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公开(公告)号：CN109849012A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910185212.4
申请日：2019-03-12
Abstract: 本申请公开了足球机器人及其捕捉红外线足球的方法。所述足球机器人的一实施方式包括：识别红外线足球方向的红外线雷达；测量指定方向上障碍物距离的测距传感器；主要由电机、履带、轮子组成的驱动装置；主要由舵机、齿轮组、蜗轮、蜗杆、机械爪组成的夹球装置，舵机与齿轮组连接，齿轮组中的一个齿轮与蜗杆同轴，蜗杆与涡轮啮合，机械爪通过十字轴与涡轮同轴连接；及不断根据红外线足球方向、距离信息，不断调整驱动装置中两组电机的转动，以追踪红外线足球，直到红外线足球的方向、距离信息满足预设条件，则控制机械爪抓取红外线足球的主控制器。该足球机器人结构简单、设计新颖。
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公开(公告)号：CN109510282A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811600939.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 张洋
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请公开了钛酸锂电池过充电过放电保护电路。该电路包括：对电池进行充电的充电电路；由第一电源电压检测电路、第一场效应管组成的过充电电压保护电路，由第二电源电压检测电路、第二场效应管组成的过放电电压保护电路；第一电源电压检测电路、第二电源电压检测电路的一端分别与电池的正极连接，第一场效应管、第二场效应管串联后，一端连接至电池的负极、另一端连接PGND；当第一电源电压检测电路检测到电池的电压高于充电截止电压时，则断开第一场效应管，停止充电；当第二电源电压检测电路检测到电池的电压低于放电截止电压时，则断开第二场效应管，停止放电；供电电路对外输出恒定的电压，该电路实现了在充放电时，防止电池的过充电、过放电。
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公开(公告)号：CN109474716A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811480631.2
申请日：2018-12-05
IPC: H04L29/12 , H04L12/40 , H04L12/403 , H04L29/06
CPC classification number: H04L61/302 , H04L12/40006 , H04L12/403 , H04L69/22
Abstract: 本申请公开了基于串行总线的传感器注册系统、方法和装置。所述系统的一具体实施方式包括：传感器根据随机规则生成延时时间，在等待延时时间后，通过串行总线向主控发送注册请求报文；主控接收注册请求报文，解析注册请求报文得到传感器的ID，从注册表中查询ID对应的注册号，如果查询不到，则生成一个新的注册号，并将ID与新的注册号的对应关系添加到所述注册表中，将携带ID对应的注册号和ID的注册通知报文通过串行总线进行广播；传感器还用于接收主控广播的注册通知报文，从报文中解析ID和注册号，并将解析出的ID与自身的ID进行比对，如果两个ID相同，则使用该注册号寻址。该实施例实现了注册步骤简练，且减少串行总线堵塞，提高一次注册成功率。
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公开(公告)号：CN109173288A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810975141.3
申请日：2018-08-24
IPC: A63H33/08
Abstract: 本申请公开了一种中国智慧榫卯玩具拼搭模块系统，该系统的一具体实施方式包括：智慧榫卯模块上层设有规律分布的燕尾槽；中间层是基础板；下层由若干个向下凸起的台面组成，相邻的两个台面间形成燕尾槽，每个台面具有向下凸起的榫，该向下凸起的榫与与另外一块智慧榫卯模块上层的燕尾槽榫卯相嵌，台面间的燕尾槽与另外一块智慧榫卯模块上层的燕尾槽组合成双燕尾槽；双燕尾穿带穿插在所述双燕尾槽中，用以固定所述两个智慧榫卯模块。该实施方式根据榫卯结构的原理开发出可扩展的智慧榫卯模块，仅使用智慧榫卯模块和双燕尾穿带这两种构件即可实现任意造型的搭建，锻炼想象力和创造力。
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公开(公告)号：CN108905189A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810974423.1
申请日：2018-08-24
