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公开(公告)号：CN107253762A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710542785.9
申请日：2017-07-05
Applicant: 扬州大学
IPC: C02F3/30 , C02F101/10 , C02F101/16
Abstract: 一种短程反硝化除磷耦合厌氧氨氧化的快速启动方法，属于污水生物处理技术领域。本发明通过MBBR反应器内填料的氨氧化菌挂膜和A2/O反应器内厌氧氨氧化菌的驯化同时启动的方式，创造适合反硝化聚磷菌、厌氧氨氧化菌和短程硝化菌生长的最佳条件，厌氧氨氧化过程为自养脱氮，不消耗有机碳源，短程反硝化除磷进一步地节省碳源和曝气量，两种技术的耦合可最大程度地节能、降耗、节省反应时间。污泥产率低，缓解了污泥处置问题，降低运行成本。启动快且脱氮除磷效果稳定，尤其在污水碳源不足时能获得较高的脱氮除磷效率，更加适用于含氮、磷的城市生活污水的处理。
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公开(公告)号：CN105863286A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610180462.5
申请日：2016-04-27
Applicant: 扬州大学
IPC: E04G23/02
CPC classification number: E04G23/02
Abstract: 本发明公开一种宽柱双梁结构及砌体结构托换改造方法。宽柱双梁结构包括宽柱(1)、托换梁(2)，每根托换梁(2)两端分别搭接在宽柱(1)上，还包括一端浇筑在托换梁(2)内，另一端浇筑在楼板(4)内的多个传剪器(3)；砌体结构托换改造方法包括：(10)在原构造柱基础上，四周围加宽，形成宽柱(1)；(20)在原有墙体两侧各设置一托换梁(2)；(30)在托换梁(2)上方的楼板开浇筑孔，将传剪器一端浇筑在托换梁(2)内，另一端浇筑在楼板(4)内；(40)在难以拆除墙体内设置连接筋(4)，一端浇筑在托换梁(2)内，另一端与浇筑在未拆除墙体(5)内。本发明的宽柱双梁结构及托换改造方法，在砌体结构改造时无需先拆除原有墙体。
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公开(公告)号：CN103150487B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201210497419.3
申请日：2012-11-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F19/12
Abstract: 本发明属于动物育种学、发育生物学和细胞生物学领域。涉及一种利用表达谱数据及相关生物信息工具分析和构建网络调控的方法。该方法首先是建立肌苷酸相关基因的数据集，计算各基因的权重模型，初步选择基因表达调控，其次是求相关系数并求解，构建网络图，最后是结合建立的整数非线性规划模型，并基于KEGG数据库构建肌苷酸相关基因的网络调控图。本发明本研究以我国地方鸡种如皋黄鸡为素材，构建IMP合成途径中8个关键酶的寡核苷酸探针，在分子杂交的基础上筛选出基于RNA水平上的调控模型，揭示风味物质—IMP合成关键酶在转录水平上的表达差异。为“优质鸡”的培育和产业发展提供理论依据。
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公开(公告)号：CN101913388A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010216806.6
申请日：2010-07-05
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种基于力反馈的仿生蠕动爬行机器人。结构是柔索力检测机构安装在第一节伸缩体节的伸缩体节左曲面壳体和第八节伸缩体节的伸缩体节右曲面壳体上，下柔索的一端与柔索力检测机构的穿索板固联，其另一端穿过各伸缩体节、控制体节与蜗轮输出轴连接，多个伸缩体节分别安装在多个防倒退机构上，控制体节安装在第一防倒退机构上。解决了现有的仿生蠕动爬行机器人存在的采用螺杆机构导致的行程短、收缩和伸展绳索的长度有限、结构尺寸大、电机拉断绳索或电机损坏等缺陷。本发明基于力反馈的仿生蠕动爬行机器人，采用控制体节、多个伸缩体节、多个防倒退机构及柔索力检测机构组成了一种新型仿生蠕动爬行机器人。
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公开(公告)号：CN101376407A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810156658.6
申请日：2008-09-23
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明公开了一种基于蠕虫爬行机理的仿生蠕动爬行机构。其特征在于设有含有曲面壳的若干个伸缩体节和一个控制体节，各个体节的曲面壳在圆周方向开有均布的4个小孔，体节与体节之间通过弹性绳连接。它采用弹性储能和单向轮反向制动原理，实现仿生蠕动爬行。通过改变弹性绳的长度，控制刚体或弹性体的运动，实现仿生蠕动爬行方向的改变及避障或跨越障碍。本发明具有广泛的应用价值，在其上安装电磁吸盘或真空吸盘，可以作为爬壁或爬墙机器人新的行走驱动机构；在其上安装独立驱动的行走轮，实现移动机器人在平坦路面上用行走轮行驶，在遇障时使用该机构越障；可以作为仿鱼机器人、仿虾机器人、仿扑翼飞行机器人等驱动机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202882023U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220503555.4
