外表被照射到的激光信号弯转集中至激光信号检测装置。机器人一旦通过激光信号检测装置检测到激光信号说明它已处于这个围栏的边缘。
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公开(公告)号：CN104323740B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410518439.3
申请日：2014-10-03
Applicant: 张周新
Inventor： 张周新
Abstract: 干湿两用吸尘器的吸入通道与叶轮进气通道之间存在设置滤网的桶状滤网架，滤网架桶底有窗口，滤网架底部设置一个朝向吸入通道的，截面呈流线型的带驱动装置的挡板，挡板被驱动装置移入时，滤网架桶底窗口被挡板挡住；挡板被驱动装置移出时，滤网架桶底窗口敞开。干吸时，气流被挡板分流到挡板后的滤网周围，将垃圾留在垃圾腔，气流透过滤网进入叶轮并排出机外；湿吸时，挡板被驱动装置移去，滤网架底部窗口敞开，气流不通过滤网进入叶轮，洒向叶轮外围的污水收集槽，分离的气流直接排出机外，水滴留在污水收集槽内。
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公开(公告)号：CN105581741A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610086349.0
申请日：2016-02-16
Applicant: 张周新
Inventor： 张周新
IPC: A47L11/293 , A47L11/40 , A47L1/00 , A47L13/10
CPC classification number: A47L11/293 , A47L1/00 , A47L11/4038 , A47L13/10
Abstract: 一种洗地机用刷盘，其特征在于洗地机底部安装的刷盘上设置的是同心圆或者随机分布的刷毛，与至少一条放射状排列的曲线形刷片或刷条，刷片或刷条可连续也可间断，刷盘中间位置有吸口，刷盘旋转时，刷毛大致呈同心圆方式旋转、刷片、刷条呈向心旋转，吸口在刷盘的中心位置或者靠近刷盘的中心，这样设置刷盘的好处还在于能够更合理地让水在滴到地面后分散被利用。
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公开(公告)号：CN104297757A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410576445.4
申请日：2012-11-05
Applicant: 张周新
Inventor： 张周新
IPC: G01S17/08
CPC classification number: G01S17/08
Abstract: 一种机器人的光电测距装置，其特征在于它包括最少一个固定在机器人上的光检测装置和最少一个光发射装置，以及若干根一端朝向机器人前、后、左、右四个方向中的一个，另一端朝向光检测装置或朝向光发射装置的光导，在上述装置中至少设置一个偏置装置，所述的偏置装置为光检测装置和光发射装置及光导中的一类，所谓偏置指朝向前后左右偏过一个小角度的方向，利用偏置测距值与其旁边正对前后左右方向的测距值进行比较可以得出机器人的偏离方向。
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公开(公告)号：CN104083130A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410308576.4
申请日：2014-07-01
Applicant: 张周新
Inventor： 张周新
CPC classification number: A47L11/38
Abstract: 在墙壁清洗装置的底盘下设置至少一个中间有吸口，刷毛、刷片或刷条呈向心旋转的刷盘，吸口通过吸入通道直通叶轮进气口，装置还包括由清水输入管道、水泵、喷头组成的洒水机构、由设置在叶轮外围的污水收集槽、污水排出管组成的污水收集机构。洒水机构负责喷水、刷盘负责洗刷并把污水挤到中间的吸口处，叶轮产生负压吸入污水，污水收集机构用于收集叶轮洒出的污水。夹杂污水的气流在进入叶轮前不需要通过滤网、叶轮排出的气流没有通过狭窄的通道排出。
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