Abstract: 本申请公开了一种可锁定的A型鲁班锁，所述可锁定的A型鲁班锁的一具体实施方式为：由6个内部具有不同榫卯结构的长方柱型的构件按横竖立三方向各两根咬合在一起，形成的一个内部榫卯相嵌的结构体，其中，与传统A型鲁班锁相比，第一根构件两个端面上增加一字直榫，第六根构件的一个端面上增加相应的两个一字卯，且一字直榫与一字卯间榫卯咬合。该实施方式通过榫卯咬合的方式防止第六根构件的滑落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108896184A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810752328.7
申请日：2018-07-10
Abstract: 本申请公开了颜色识别方法，所述方法的一具体实施方式包括：根据感应的环境光和待测物体在红绿蓝三基色的探测光下的反射光，生成待测物体的红绿蓝光电信号；对红绿蓝光电信号进行标定；将标定后的红绿蓝光电信号带入样本色集中各样本色的电信号判决表达式，将符合电信号判决表达式对应的各样本色组成目标样本色集合；确定目标样本色集合的基数；响应于基数大于1，计算待测物体的红绿蓝光占比，将待测物体的红绿蓝光占比带入目标样本色集合中各个样本色的占比判决表达式，将符合占比判决表达式对应的样本色作为待测物体的颜色。该实施方式算法简单，可准确识物体的颜色。
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公开(公告)号：CN108735191A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810975121.6
申请日：2018-08-24
Abstract: 本申请公开的非接触式打击乐器，非接触式打击乐器的一具体实施方式包括：测距传感器和主控，主控包括：通讯单元、微控制单元、电子音乐处理单元、音频放大器、扬声器；测距传感器用于采集与被测物体间的距离，判断距离是否满足预设条件，响应于满足预设条件，则发送所述测距传感器的标识信息至主控；主控的通讯单元接收测距传感器发送的标识信息，微控制单元查询标识对应的乐器、音色和音阶信息，根据查询到的乐器和音色、音阶信息生成符合MIDI格式的数字控制信号，电子音乐处理单元将数字控制信号转换成音频信号；音频放大器对音频信号进行功率放大，扬声器将放大后的音频信号转换成声音并外放。该实施例实现了隔空非接触演奏乐器。
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公开(公告)号：CN109173288B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810975141.3
申请日：2018-08-24
IPC: A63H33/08
Abstract: 本申请公开了一种中国智慧榫卯玩具拼搭模块系统，该系统的一具体实施方式包括：智慧榫卯模块上层设有规律分布的燕尾槽；中间层是基础板；下层由若干个向下凸起的台面组成，相邻的两个台面间形成燕尾槽，每个台面具有向下凸起的榫，该向下凸起的榫与与另外一块智慧榫卯模块上层的燕尾槽榫卯相嵌，台面间的燕尾槽与另外一块智慧榫卯模块上层的燕尾槽组合成双燕尾槽；双燕尾穿带穿插在所述双燕尾槽中，用以固定所述两个智慧榫卯模块。该实施方式根据榫卯结构的原理开发出可扩展的智慧榫卯模块，仅使用智慧榫卯模块和双燕尾穿带这两种构件即可实现任意造型的搭建，锻炼想象力和创造力。
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公开(公告)号：CN111494958B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010313093.9
申请日：2020-04-20
IPC: A63F13/60
Abstract: 本申请公开了一种随机生成迷宫地图的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：选取网格空间一个网格作为起点；随机从路块集合中选取一个三维路块放置于起点处，该路块的面积为一个网格的整数倍，对应一个美术效果皮肤，以当前路块的未使用的出口通道的方向为基础，从集合中选取一个三维路块，放置于上述出口通道的前方，将新放置的路块更新为当前路块，不断重复本步骤，扩展道路，直到当前路块所有出口通道前均不能放置下新的路块；依次不断追溯之前的三维路块，将具有未使用的出口通道且该出口通道前能放置下新的路块更新为当前路块，重复上述步骤，扩展道路。当所有路块均不能扩展新的路块，则迷宫地图生成完成。该方法复杂度低、效率高。
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公开(公告)号：CN115193068A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211011312.3
申请日：2022-08-23
Abstract: 本申请公开了一种古建筑模型中地板组件。所述组件的一具体实施方式包括至少两个地板模块、U型销，具体的：地板模块具有插槽，插槽外侧的壁上具有向下延伸凸出的筋位，U型销的两个腿的外侧具有凸台；拼搭时，U型销的两个腿分别插入相邻的两个地板模块的插槽中，按压U型销至U型销两个腿外侧的凸台分别卡住两个插槽凸出的筋位。实现全方位锁定拼搭在一起的地板模块，比较牢固。拆卸时，用力向中间压紧U型销两个腿，并往上推，将U型销顶出插槽。实现地板组件的快速拆装。
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