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公开(公告)号：CN106275395A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610652452.7
申请日：2016-08-10
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
IPC: B64C25/62
CPC classification number: B64C25/62
Abstract: 本发明涉及一种无人机缓冲机构，包括一种无人机缓冲机构，包括两个脚架和用于安装无人机的面板，面板上设置有夹持脚架的夹持件；面板内部设置有镂空型腔，镂空型腔内部设置有缓冲板和上下包夹缓冲板的两块减震垫；夹持件端部与缓冲板固定设置；面板上设置有与夹持件配合的通孔；无人机在起飞和降落时，脚架承受的震动通过夹持件传导至缓冲板，通过缓冲板上下表面的两块减震垫对震动进行吸收，有效防止了震动影响，从而保护了机身；整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN106184782A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610668302.5
申请日：2016-08-15
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
IPC: B64D45/00
CPC classification number: B64D45/00
Abstract: 本发明涉及一种无人机机身防撞结构，包括一种无人机机身防撞结构，包括机壳，机壳内部侧壁固定设置有缓冲盒；机壳侧壁设置有与缓冲盒连通的通孔；缓冲盒内设置有缓冲件和压板；还包括贯穿通孔的压杆，压杆一端与压板固定连接，另一端连接有半球形弹性防撞块，防撞块内部中空设置且表面设置有多个气孔；发生意外撞击时，防撞块优先发生形变，其内部气体被挤出，进行一次撞击力缓冲和吸收，而后压杆受力推动压板运动，挤压缓冲件，进行二次撞击力缓冲和吸收，大幅降低了撞击伤害，进而保护了无人机；整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN106184721A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610652022.5
申请日：2016-08-10
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
Abstract: 本发明涉及一种小型无人机缓冲脚架，包括安装座和两条并列设置的支杆，支杆上垂直固定设置有弧形连接杆；还包括套接两个连接杆端部的套筒；两个连接杆端部通过弹簧连接；连接杆表面设置有限位环；套筒内壁设置有与限位环配合的多个弹性凸条；安装座下表面设置有与套筒外形匹配的凹腔和盖板；无人机降落时，支杆与地面接触，产生的震动通过弧形连接杆传导，由弹簧和弹性凸条进行缓冲减震，大幅降低降落时震动影响，防止发生侧翻；整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN106081131A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610682539.9
申请日：2016-08-17
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
IPC: B64D31/00
CPC classification number: B64D31/00 , B64C2201/042 , B64D2221/00
Abstract: 本发明提供了一种无人机内电机电压的控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：检测无人机的剩余电量；判断剩余电量是否低于设定阈值；当剩余电量低于设定阈值时，控制无人机电流在该剩余电量对应的电流范围内。本发明提供的技术方案具有用户体验度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105523180A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610069644.5
申请日：2016-02-01
Applicant: 张琬彬
IPC: B64C25/62
CPC classification number: B64C25/62
Abstract: 本发明涉及一种无人机减震装置，包括两个脚架和用于安装无人机的面板；每个脚架对应设置有至少两个用于夹紧脚架的夹具进行夹持；还包括用于托起夹具的托架，托架与面板下表面连接设置；夹具与面板之间设置有弹性装置；设置两个脚架，并脚架上设置至少两个夹具，以及在夹具与面板之间设置弹性装置，在无人机降落与地面接触时多个位置进行减震，减震效果好；整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：WO2018032262A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：PCT/CN2016/095316
申请日：2016-08-15
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
IPC: B64C27/02
CPC classification number: B64C27/02
Abstract: 一种无人机旋翼防撞结构，包括机臂（1）和旋翼（2）；机臂（1）端部设置有安装旋翼（2）的纵向安装孔（10）；机臂（1）内部延长度方向设置过线孔（11），过线孔（11）与安装孔（10）连通设置；安装孔（10）侧壁设置有过线槽（100）；机臂（1）一侧转动设置有防撞杆（12），防撞杆（12）一端设置有定位槽（120），另一端转动连接有防撞支脚（121），防撞支脚（121）通过自锁螺丝（122）与防撞杆（12）连接；机臂（1）侧表面设置有多个与定位槽120配合定位的第一螺孔；使用时，防撞杆（12）转动 180度后通过定位槽120与第一螺孔(图中未显示)固定，防撞支脚121转动到旋翼2外侧后与防撞杆（12）进行固定，有效在无人机发生侧翻或翻滚时对旋翼（2）进行保护，保护效果好且折叠式设计易于收纳；整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：WO2018027686A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/CN2016/094429
申请日：2016-08-10
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
IPC: B64C25/62
CPC classification number: B64C25/62
Abstract: 一种无人机缓冲机构，包括两个脚架（1）和用于安装无人机的面板（2），面板（2）上设置有夹持脚架（1）的夹持件（20）；面板（2）内部设置有镂空型腔（21），镂空型腔（21）内部设置有缓冲板（210）和上下包夹缓冲板的两块减震垫（211）；夹持件（20）端部与缓冲板（210）固定设置；面板上（2）设置有与夹持件（20）配合的通孔（22）；无人机在起飞和降落时，脚架（1）承受的震动通过夹持件（20）传导至缓冲板（210），通过缓冲板（1）上下表面的两块减震垫（211）对震动进行吸收，有效防止了震动影响，从而保护了机身；整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：WO2018027682A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/CN2016/094424
申请日：2016-08-10
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
Abstract: 一种无人机机翼折叠结构，包括机臂（1）和机臂安装座（2），机臂安装座（2）端部设置有盲孔（20）；还包括与盲孔（20）底部弹簧（21）连接的连接柱（3），连接柱（3）背离盲孔（20）底部一端与机臂（1）一端端部转动连接；连接柱（3）表面固定设置定位凸块（30）；机臂安装座（2）表面设置有与定位凸块（30）配合的定位槽（22），定位槽（22）与盲孔（20）连通；机臂安装座（2）表面还设置有多个与定位槽（22）连接的L型档位槽（23）；需要展开时，转动展开机臂（1）后向后拨动定位凸块（30），弹簧（21）被压缩，定位凸块（30）卡入档位槽（23）进行固定，此时连接柱（3）整体缩入盲孔（20）内部，整体一致性强，且结构简单，操作便利的同时可调节机臂（1）伸出长度；整体结构简单，成本低。
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