申请日：2012-09-28
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: Y02A20/106
Abstract: 一种管道连续流液体加压装置，属流体机械技术领域。包括进水总管1、出水总管11、至少两个并联的压力罐、高压水泵15、流量计2、阀门和时间继电器20，其特征是，进水总管1通过进水管3与压力罐进口相连，出水总管11通过出水管8与压力罐出口相连，高压水泵进口与进水总管1相连，高压水泵出口与压力罐相连，流量计2安装在进水总管1上。本实用新型结构合理简单，采用以被输送流体为加压介质，避免了不同介质对被加压介质的影响。采用高压水泵加回流管控制压力，保持压力恒定，控制简单，由于压力罐内液体的不可压缩性，需要的高压水泵的供水流量很小，能耗很小。
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公开(公告)号：CN202833341U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220496211.5
申请日：2012-09-26
Applicant: 扬州大学
IPC: F04F3/00
Abstract: 真空无泵取水装置，属流体机械技术领域。设有真空泵、进水总管、出水总管、抽气管、两个并联的真空罐、自动控制系统，真空罐为密闭容器，顶部有与大气相通的电动阀，进水总管通过进水管与真空罐进水口相连，出水总管通过出水管与真空罐的出水口相连，与每个真空罐连接的进水管和出水管上安装有止回阀，真空泵通过抽气管与每个真空罐顶部相连，抽气管管路中有电动阀，抽气管管口设有气门，气门置于真空罐内，真空罐内有水位计，自动控制系统分别连接电动阀和水位计。本实用新型结构合理简单，采用真空泵轮流抽吸两个并联的真空罐，形成真空，将水吸入真空罐，达到将水体从低处提升到高处的目的，随后放出，适用于化工、水处理等行业。
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公开(公告)号：CN201654445U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020188808.4
申请日：2010-05-13
Applicant: 扬州大学
IPC: G03B43/00
Abstract: 本实用新型涉及一种立体视觉测量系统中摄像机光轴与标靶面垂直的调节系统。本实用新型结构是摄像机与并联水平调节机构联接，并联水平调节机构通过蜗轮轴与旋转调节机构连接，标靶、旋转调节机构固定在水平工作台上。本实用新型解决了现有技术存在的只能将外部传感器安装在摄像机的外壳上，而摄像机外壳与摄像机光轴之间的位置精度相对较差所带来误差的缺陷。本实用新型通过调节并联水平调节机构和旋转调节机构，可以使摄像机光轴与标靶面垂直，避免了将误差引入到标定模型中，大大提高了标定模型的精度，始终使摄像机光轴与标靶面垂直，使得双目立体视觉测量系统有关参数标定非常准确。本实用新型结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN201272418Y
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200820159931.6
申请日：2008-09-23
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 一种仿生爬行装置，属于仿生机械技术领域。其特征在于设有含有曲面壳的若干个伸缩体节和一个控制体节，各个体节的曲面壳在圆周方向开有均布的4个小孔，体节与体节之间通过弹性绳连接。它采用弹性储能和单向轮反向制动原理，实现仿生蠕动爬行。通过改变弹性绳的长度，控制刚体或弹性体的运动，实现仿生蠕动爬行方向的改变及避障或跨越障碍。本实用新型具有广泛的应用价值，在其上安装电磁吸盘或真空吸盘，可以作为爬壁或爬墙机器人新的行走驱动机构；在其上安装独立驱动的行走轮，实现移动机器人在平坦路面上用行走轮行驶，在遇障时使用该机构越障；可以作为仿鱼机器人、仿虾机器人、仿扑翼飞行机器人等驱动机构。
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公开(公告)号：CN201708639U
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201020246813.6
申请日：2010-07-05
Applicant: 扬州大学
IPC: H02K7/116
Abstract: 本实用新型涉及用于控制柔索的一种仿生控制体节。本实用新型结构是电机、蜗轮蜗杆箱分别安装在左安装板上，连接杆二端分别连接左曲面壳体、右曲面壳体，连接杆中段分别连接左安装板、右安装板，电机输出轴与蜗杆相连，蜗杆、蜗轮输出轴分别安装在蜗轮蜗杆箱上，蜗轮通过平键安装在蜗轮输出轴上，柔索一端固定在蜗轮输出轴上，另一端通过柔索孔穿出。本实用新型克服了以往各种仿生机器人各自存在的缺陷。本实用新型采用电动机驱动蜗轮蜗杆机构，既可以实现减速，传递大扭矩，也可以实现自锁，电机不工作时，可以减轻电机的负担，延长电机的使用寿命。
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