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公开(公告)号：CN111820125B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010730085.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 一种多自由度蔬菜授粉支架，属于农业机械领域，授粉支架还由两个Z轴向第一导轨、两个Z轴向第二导轨、两个X轴向导轨和多个滑块组成，利用伺服电机带动转轴旋转实现整个导轨面坡度调整，利用回转台实现导轨面回转，从而实现滑块在空间内位置角度变化，利用Z轴向导轨间角度变化再次调整Z轴向第二导轨面上X轴向导轨上滑块在空间内角度，通过Z轴向导轨内部丝杠机构，调整X轴向导轨在Z轴方向位置，通过X轴向导轨内齿轮齿条机构调整滑块在X轴向上位置，本发明实现了多个喷嘴在空间内多角度的变化，有效提高了授粉效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN114451149A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210209180.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种仿形剪切托举式西甜瓜智能采摘机器人，属于农业机械领域，结构上由轮式移动模块、旋转模块、第一移动模块、第二移动模块和末端执行器组成，轮式移动模块用于实现机器人整体的支撑与移动，旋转模块、第一移动模块和第二移动模块用于实现末端执行器的支撑与移动，末端执行器用于实现西甜瓜的采摘，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有西甜瓜人工采摘效率低，劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN112298268B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011153313.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种紧凑型电磁涡流调隙制动装置，属于高速列车制动技术领域，由支撑模块、驱动机构、导向机构、齿轮调隙机构和电磁模块组成，装置结构新颖，工作原理清晰，利用支撑机构给驱动机构、导向机构和齿轮调隙装置提供支撑，驱动机构通过第一齿轮轴与第二齿轮轴间的齿轮传动，利用支撑柱在第二齿轮轴上端凹槽内的上下运动和竖直导向块、从动杆、从动板的相互配合转换成安装板的驱动力，从而带动电磁模块在导向机构的作用下完成上下升降功能。齿轮调隙机构通过气缸和滑槽实现在安装板上的左右移动，通过第三齿轮轴与齿轮调整帽的相互作用实现调隙功能。本发明工作原理清晰，装置灵活方便，结构紧凑，弥补了传统电磁涡流制动器不能实现自动调隙的功能。
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公开(公告)号：CN114208491A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111620625.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种水芹有序收获机，属于农产品收获机械领域，行走模块、收网模块、收割模块、输送模块和收集模块组成，收获机通过行走模块实现对行、移动，通过收网模块将防止水芹倒伏的网卷起收集，通过收割模块将水芹割断，通过输送模块将割断的水芹向后整齐输送，通过收集模块将水芹有序的收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低、收集后需人工整理等缺点，实现了水芹收获的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN112268085B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011153464.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种用于涡流制动器的自动调隙装置，属于涡流制动设备技术领域，装置整体由支撑机构、驱动装置、导向机构、调隙机构和电磁模块组成，装置结构新颖；利用支撑机构给驱动机构、调隙机构及导向机构提供支撑，整体装置安全可靠；利用驱动机构传递垂直于安装板的驱动力，从而带动电磁模块在导向装置的作用下完成上下升降功能；调隙装置通过蜗杆与蜗轮或者齿条与齿轮的配合来调节电磁模块与铁轨间隙的作用；利用电磁模块提供稳定可靠的制动力。本发明工作原理清晰，装置灵活方便，结构紧凑，弥补了传统电磁涡流制动器不能自动调隙的缺点，提高了制动器的可靠性、高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113439495A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110715888.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 扬州大学 , 扬州三江农业科技发展有限公司
Abstract: 一种可调节起垄装置，属于农业机械设备技术领域，包括机架，旋耕部件，用于对土壤进行旋耕；对称设置在压土部件左右两侧的左侧横拉机构和右侧横拉机构，在第二驱动机构的驱动下相对或相反方向运动，用于调节起垄宽度；压土部件，在第一驱动机构的驱动下可上下移动，用于调节起垄高度，同时压土部件左右两侧均设有自适应长度调节，两侧的自适应长度调节在弹性力作用下始终与左侧横拉机构和右侧横拉机构贴紧，根据左侧横拉机构和右侧横拉机构的间距自适应调整压土部件的长度。本发明可实现起垄宽度和高度的调节，减轻人工劳动强度，提高了工作效率，对推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112974329A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110331458.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种位置可调的辊类部件，结构简单、移动效率高。本发明的辊类部件，包括固定套装在一端与辊类部件驱动电机(20)的输出轴同轴连接的驱动轴(22)上的辊类部件(23)，还包括滑块(17)和直线移动电机(11)；所述直线移动电机(11)的输出轴与一丝杠(13)的一端固定连接，在所述丝杠(13)上螺纹配合套装一丝杠螺母(14)，所述丝杠螺母(14)通过一拨板(18)与滑块(17)固定连接；所述辊类部件驱动电机(20)与滑块(17)固定连接，其输出轴与丝杠(13)垂直；基直线移动电机(11)转动时，丝杠螺母(14)沿丝杠(13)直线移动，带动滑块(17)沿与驱动轴(22)垂直方向直线移动。
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公开(公告)号：CN112298268A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011153313.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种紧凑型电磁涡流调隙制动装置，属于高速列车制动技术领域，由支撑模块、驱动机构、导向机构、齿轮调隙机构和电磁模块组成，装置结构新颖，工作原理清晰，利用支撑机构给驱动机构、导向机构和齿轮调隙装置提供支撑，驱动机构通过第一齿轮轴与第二齿轮轴间的齿轮传动，利用支撑柱在第二齿轮轴上端凹槽内的上下运动和竖直导向块、从动杆、从动板的相互配合转换成安装板的驱动力，从而带动电磁模块在导向机构的作用下完成上下升降功能。齿轮调隙机构通过气缸和滑槽实现在安装板上的左右移动，通过第三齿轮轴与齿轮调整帽的相互作用实现调隙功能。本发明工作原理清晰，装置灵活方便，结构紧凑，弥补了传统电磁涡流制动器不能实现自动调隙的功能。
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公开(公告)号：CN112042380A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010958355.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种结球类蔬菜收获装置，属于农业机械技术领域，整体结构由螺旋夹持管、铲土机构、输送辊、送袋辊、包装袋滚筒、成袋机构、中封安装座、端封安装座、螺旋输送管、剥菜辊、输送带、中封夹紧轮、端封切刀、中封加热器、旋转轴和导杆组成，本发明集收割、剥叶、打包于一体，结构简单，工作效率高，大大降低了后期的人工成本，对降低生产成本，减轻劳动强度，推动蔬菜产业机械化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111992824A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010849493.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种薄壁机匣表面浅型腔结构电解加工装置及其电解加工方法，包括阴极工具，该薄壁机匣零件装夹在机床工作台上，并与电源正极相连，构成阳极工件；所述阴极工具通过转接装置固结在机床主轴上，并与电源负极相连；电解液由转接装置的进水口泵入，通过转接装置和阴极工具的内部流道直接输送到浅型腔加工区域，再由阴极工具处的出水口流出。本发明是一种无接触的高效加工方法，有效克服了传统加工中工件易变形、刀具损耗大、加工成本高等技术难题；本发明中，阳极表面型腔成型过程中，阴极工具无进给，加工工程稳定，且操作简单、易于实现；本发明中的阴极工具可根据加工型腔的不同，更换相应的阴极工具，满足不同结构形式的复杂浅型腔结构加工需求。
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